Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Колесные и гусеничные машины

Диссертационная работа:

Эйдман Артем Аркадьевич. Повышение проходимости полноприводного автомобиля за счет реализации максимальной силы тяги колесного движителя с помощью гидрообъемного силового привода колес : Дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 Москва, 2006 179 с. РГБ ОД, 61:06-5/1705

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

ВВЕДЕНИЕ 4

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ 7

1.1. Взаимодействие одиночного колеса с опорной повер хностью, зависимости силовых параметров колеса от режима его качения 10

1.2. Форма контакта колеса с деформируемым грунтом 16

1.3. Повышение показателей проходимости полноприводных автомобилей за счет оптимального выбора конструкции силового привода колес и рационального распределения крутящих моментов между колесами 23

ВЫВОДЫ к главе I. Задачи исследования 32

ГЛАВА 2. ТЯГОВО-СЦЕПНЫЕ СВОЙСТВА ОДИНОЧНОГО ЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА ПРИ КАЧЕНИИ ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ ГРУНТУ 34

2.1. Форма контакта эластичного колеса с деформируемым грунтом 37

2.2. Распределение сил в контакте эластичного колеса с деформируемым грунтом 44

2.3. Зависимость радиуса качения от силы тяги на колесе 54

ВЫВОДЫ к главе 2 58

ГЛАВА 3. ПОВЫШЕНИЕ ПРОХОДИМОСТИ АВТОМОБИЛЯ ЗА СЧЕТ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАКСИМУМА СИЛЫ ТЯГИ КАЖДОГО ВЕДУЩЕГО КОЛЕСА 59

3.1. Изменение параметров грунта при последовательных проходах колес автомобиля по колее 61

3.2. Повышение силы тяги полноприводного автомобиля за счет применения регулируемого силового привода колес 68

3.3. Движение полноприводного автомобиля по грунту с силой тяги 75

3.4. Алгоритм системы автоматического управления регулируемым приводом колес по условию обеспечения максимальной силы тяги и минимального сопротивления движению 82

3.5. Влияние тягово-сцепных свойств полноприводного автомобиля на величину показателя вредного воздействия на грунт 89

ВЫВОДЫ к главе 3 94

ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ ГИДРООБЪЕМНОГО СИЛОВОГО ПРИВОДА КОЛЕС НА ПОЛНОПРИВОДНОМ АВТОМОБИЛЕ 95

ВЫВОДЫ к главе 4 113

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 114

5.1. Разработка методики проведения экспериментального исследования автомобиля с бесступенчатым регулируемым силовым приводом колес на деформируемом грунте 117

5.2. Измеряемые параметры и испытательное оборудование 119

5.3. Оборудование, программы, методы обработки экспериментальных данных , 126

5.4. Методика и оборудование для оценки параметров грунта 134

5.5. Экспериментальные исследования грузового автомобиля 6x6, оснащенного гидрообъемным приводом колес, на грунте 137

5.6. Результаты проведенных испытаний 142

ВЫВОДЫ к главе 5 151

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ 152

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 154

ПРИЛОЖЕНИЯ 

Введение к работе:

Полноприводные автомобили занимают важное место в хозяйственной инфраструктуре транспортного обеспечения, особенно в регионах со слаборазвитой дорожной сетью, а также имеют доминирующее положеіше в автомобильном парке армии и других специальных ведомств.

Одним из важнейших показателей, обусловливающим эффективность использования полноприводной автомобильной техники в условиях бездорожья и на местности, является проходимость.

Повышение проходимости автомобилей является важной народнохозяйственной задачей. Решение данной задачи невозможно без дальнейшего развития теории, конструкции и изучения эксплуатационных свойств полноприводных автомобилей.

Проблемы теории автомобиля нашли отражение в фундаментальных работах отечественных ученых таких, как: Е.А.Чудаков, Я.С.Агейкин, П.В.Аксенов, А.С.Антонов, Н.Ф.Бочаров, М.С.Высоцкий, А.И.Гришкевич, К.С.Колесников, Н.Ф.Кошарный, М.НЛетошнев, В.А.Петрушов, Ю.В.Пирковский, В.Ф.Платонов, А.А.Полунгян, Г.А.Смирнов, В.С.Фалькевич, Я.Е.Фаробин, Н.Н.Яценко.

Наиболее глубокие работы, посвященные исследованиям полноприводных автомобилей и взаимодействия различного типа движителей с поверхностями движения, рассмотрены в трудах Л.В.Барахтанова, Г.Б.Безбородовой, Б.Н.Белоусова, В.В.Белякова, В.В.Ванцевича, В.Н.Добромирова, А.Н.Елисеева, Г.О.Котиева, Г.М.Кутькова, И.А.Плиева, В.И.Соловьева, М.П.Чистова, В.М.Шарипова, С.А.Шуклина, С.Б.Шухмана.

Изучению различных эксплуатационных свойств полноприводной автомобильной техники, разработке автоматических систем управления, проведению испытаний автомобилей посвящены работы С.В.Бахмутова, О.И.Гируцкого, М.И.Гриффа, Ю.К.Есеновского-Лашкова, А.Л.Карунина, Н.Т.Катанаева, В.И.Котляренко, В.Ф.Кутенева, В.В.Московкина, Р.А.Розова, В.В.Селифонова, В.М.Семенова, А.Ф.Старикова и других.

Среди зарубежных ученых изучению взаимодействия полноприводного автомобиля с грунтом посвящены работы М.Г.Беккера, Дж.Вонга, Х.Дж.Ховленда, D.L.Margolis, F.Armstrong и др.

Одним из основных направлений исследований в области повышения проходимости, которому уделяют внимание многие ведущие мировые автопроизводители и автомобильные исследовательские центры, является возможность индивидуального распределения мощности между колесами полноприводного автомобиля в соответствии с условиями качения колес. Решение данной задачи требует совершенствования конструкции трансмиссии автомобиля и разработки систем автоматического управления движением автомобиля.

В настоящее время практика отечественного и зарубежного автомобилестроения предусматривает широкое использование в конструкции полноприводных автомобилей механических ступенчатых трансмиссий дифференциального и блокированного типа, которые имеют ограниченные возможности силового и кинематического регулирования.

В последние годы в направлении кардинального повышения технического уровня полноприводных автомобилей наметилась устойчивая тенденция исследований и конструирования так называемых «гибких интеллектуальных трансмиссий» как электрических, так и гидрообъемных, приспособленных к оптимальному автоматическому управлению их функциями и позволяющих осуществлять в процессе движения автомобиля бесступенчатое распределение мощности двигателя по ведущим колесам в соответствии с текущими характеристиками взаимодействия «колесо-грунт». Структурный состав таких трансмиссий представляет собой совокупность системы датчиков, определяющих характеристику взаимодействия «колесо-грунт» для каждого колеса, электронной системы управления распределением мощности двигателя и бесступенчатого регулируемого силового привода.

Процесс исследования движения автомобиля по грунту основывается на изучении подсистемы «колесо-грунт». В рамках данной работы рассматривается наиболее общий случай взаимодействия колеса с грунтом, а именно: взаимодействие эластичного колеса, имеющего грунтозацепы, с деформируемым грунтом.

На сегодняшний день существует множество разнообразных моделей взаимодействия колеса с грунтом. Зачастую для проведения расчетов по данным моделям требуются данные, которые можно получить только в ходе сложных экспериментальных исследований. Поэтому в данной работе решается задача в построении достаточно простой расчетной модели качения колеса с грунтозацепами по грунту, основывающейся на таких характеристиках опорной поверхности, по величинам которых накоплено большое количество экспериментальных данных.

В настоящей работе проведено комплексное теоретическое и экспериментальное исследование возможностей повышения проходимости полноприводного автомобиля при его движении по деформируемым грунтам за счет рационального управления силовым приводом колес и двигателем автомобиля.

Следует отметить, что совершенствование любых параметров автомобиля сегодня обязательно согласовывается с требованиями экологической безопасности и снижения стоимости перевозки грузов. Поэтому при изучении вопросов повышения проходимости автомобилей не остались без внимания такие факторы, как воздействие автомобиля на окружающую среду и в первую очередь влияние движителя на почву.

Теоретические и практические исследования, полученные в ходе проведенного исследования, могут быть положены в основу создания полноприводных автомобилей с регулируемыми силовыми приводами колес и систем автоматического управления ими, а также в основу методик проведения испытаний автомобилей с регулируемым приводом колес.

Новизна диссертационной работы заключается в следующем:

- разработана математическая модель функционирования подсистемы «колесо - опорная поверхность» на режиме максимальной силы тяги с учетом грунтозацепов колеса;

- разработан метод расчета максимальной силы тяги автомобиля на основе аналитических выражений для параметров функционирования подсистемы «движитель - опорная поверхность»;

- определены закономерности распределения мощности двигателя между ведущими колесами автомобиля, обеспечивающие минимальное сопротивление движению на режиме максимальной силы тяги;

- разработаны основные положения алгоритма системы управления регулируемым силовым приводом колес автомобиля 6x6, обеспечивающего реализацию максимальной силы тяги в зависимости от условий и режимов движения;

- разработана методика оценки изменения параметров грунта при многократном проходе колеса автомобиля по следу в процессе испытаний.

Автор выражает глубокую благодарность научному руководителю, доктору технических наук С.Б.Шухману, научному консультанту, кандидату технических наук В.И.Соловьеву, коллективу кафедры «Автомобили» МГТУ «МАМИ» и сотрудникам ОАО «Инновационной фирмы «НАМИ-Сервис» за оказанную поддержку и создание благоприятных условий для выполнения работы.

Подобные работы
Прочко Евгений Игнатьевич
Методы построения систем силовых гидрообъемных приводов колес полноприводных автомобилей
Махмуд Ахмед аль Сулайман
Обоснование применения карданных шарниров неравной угловой скорости в приводе управляемых колес полноприводных автомобилей
Морозов Сергей Анатольевич
Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля
Мазур Владимир Викторович
Повышение плавности хода автотранспортных средств внутренним подрессориванием колес
Монин Илья Алексеевич
Повышение уровня проходимости амфибийно-вездеходных транспортных средств путем использования нетрадиционных пневмодвижителей сверхнизкого давления
Ларин Василий Васильевич
Методы прогнозирования и повышения опорной проходимости многоосных колесных машин на местности
Харин Валерий Васильевич
Улучшение виброзащитных качеств сидений автомобилей общего назначения и высокой проходимости
Наумов Александр Николаевич
Оценка влияния конструктивных и эксплуатационных параметров автомобилей на показатели их опорной проходимости
Васильев Владимир Андреевич
Снижение потерь энергии в гибридном приводе автомобиля за счет уменьшения влияния пульсационной составляющей крутящего момента ДВС и применения рациональной схемы
Кайтуков Батраз Амурханович
Обоснование и выбор параметрических рядов зубчатых колес механизмов привода строительных и дорожных машин

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net