Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Колесные и гусеничные машины

Диссертационная работа:

Баев Владимир Валерьевич. Влияние параметров рулевого управления на самоповорот управляемых колес автомобиля с АБС в режиме экстренного торможения : Дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 Волгоград, 2006 170 с. РГБ ОД, 61:06-5/2558

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

Основные обозначения и сокращения 4

Введение 5

1. Состояние вопроса и задачи исследования 8

  1. Рулевая самоповорачиваемость автомобиля и факторы ее определяющие 8

  2. АБС как обязательный элемент современной тормозной системы легкового автомобиля 17

  1. Структурные схемы установки АБС 20

  2. Рабочий процесс АБС 21

  1. Влияние основных параметров рулевого управления на рулевую самоповорачиваемость автомобиля 23

  2. Цель и задачи исследования 30

2. Экспериментальная установка и методика экспериментального
исследования 32

  1. Экспериментальная установка 33

  2. Оценка возможности осуществления режимов 37

2.2.1 Определение соотношения между углом поворота правого уп-

равляемого колеса и ходом штока силового гидроцилиндра ... 37

  1. Проверка возможности реализации заданных условий торможения автомобиля с АБС 39

  2. Сопряжение гидромеханической и электронно-вычислительной части экспериментальной установки 45

  3. Физические основы формирования поворачивающего момента от разности тормозных сил на одной оси автомобиля с АБС ... 49

  4. Программное обеспечение 56

2.3 Методика проведения экспериментального исследования 63

  1. Определение приведенной жесткости рулевого управления .... 66

  2. Определение приведенного демпфирования рулевого

управления 68

  1. Определение момента инерции дополнительных масс 71

  2. Оценка динамики движения управляемых колес и элементов привода 73

3. Влияние эксплуатационных факторов на самоповорот управляемых
колес при торможении автомобиля с АБС 84

  1. Влияние зазоров в рулевом управлении на самоповорот управляемых колес 84

  2. Влияние приведенной жесткости рулевого управления на самоповорот управляемых колес 99

4. Влияние конструктивных факторов на самоповорот управляемых

колес при торможении автомобиля с АБС 113

4.1 Влияние момента инерции элементов рулевого управления на
самоповорот управляемых колес 113

  1. Влияние момента инерции управляемых колес на явление самоповорота 114

  2. Влияние массы средней тяги рулевого привода на самоповорот управляемых колес 125

  3. Влияние момента инерции рулевого колеса на самоповорот управляемых колес 134

4.2 Влияние демпфирования элементов рулевого привода на
самоповорот управляемых колес 143

Основные результаты и выводы 153

Литература 156

Приложения 167

4 Основные обозначения и сокращения

ДТП - дорожно-транспортное происшествие;

ПДД - правила дорожного движения;

АБС - антиблокировочная система;

IR - независимое (индивидуальное) регулирование;

SLL - зависимое низкопороговое регулирование по осям автомобиля;

SLH - зависимое высокопороговое регулирование по осям автомобиля;

MIR - гибридное регулирование (сочетание зависимого низкопорогового

и индивидуального); н.д.т.м. - неравномерность действия тормозных механизмов; "микст" - неравномерность коэффициента сцепления под колесами

правого и левого бортов автомобиля; с.х.р.к. — свободный ход рулевого колеса; УС, УСО - устройство сопряжения объектов; ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь; АЦП — аналогово-цифровой преобразователь.

Введение к работе:

Существенное увеличение в последние годы численности автотранспортных средств на дорогах страны серьезно обострило и без того нелегкую, несмотря на принимаемые государственными органами меры, ситуацию. Анализ состояния и динамики аварийности на автомобильном транспорте показывает, что уровень дорожно-транспортного травматизма в России продолжает оставаться чрезвычайно высоким. В 2001 - 2005 годах зарегистрирован значительный рост всех основных показателей аварийности. В 2003 году на территории Российской Федерации зарегистрировано 294267 ДТП, в которых погибли 33602 и получили ранения 243919 человек. При этом число погибших в 100 ДТП в России больше чем в США и в Германии в 9,3 раза, в Швеции и Португалии в 5 раз, в Венгрии в 2,7 раза, а в Польше в 1,5 раза [46]. Значительная доля ДТП (до 70%) совершается при применении водителями режима экстренного торможения и до 60% сопровождается потерей устойчивости и управляемости. На кардинальное улучшение состояния с безопасностью движения в России направлена принятая распоряжением правительства РФ за №1707 от 17.10.05 концепция комплексной федеральной целевой программы "Повышение безопасности дорожного движения в 2006-2012 годах".

Одним из наиболее перспективных направлений повышения активной безопасности автомобиля является применение антиблокировочных систем (АБС), которые позволяют обеспечить устойчивость АТС в режиме экстренного торможения при сохранении или даже повышении тормозной эффективности на различных типах поверхностей дорожного покрытия. По оценкам специалистов по безопасности движения из Германии применение АБС позволит уменьшить число ДТП на 7%, материальный ущерб на 14%, а число пострадавших на 9% [81].

С середины 2004 года каждый новый автомобиль, произведенный в ЕЭС, оснащается АБС [29]. В России с 2003 года все автобусы категории М2,

с числом пассажирских мест свыше 8, обязаны оснащаться АБС [32]. В своем заявлении от 25 июня 2004 г. Глава Федеральной службы по надзору в сфере транспорта Александр Нерадько сообщил, что готовится положение об обязательном оснащении новых российских автомобилей подушками безопасности и АБС, так как конструктивно оснащение уже выпускаемых автомобилей данными системами не предусматривалось, поскольку без изменений в подвеске и рулевом управлении такое решение может привести к обратному эффекту - снижению управляемости автомобиля в режиме торможения.

Применение АБС вносит изменения в рабочий режим затормаживания колеса, когда за время торможения, в отличие от торможения юзом, последнее многократно с определенным циклом проходит область максимального коэффициента сцепления. Это приводит к периодическому изменению продольных реакций опорной поверхности под колесами автомобиля и увеличению абсолютной величины поворачивающего момента, действующего на управляемые колеса, тем самым, увеличивая амплитуду колебаний управляемых колес относительно шкворней в пределах зазоров и упругости рулевого управления. Имея собственную частоту срабатывания, данные системы могут приводить к тому, что при некоторых скоростях могут возникать резонансные явления, резко увеличивающие размах колебаний.

В связи с изложенным, возникает необходимость изучения влияния зазоров, жесткости, демпфирования и приведенного момента инерции элементов рулевого управления на динамику самоповорота управляемых колес и изменение рулевой самоповорачиваемости автомобиля с АБС в процессе торможения.

Диссертация состоит из четырех глав. В первой главе дан анализ выполненных научно-исследовательских работ, посвященных устойчивости и управляемости автомобиля, рассмотрены факторы, влияющие на формирование поворачивающего момента, действующего на управляемые колеса при торможении автомобиля с АБС, показаны основные структурные схемы установки и рабочий процесс АБС, сформулированы задачи исследования.

Во второй главе описана экспериментальная установка, комплекс измерительной и регистрирующей аппаратуры, выявлены и типизированы основные закономерности изменения поворачивающего момента, действующего на управляемые колеса в режиме экстренного торможения автомобиля с АБС, приведена методика экспериментальных исследований.

Третья и четвертые главы посвящены анализу полученных экспериментальных данных о влиянии конструктивных и эксплуатационных параметров рулевого управления на рулевую самоповорачиваемость автомобиля и работу водителя по поддержанию направления движения автомобиля при экстренном торможении в условиях неравномерности действия тормозных механизмов и "микст".

В заключительном разделе даны выводы и рекомендации по итогам проделанной работы.

Диссертация выполнена на кафедре "Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей" Волгоградского государственного технического университета. Автор выражает глубокую признательность научному руководителю заслуженному деятелю науки РФ, д.т.н., проф. А.А. Ревину за помощь, оказанную в выполнении настоящей работы.

Подобные работы
Шестухин В.И.
Исследование влияния параметров топливной аппаратуры на работу дизеля в условиях неустановившейся нагрузки тракторов и автомобилей
Наумов Александр Николаевич
Оценка влияния конструктивных и эксплуатационных параметров автомобилей на показатели их опорной проходимости
Слепенко Евгений Алексеевич
Оценка стабильности контакта колес автомобиля с опорной поверхностью
Прочко Евгений Игнатьевич
Методы построения систем силовых гидрообъемных приводов колес полноприводных автомобилей
Махмуд Ахмед аль Сулайман
Обоснование применения карданных шарниров неравной угловой скорости в приводе управляемых колес полноприводных автомобилей
Карташов Николай Сергеевич
Прочность и долговечность дисков колес из перспективных материалов современных легковых автомобилей и мотоциклов
Троицкий Виктор Игоревич
Снижение износа шин управляемых колес обеспечением рационального соотношения углов их поворота при эксплуатации легкового автомобиля в условиях города (на примере автомобиля ГАЗ-24 "Волга")
Морозов Сергей Анатольевич
Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля
Эйдман Артем Аркадьевич
Повышение проходимости полноприводного автомобиля за счет реализации максимальной силы тяги колесного движителя с помощью гидрообъемного силового привода колес
Дыгало Владислав Геннадьевич
Разработка средств и методов лабораторной оценки активной безопасности автомобиля с АБС с учетом действий водителя

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net