Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Приборы и методы измерения механических величин

Диссертационная работа:

Киселев Сергей Константинович. Разработка и исследование методов и средств автоматизации поверки щитовых электроизмерительных приборов : Дис. ... д-ра техн. наук : 05.11.01 Ульяновск, 2005 405 с. РГБ ОД, 71:06-5/82

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

Введение 6

Глава 1 Анализ существующих методов и средств поверки как части автоматизированного производства щитовых электроизмерительных приборов 18

1.1 Общая характеристика комплексно-автоматизированного производства щитовых электроизмерительных приборов 18

1.2 Определение требований к методам и средствам автоматизации поверки 27

1.3 Анализ существующих средств автоматизации поверки щитовых электроизмерительных приборов 31

1.3.1 Средства задания образцовых значений сигналов 31

1.3.2 Средства считывания показаний 34

1.4 Определение технических требований к устройству оптического считывания показаний 56

1.5. Результаты и выводы 64

Глава 2 Разработка имитационной модели системы автоматизации поверки измерительных приборов 68

2.1 Назначение модели системы автоматизации поверки 68

2.2 Описание системы автоматизации поверки как объекта моделирования 72

2.3 Проверка модели системы автоматизации поверки 97

2.4 Результаты и выводы 108

Глава 3 Автоматизация определения показаний щитовых электро измерительных приборов с плоской шкалой 111

3.1 Задача алгоритмического определения показаний в системе ав томатизации поверки 111

3.2 Разработка технологии и алгоритмов предварительной обработ ки изображений 117

3.2.1 Анализ изображений 117

3.2.2 Сегментация изображений 122

3.2.3 Контрастирование изображений 129

3.2.4 Бинаризация изображений 132

3.2.5 Фильтрация изображений 135

3.2.6 Вектор параметров технологии предварительной обработки

3.3 Разработка технологии и алгоритмов определения показаний приборов с плоской шкалой

3.3.1 Общая технология определения показаний 142

3.3.2 Поиск и определение координат крайних отметок 148

3.3.3 Вычисление координат центра шкалы 150

3.3.4 Определение траекторий поиска отметок шкалы и стрелки 152

3.3.5 Поиск и определение угловых положений отметок шкалы и стрелки 154

3.3.6 Определение показания и погрешности поверяемого прибора 156

3.3.7 Вектор параметров технологии определения показаний 157

3.4 Анализ погрешностей определения показаний приборов с пло ской шкалой и разработка алгоритмов их коррекции 158

3.4.1 Погрешности, возникающие при получении оцифрованно го изображения с показаниями прибора с плоской шкалой 159

3.4.2. Погрешности, обусловленные алгоритмами определения показаний прибора с плоской шкалой 170

3.5 Результаты и выводы 180

Глава 4 Автоматизация определения показании щитовых электроиз мерительных приборов профильного типа 184

4.1 Особенности приборов профильного типа как объектов автоматизации поверки 184

4.2 Разработка технологии и алгоритмов предварительной обработки изображений с показаниями профильных приборов 190

4.3 Алгоритм определения показаний профильных приборов 197

4.4 Анализ погрешностей определения показаний профильных приборов и разработка алгоритмов их коррекции 200

4.4.1 Погрешности, возникающие при получении оцифрованно- . го изображения с показаниями профильного прибора 200

4.4.2 Погрешности, обусловленные алгоритмами определения показаний профильного прибора 205

4.5 Результаты и выводы 207

Глава 5 Способы автоматизации поверки щитовых электроизмери тельных приборов в динамическом режиме 209

5.1 Динамический режим работы щитовых электроизмерительных приборов 209

5.2 Метод определения динамических характеристик щитового электроизмерительного прибора 217

5.3 Способ автоматизации поверки с расчетным исключением динамической погрешности 228

5.4 Оптическое считывание показаний при поверке в динамическом режиме 235

5.5 Способ автоматизации поверки с использованием интерполяции показаний 242

5.6 Результаты и выводы 254

Глава 6 Разработка и исследование обучающихся систем автоматиза ции поверки 256

6.1 Задачи обучения в системе автоматизации поверки 256

6.2 Метод автоматизации поверки с использованием искусственных нейронных сетей 261

6.3 Проверка работоспособности метода автоматизации поверки с использованием искусственных нейронных сетей 267

6.4 Методика формирования обучающей выборки 282

6.5 Результаты и выводы 285

Глава 7 Автоматизация контроля и поверки щитовых приборов с цифровой индикацией показаний 287

7.1 Определение режимов оптического считывания показаний приборов с цифровой индикацией 287

7.2 Предварительная обработка изображений цифровых индикаторов 293

7.3 Алгоритм определения показаний приборов с цифровой индикацией 298

7.4 Определение показаний приборов с цифровой индикацией с использованием искусственных нейронных сетей

7.5 Результаты и выводы 306

Глава 8 Реализация и использование систем автоматизации поверки щитовых электроизмерительных приборов 308

8.1 Реализация системы автоматизации поверки 308

8.2 Метрологическая аттестация системы автоматизации поверки 320

8.3 Автоматическая настройка системы автоматизации поверки на тип поверяемого прибора 331

8.4 Результаты и выводы 338

Заключение 340

Список литературы 346

Приложения 368 

Введение к работе:

В настоящее время в России характер производства щитовых электроизмерительных приборов (ЩЭИП) определяется рядом факторов:

? изменением структуры спроса, что приводит к относительному снижению объемов производимых аналоговых средств измерений и увеличению числа типов производимых приборов;

? освоением производства новых средств измерений, предоставляющих потребителю новые функциональные и системные возможности;

? конкуренцией со стороны ведущих зарубежных производителей щитовых аналоговых приборов (Prefag, Германия, Howard Butler Ltd., Великобритания, Lumel, Польша, Metra Blanska, Чехия,.Carrel & Carrel, Новая Зелландия, DER ЕЕ Electrical Instruments Co. Ltd., Тайвань, Iskra Instramenti d.d., Словения и др.);

? освоением производства средств измерений аналогичных (или заменяющих) тем, которые производились ранее на предприятиях Межотраслевого государственного объединения «Электромера» (ПО «Электроизмеритель» г. Житомир, ПО «Электроизмеритель», г. Витебск, ПО «Микроприбор», г. Львов, АООТ «Электроприбор» г. Ереван и др.);

? общей тенденцией снижения сроков разработки и освоения производства новых средств измерений.

Все эти факторы в значительной степени изменяют сложившуюся ранее структуру данной области приборостроения как массового производства и приближают его по ритмичности и изменчивости к серийному или мелкосерийному. Это, в свою очередь, требует совершенствования применяемых производственных технологий, повышения их гибкости, адаптируемости к новым типам осваиваемых приборов, повышения уровня механизации и автоматизации технологических операций, их пригодности к выполнению с использованием современных технических средств автоматизации, повышения контролепригодности и управляемости технологического процесса.

Уровень автоматизации производства ЩЭИП на ведущих предприятиях отрасли (таких как ОАО «Электроприбор» г. Чебоксары, ЗАО «ПО Электроточпри-бор» г. Омск, ОАО «Краснодарский ЗИП» и др.) достаточно высок. Большинство операций сборки, регулировки и контроля аналоговых приборов производится с использованием специальных автоматов или полуавтоматов, на механизированных рабочих местах. Условия производства ЩЭИП предъявляют высокие требования к производительности средств автоматизации, так как экономический эффект достигается только при продолжительности каждой операции технологического процесса сборки, регулировки, контроля и поверки не более десятков секунд при обеспечении синхронности работы всего оборудования в жестком производственном цикле. Важной задачей является обеспечение надежности функционирования технических средств автоматизации, наработка на отказ которых должна быть не менее 10000 часов, в связи с чем одним из основных требований к средствам автоматизации является их простота и унифицированность

Для достижения данных требований выполнение большинства технологических операций производства ЩЭИП основано на том, что приборы рассматриваются как активные объекты автоматизации, способные в динамических режимах подвижной части выдавать информацию о своем состоянии в виде параметров электрических сигналов. С использованием данного подхода разработаны методы автоматизации практически всех регулировочных и контрольных операций, взаимосвязанные с этими методами пути совершенствования конструкций ЩЭИП, также решены вопросы реализации предложенных методов на основе серийных и специальных технических средств автоматизации.

В тоже время точность используемых при этом измерительных преобразований не достаточна для контроля метрологических характеристик приборов основных классов 1.0 - 4.0. Поэтому в настоящее время операции контроля и поверки основных метрологических характеристик ЩЭИП не автоматизированы и осуществляются вручную, что приводит к снижению производительности и экономической эффективности производства, повышает риски производителя и за казчика (ошибки поверки 1 и 2 рода), препятствует сбору и анализу статистической информации о качестве выпускаемых средств и внедрению систем контроля и управления техпроцессом в целом.

Не менее важной задачей является оснащение гибкими, перенастраиваемыми на поверку разных типов приборов системами Центров метрологии и стандартизации, метрологических служб предприятий, так как сегодня в эксплуатации только в России находится более 200 млн. шт. щитовых приборов. Наиболее важной характеристикой в этом случае является надежность метрологического обеспечения системы, что достижимо только при максимальном уровне автоматизации поверки, исключении субъективных факторов.

Таким образом, комплексное решение задач развития методов и средств автоматизации поверки ЩЭИП, обеспечивающих, во-первых, возможность включения их в сложившуюся структуру сборочно-регулировочных автоматических и автоматизированных технологических установок в производстве с обеспечением требуемой синхронности и темпа работы технологических линий и, во-вторых, возможность гибкой перенастройки систем автоматизации поверки (АП) на новые типы поверяемых приборов по возможности без изменения их технического состава, алгоритмического и программного обеспечения, является актуальной научно-технической проблемой и имеет важное экономическое и производственное значение, влияет на дальнейшее развитие и совершенствование всего производства щитовых приборов.

Теоретические основы решения проблемы автоматизации поверочных работ были заложены в работах, проводимых более 30 лет назад во ВННИМСе под руководством А.Я. Безикович, В.И. Прицкера, СП. Эскина, Д.И Зорина.

Существенным прогрессом в области техники считывания показаний поверяемых приборов явилась разработка систем, использующих отсчетные устройства на базе передающих телевизионных камер. На их основе оказалось возможным предложить способы контроля и поверки не только щитовых стрелочных измерительных приборов, но и приборов с комбинированными многострочными шкала ми, а также приборов с цифровой индикацией показаний (Ю.А. Хохлов, И.П. Гринберг, Ю.В. Корольков, В.А Ищенко, В.Н Чинков, П.В. Минченков и др.).

Новым направлением в развитии систем АП явились работы, выполненные конце 80-х годов, в которых оптические считывающие устройства использовались как системы технического зрения. Разработки, проведенные под руководством М.С. Ройтмана, Ю.Г. Свинолупова, В.П. Войтко, Д.Л. Удута, Э.Н. Седова, привели к тому, что системы АП фактически сформировались как разновидность ИИС, т.к. при их функционировании реализуются в совокупности функции и систем автоматического контроля, и систем технической диагностики, и систем распознавания образов, т.е. всех трех разновидностей ИИС.

Несмотря на актуальность проблемы автоматизации поверки ЩЭИП и достаточно большой объем выполненных работ, полученные ранее решения не нашли применения в производстве и в настоящее время промышленно применимых систем АП не существует. Объясняется это как недостаточным уровнем развития технических средств автоматизации (прежде всего средств оптического считывания показаний), так и тем, что автоматическое выполнение традиционных методов поверки не дает значительного выигрыша в производительности и точности. Качественное изменение ситуации возможно только при разработке новых способов и алгоритмов поверки, ориентированных в своей основе на автоматическую реализацию. Это соответствует общей тенденции развития современных ИИС, которая заключается в автоматизации и интеллектуализации существующих средств измерений на основе цифровых (компьютерных) методов обработки измерительной информации. Для разработки средств автоматизации поверки ЩЭИП, которые бы обладали необходимыми точностью, производительностью, системностью и гибкостью использования, необходимо применение новейших технических средств из области считывания изображений и информационных технологий для обработки измерительной информации.

В соответствии с этим целью работы является разработка новых методов и средств автоматизации поверки и контроля метрологических характеристик щи товых электроизмерительных приборов, обладающих повышенными эксплуатационными характеристиками - простотой реализации и настройки, надежностью, точностью, необходимым быстродействием, реализуемостью на базе серийно выпускаемых средств автоматизации.

Для достижения поставленной цели в диссертации решаются следующие задачи:

1. Проводится анализ характера производства ЩЭИП в складывающихся экономических условиях, существующего средств и уровня автоматизации технологий сборки и контроля, определяются технические, технологические, организационные и экономические требования к методам и средствам автоматизации поверки в формирующихся структурах и технологиях серийного и мелкосерийного производства данных средств измерений.

2. Разрабатывается единая обобщенная модель системы автоматизации поверки и контроля метрологических характеристик ЩЭИП как средство анализа и синтеза технических решений в данной области, средство исследования, оценки и сравнения характеристик существующих и разрабатываемых методов, способов и алгоритмов автоматизированной поверки.

3. Разрабатываются, исследуются и оцениваются новые способы автоматизации поверки, определения показаний поверяемых приборов в системах автоматизации поверки с использованием систем технического зрения, основанных на современных технических средствах считывания изображений и технологиях и алгоритмах обработки оцифрованных изображений.

4. Разрабатываются и исследуются новые способы автоматизации поверки и контроля ЩЭИП в динамических режимах, ориентированные на поверку приборов с различными средствами считывания показаний.

Выбирается и обосновывается математический аппарат, пригодный для построения алгоритмического и программного обеспечения систем АП, позволяющий придать им свойство обучаемости для гибкого использования и адапти руемости к новым типам поверяемых приборов при серийном производстве с изменяемой ритмичностью.

5. Разрабатываются методы и средства реализации обучающихся систем АП, методики их настройки и эксплуатации, исследуется и оценивается их работоспособность и эффективность

7. Разрабатывается методика метрологической аттестации систем АП ЩЭ-ИП.

8. Разрабатываются технические, алгоритмические и программные средства реализации систем АП, проводится реализация, исследование и внедрение в производство систем АП и контроля различных типов ЩЭИП.

Методы выполнения исследований. Работа выполнена с использованием методов имитационного моделирования, вычислительной математики, математической статистики, теории погрешностей и обработки результатов измерений, аппарата искусственных нейронных сетей, методов и алгоритмов обработки и распознавания изображений.

Достоверность разработанных научных положений и выводов подтверждена результатами вычислительных экспериментов в специализированных системах моделирования и с разработанной имитационной моделью, результатами экспериментальных исследований и опытных испытаний разработанных методов и средств автоматизации.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. В качестве средства исследования, оценки и сравнения характеристик методов, способов и алгоритмов поверки, для прогнозирования характера функционирования средств автоматизации разработана обобщенная имитационная модель системы автоматизации поверки и контроля метрологических характеристик ЩЭИП. Универсальность модели обеспечена тем, что в ней реализованы все основные виды входных воздействий на поверяемые средства, различные режимы функционирования самих поверяемых средств, аналоговые и аналого-цифровые измерительные преобразования при получении их показаний, различные алгорит мы обработки результатов. Реализация модели на основе структурного и объектно-ориентированного подходов обеспечила открытость модели, возможность разработки, отладки и тестирования на ней алгоритмического и программного обеспечения, которое затем может быть перенесено на реальную систему с минимальными доработками.

2. Разработан и исследован новый метод автоматизации поверки, основанный на использовании для определения показаний щитовых приборов аппарата искусственных нейронных сетей (ИНС). Использование нейросетевых технологий обеспечивает единство математического и алгоритмического аппарата на всех этапах обработки информации в системе АП, позволяет получать алгоритмы определения показаний различных типов приборов через обучение ИНС, решает проблему повышения надежности распознавания показаний по изображениям, содержащим возможные вариации освещённости, шума, искажений объектов и т.п. Метод позволяет реализовать как допусковый контроль величины погрешности у поверяемого прибора, так и определение точного значения погрешности на поверяемых отметках.

3. Разработан новый класс систем АП, обладающих возможностью настройки на новые типы поверяемых приборов через процедуру обучения без изменения технического, алгоритмического и программного обеспечения. Предложена технология обучения системы АП определению показаний приборов нового типа с использованием стандартных технических средств, входящих в состав системы. Свойство обучения у систем АП обеспечивает возможность их гибкого использования в структуре комплексно-автоматизированного производства ЩЭИП в условиях серийного и мелкосерийного производства.

4. Разработаны технические и алгоритмические средства специализированных СТЗ для считывания показаний различных типов ЩЭИП в системах АП. В качестве аппаратного средства считывания в СТЗ предложено использовать оптический планшетный сканер, который обеспечивает по сравнению с видеокамерами такие преимущества, как увеличение разрешающей оптической способности и диапазона воспроизводимых яркостей получаемых изображений, возможность прямого подключения к контроллеру или промышленному персональному компьютеру по стандартному интерфейсу, возможность реализации способов поверки в статическом и динамическом режимах. Алгоритмическое обеспечение СТЗ составляют технологии подготовки исходных изображений и определения показаний ЩЭИП. Разработанные средства обеспечивают необходимые точность, достоверность и производительность поверки приборов основных классов точности.

5. Разработаны новые способы автоматизации поверки ЩЭИП в динамических режимах, обладающие быстродействием, низкой погрешностью, простотой реализации на системах АП с различными принципами считывания показаний.

Практическая ценность полученных в работе результатов заключается в том, что:

? использование разработанной модели системы АП позволяет разрабатывать и отлаживать алгоритмическое и программное обеспечение систем АП; создавать библиотеку алгоритмических и программных модулей, дающих возможность оперативно изменять структуру программного обеспечения систем при эксплуатации; оптимизировать функционирование системы во время проведения исследований; сокращать сроки и средства необходимые на разработку подобных систем;

? определены основные технические требования, которыми должно обладать аппаратное средство считывания в СТЗ определения показаний при автоматизации поверки ЩЭИП для обеспечения требуемой точности и достоверности результатов;

? определены режимы считывания индикаторных частей основных типов поверяемых ЩЭИП (с полоской шкалой, профильных, с цифровой индикацией), обеспечивающие получение оцифрованных изображений с необходимым для дальнейшей обработки качеством;

результаты анализа причин возникновения погрешностей при определении показаний в системах АП с оптическим считыванием, определение их харак обработки позволили предложить пути снижения и компенсации погрешностей для достижения необходимой точности и достоверности автоматизированной поверки;

? разработанные в работе устройства составляют техническую базу для автоматизации поверки и контроля градуировочных характеристик основных типов ЩЭИП;

? в совокупности разработанные методы и средства автоматизации поверки позволили реализовать данную технологическую операцию в соответствии с требованиями современного комплексно-автоматизированного производства ЩЭИП, включить систему АП в состав технологического оборудования для автоматизации сборки, регулировки и контроля ЩЭИП, тем самым повысить технологичность и экономичность производства.

Положения, выносимые на защиту:

1. Математическая имитационная модель системы АП, позволяющая исследовать, оценивать и сравнивать характеристики методов, способов и алгоритмов поверки, анализировать и синтезировать технические решения, разрабатывать, отлаживать и тестировать алгоритмическое и программное обеспечение для сокращения сроков и средств проектирования систем АП.

2. Метод АП, основанный на использовании для обработки информации при поверке аппарата искусственных нейронных сетей, который позволяет получать алгоритмы определения показаний различных типов ЩЭИП через процедуру обучения, а также обеспечивает повышение надежности определения показаний поверяемых приборов по изображениям с вариациями освещенности, помехами, искажениями объектов и т.п. Результаты исследований различных вариантов реализации метода, подтверждающие его реализуемость и эффективность.

Новый класс обучаемых систем АП, настраиваемых на новые типы поверяемых ЩЭИП с различными видами шкал и классами точности без изменения их технического, алгоритмического и программного обеспечения, что обеспечи вает гибкость их применения в технологическом процессе, методика их обучения и использования.

4. Способы, технологии и алгоритмы определения показаний различных типов ЩЭИП с использованием систем технического зрения, основанных на современных технических средствах считывания изображений и методах обработки оцифрованных изображений.

5. Способы и алгоритмы автоматизации поверки ЩЭИП в динамическом режиме, обладающие универсальностью, быстродействием, простотой реализации на базе технических средств считывания показаний, основанных на различных физических принципах.

6. Алгоритмические, программные и технические средства систем АП, обеспечивающие их необходимую надежность, производительность, точность, простоту в эксплуатации, гибкость в использовании, что позволяет включить разработанные с их использованием системы АП в сложившуюся структуру комплексно-автоматизированного производства ЩЭИП

Реализация и внедрение результатов работы. Работа лежит в рамках многолетних исследований и разработки средств автоматизации производства ЩЭИП, проводимых в Ульяновском государственном техническом университете для ведущих предприятий отрасли и обобщает результаты, полученные автором в процессе выполнения следующих работ:

? «Разработка информационного обеспечения автоматизированного контроля технологических процессов производства аналоговых измерительных приборов» Министерство общего и профессионального образования РФ ЕЗН 1997-2000 гг.

? «Логико-математическое моделирование в задачах обработки информации, автоматизации проектирования и производства», Министерство общего и профессионального образования РФ, ЕЗН 2000-2005 гг.

? «Разработка автоматизированного технологического комплекса контроля метрологических характеристик измерительных приборов при их производстве»

Научно-техническая программа «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники» 2001-2002 гг.

? «Разработка способов и алгоритмов автоматизации технологических операций контроля и поверки в производстве измерительных приборов» Научно-техническая программа «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники» 2003-2004 гг.

? ряда хоздоговорных работ с ОАО «Электроприбор» г. Чебоксары: «Развитие автоматизированных технологий в проектировании и производстве электроизмерительных приборов» 2001 г., «Разработка и внедрение новых средств измерений, систем автоматизации их расчета и производства» 2002 г., "Совершенствование технологий изготовления ЩЭИП и разработка новых электроизмерительных приборов" 2003 г., "Разработка перспективных средств измерений и технологий производства СЭП" 2004 - 2005 гг.

Результаты диссертационной работы внедрены в производство на основном отечественном производителе ЩЭИП ОАО «Электроприбор» г. Чебоксары. Материалы диссертационной работы также используются в учебном процессе на кафедре «Измерительно-вычислительные комплексы» Ульяновского государственного технического университета по дисциплинам направления 551500 «Приборостроение» и магистерской программы 551505 «Измерительные информационные технологии».

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

? международной конференции «Континуальные алгебраические логики, исчисления и нейроинформатика в науке и технике», Ульяновск, 2004, 2005 гг.;

? международной конференции «Континуальные алгебраические логики, исчисления и нейроинформатика в науке, технике и экономике», Ульяновск, 2001,2002,2003 гг.;

? V всероссийской НТК «Нейроинформатика-2003», Москва, 2003 г.;

? четвертой всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии и электроника», Екатеринбург, 2000 г.;

? международной конференции «Технологии и системы сбора, обработки и представления информации», Рязань, 1993 г.;

? VI всероссийской конференции «Оптические, радиоволновые тепловые методы и средства контроля качества материалов, изделий и окружающей среды», Ульяновск, 1993 г.;

? всесоюзной конференции «Пути развития электронных средств и задачи высшей школы в подготовке специалистов соответствующей квалификации», Ульяновск, 1991 г.;

? всесоюзной конференции "Измерения и контроль при автоматизации производственных процессов», Барнаул, 1991 г.;

представлялись на:

выставке 2-й международной научно-технической конференции «Интерактивные системы: проблемы человеко-компьютерного взаимодействия», Ульяновск, 1997.

Публикации. Результаты диссертации опубликованы в 5д работах, включая 2 монографии, 32, статей и тезиса докладов на международных и российских конференциях, 8 патентов и авторских свидетельств на изобретения.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, 8 глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа содержит 367 страниц текста, рисунка-, 26 таблиц. Список литературы состоит из 214 наименований. 

Подобные работы
Жарков Владислав Владимирович
Разработка и исследование методов и средств диагностики электрических машин на основе измерения их полей рассеяния
Петров Сергей Юрьевич
Исследование и разработка автоматических регистрирующих и показывающих приборов
Романова Елена Владимировна
Разработка и исследование технических и организационных мероприятий, обеспечивающих повышение эффективности производства щитовых электроизмерительных приборов
Рущенко Нина Геннадиевна
Исследование и разработка методов решения задачи синтеза высокооднородного магнитного поля в МР-томографе
Попов Юрий Николаевич
Разработка и исследование рефлектометрического метода измерения шероховатости сверхгладких металлических поверхностей
Рухадзе Вилгений Александрович
Разработка, исследование и конструрирование по заданным характеристикам автономных устройств вывода усилия и перемещения из полости избыточного давления
Паллаг Сергей Петрович
Исследование и разработка новых принципов построения ультразвуковых измерителей уровня нестационарных сред
Шукис Зигмантас Йонович
Разработка и исследование измерительных преобразователей координат положения головы наблюдателя относительно объекта наблюдения
Куратов Константин Александрович
Разработка и исследование помехоустойчивых алгоритмов обнаружения и оценивания временных параметров сигналов в системах сбора и обработки данных
Тихоненков Евгений Владимирович
Исследование и разработка способов минимизации температурных погрешностей металлопленочных тензорезисторных датчиков механических величин

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net