Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Колесные и гусеничные машины

Диссертационная работа:

Болдорев Андрей Григорьевич. Метод оценки энергетических затрат при функционировании всеколесного рулевого управления многоосных колесных машин на стадии проектирования : дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 Москва, 2006 209 с. РГБ ОД, 61:07-5/2173

смотреть введение
Введение к работе:

Актуальность темы В любой отрасли хозяйственной деятельности государства главным является экономическая целесообразность используемых технических средств, и законы экономики побуждают к их совершенству.

По расчетам отечественных и зарубежных специалистов, увеличение полной массы автомобиля снижает издержки на перевозки грузов и число обслуживающего персонала

Однако рост полной массы автомобиля ограничивается существующим дорожным законодательством, которое регламентирует осевую массу и габаритные размеры

Таким образом, по существующему дорожному законодательству практически все автомобили большой и особо большой грузоподъемности являются внедорожными и в обычных условиях им разрешаются только разовые проходы по дорогам общего пользования Поэтому повышение грузоподъемности сопровождается очень часто увеличением числа осей — как ведущих, так и не ведущих. В России и за рубежом появляется все больше многоприводных автомобилей с четырьмя и более осями Эти автомобили принято называть многоосными колесными машинами (МКМ)

Важную роль МКМ играют и в Вооруженных силах России Удельный вес МКМ в парке автомобилей Вооруженных Сил РФ небольшой, но на них монтируется вооружение, способное решить судьбу операции и войны в целом Например, на МКМ монтируется вооружение широко известного ракетного комплекса «Тополь» и оборудование боевого обеспечения его работы

Габаритные размеры и число осей МКМ, особенно предназначенных для перевозки длинномерных неделимых грузов, в наибольшей степени отражаются на потребительских свойствах машин, которые определяются показателями поворотливости и поворачиваемости транспортных средств Основной причиной снижения значений этих показателей является традиционность подхода к выбору схемы рулевого управления (РУ)

Наиболее перспективной схемой РУ для МКМ общепризнанна схема всеколесного рулевого управления (ВРУ) Механический привод поворотом колес делает ВРУ практически неприемлемым для шасси с числом осей более трех Тем более практически невозможно при механическом приводе в системе управления изменять в зависимости от условий движения соотношение углов поворота различных колес

В настоящее время в теории автомобиля достаточно подробно обоснованы различные алгоритмы функционирования ВРУ, которые определяют соотношения углов поворота колес МКМ в той или иной дорожной ситуации или в тех или иных условиях маневрирования машины

\

Однако научно-обоснованных принципов и рекомендаций по построению электрогидравлических приводов колес МКМ и основных требований к ним в научно-технической литературе не опубликовано Это сдерживает развитие МКМ в целом

Таким образом существует и требует своего решения актуальная
научная проблема выявления научно-обоснованных закономерностей
функционирования всеколесного рулевого управления с

электрогидравлическим приводом поворота колес в сложной системе «МКМ-дорога» и разработки на их основе стройной системы технических требований и основных принципов построения подобных приводов

Важнейшей научной задачей в этой проблеме является оценка и рационализация энергетических затрат, необходимых для реализации заданных кинематических параметров при криволинейном движении МКМ с ВРУ

Цели и задачи Целью диссертационной работы является установление
закономерностей формирования энергетических затрат при

функционировании всеколесного рулевого управления многоосных колесных машин и совершенствование на их основе методов расчета для различных типов приводов и схем РУ

Для достижения намеченной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи

  1. Анализ условий функционирования рулевого управления в системе «водитель - автомобиль - дорога» и ранее выполненных работ по развитию теории криволинейного движения

  2. Разработка математического описания функционирования рулевого управления различных схем с гидравлическим исполнительным механизмом и различными типами его привода

  3. Выбор и обоснование конструктивных факторов и критериев оценки, необходимых для установления закономерностей функционирования всеколесного рулевого управления

  4. Теоретическое исследование функционирования всеколесного рулевого управления с различными типами привода гидравлического исполнительного механизма

  5. Экспериментальное исследование с целью проверки адекватности и точности математической модели колесной машины с всеколесным рулевым управлением

  6. Разработка программной реализации математической модели и методики расчета энергетических параметров при проектировании колесных машин с ВРУ

Методы исследования Исследования проводились с использованием численных методов моделирования движения автомобиля по криволинейной

траектории на ЭВМ Экспериментальные исследования основывались на использовании натурных опытных образцов МКМ и современных методов испытаний автомобильной техники на устойчивость и управляемость при установившемся криволинейном движении и при движении по переходным траекториям

Объектом исследования является система ВРУ с дистанционным электрогидравлическим приводом МКМ с числом осей от 4-х до 12-ти. Научная новизна

Новизна полученных результатов работы при решении вышеуказанной научной задачи заключается в том, что в ней

разработана новая математическая модель функционирования рулевого управления различных схем с гидравлическим исполнительным механизмом и различными типами его привода,

впервые установлены закономерности работы ВРУ с электрогидравлическим приводом поворота колес в сложной системе МКМ-дорога,

создана система технических требований и разработаны основные принципы построения ВРУ с дистанционным электрогидравлическим приводом с учетом кинематических и энергетических параметров МКМ

создан метод расчета энергетических параметров при проектировании колесных машин с всеколесным рулевым управлением Эти результаты и выносятся на защиту.

Практическая ценность Разработанный метод и програмно-методический аппарат, реализованный на ЭВМ, может быть использован в КБ автомобильных заводов для оценки и выбора схем и гидравлических элементов РУ перспективных МКМ на стадии их проектирования, в НИУ для проведения исследований криволинейного движения автомобилей, а так же в учебных целях

Реализация результатов работы Основные результаты исследований реализованы в следующих направлениях.

система технических требований по энергетическим параметрам электрогидравлического привода ВРУ МКМ используется войсковой частью 93603-Н и 21 НИМИ Минобороны РФ при разработке ОТТТ к специальным колесным шасси и ТТЗ на ОКР по их разработке;

метод расчета энергетических параметров при проектировании колесных машин с всеколесным рулевым управлением используется при выполнении плановой научной тематики НПЦ СМ МГТУ им Н.Э Баумана;

создан макетный образец 12x12 с всеколесным рулевым управлением и электрической трансмиссией полной массой 90 т

основные положения диссертационной работы используются в учебном

процессе кафедры Ml О МГТУ им НЭ Баумана и Рязанского военного автомобильного института

Апробация работы Основные положения работы обсуждались

на научных семинарах кафедры М10 «Колесные машины» МГТУ им Н Э Баумана в 2003 2006 гг (г Москва),

на научных семинарах кафедры «Тягачи и амфибийные машины» ГТУ МАДИ в 2003 и 2004 гг (г Москва),

на 47 международной научно-технической конференции «Повышение конкурентоспособности автотранспортных средств» (г Минск 2004 г ),

на международной научно-технической конференции «Механика -машиностроению» (г Минск 2005 г),

на научных семинарах в ОАО «Инновационная фирма «НАМИ-Сервис»» в 2004 и 2005 гг,

на международной научно-технической и научно-методической конференции «Гидрогазодинамика, гидравлические машины и гидропневмосистемы» (МЭИ (ТУ), г Москва 2006 г)

Публикации Основное содержание диссертационной работы отражено в 4 статьях

Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов по работе, списка использованных источников (72 наименования) и приложения Содержание работы изложено на 209 страницах машинописного текста, в том числе 72 рисунка, 10 таблиц и приложение

Подобные работы
Фараджев Физули Аташевич
Многокритериальный выбор рациональных вариантов конструктивно-технологических решений рам автотранспортных средств на стадии проектирования
Альдайуб Зияд
Разработка методики создания рам грузовых автомобилей минимальной массы, отвечающих требованиям по ресурсу, на стадии проектирования
Кравец Владислав Николаевич
Развитие научных методов проектирования и их реализация с целью совершенствования эксплуатационных свойств колесных машин
Фасхиев Хакимаян Амирович
Методы проектирования и доводки деталей ходовой системы грузовых автомобилей
Овчинников Валерий Александрович
Метод автоматизированного проектирования ударопрочных автомобильных конструкций
Скуба Денис Владиславович
Разработка методов дизайн-проектирования легковых автомобилей
Шамсутдинов Ильдар Рафисович
Разработка методов расчета и проектирования фрикционно-винтовых соединений автомобилей
Шарипова Наталья Николаевна
Методы оценки долговечности пар трения тракторных фрикционных сцеплений
Карпов Валерий Владимирович
Разработка методов оценки безопасности маневра автомобиля
Голубев Юрий Анатольевич
Метод оценки эффективности применения автоматического регулировочного рычага с целью повышения безопасности автомобилей

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net