Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Машины и средства механизации сельскохозяйственного производства

Диссертационная работа:

Варламов Александр Григорьевич. Съем фруктов штамбовым вибратором с автономным приводом дебалансов : ил РГБ ОД 61:85-5/4402

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

Стр
ВВЕДЕНИЕ 5

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ .... 8

  1. Краткий обзор существующих технических средств для уборки фруктов 8

  2. Особенности вибраторов фруктоуборочных машин II

  3. Штамбовые вибраторы на автономном энергетическом средстве или тракторе 19

Выводы 26

1.4. Обоснование объекта исследований 27

1.5. Цель и задачи исследований 30

ГЛАВА 2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ДЕРЕВЬЕВ И ШОДОВ. . 32

  1. Программа исследований 32

  2. Размерные характеристики надземной части плодовых деревьев 34

  3. Модуль упругости и жесткость плодовой древесины 38

2.4. Основные свойства плодов 40

Выводы 45

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА

ВИБРАТОРА С АВТОНОМНЫМ ПРИВОДОМ ДЕБАЛАНСОВ . . 49

  1. Краткий обзор теоретических исследований по отрыву отдельного плода при механизированной уборке 49

  2. Краткий обзор теоретических исследований по взаимодействию вибраторов с плодовым деревом 54

  3. Передача параметров колебаний вибратора в месте обхвата ствола (ветви) до точки подвеса плода 58

  4. Краткий обзор теоретических исследований по определению собственных колебаний 60

3.5. Теоретические исследования взаимодействия вибратора

-с автономным приводом дебалансов с плодовым деревом 64
Выводы 84

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ВИБРА
ТОРА С АВТОНОМНЫМ ПРИВОДОМ ДЕБАЛАНСОВ 86

  1. Общая методика проведения экспериментальных исследований 86

  2. Краткое описание технических средств, применявшихся

при экспериментальных исследованиях 88

4.3. Результаты полевых исследований 95

  1. Планирование многофакторного эксперимента по полноте съема плодов 96

  2. Результаты полевых исследовании по полноте съема плодов 105

  1. Исследование влияния частоты колебаний на полноту съема плодов 105

  2. Исследование влияния высот места обхвата ствола

от земли на полноту съема плодов III

  1. Повреждения деревьев и плодовых образований . . . III

  2. Результаты полевых исследований по повреждению деревьев 114

  3. Повреждения плодов 116

  1. Определение смещения штамба дерева в месте обхвата 117

  2. Исследование энергетических показателей вибратора 125

  3. Основы методики расчета дебалансных штамбовых вибраторов 130

Выводы 136

ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ВИБРАТОРА С

АВТОНОМНЫМ ПРИВОДОМ ДЕБАЛАНСОВ НА УБОРКЕ ФРУКТОВ. . . 139

Выводы 147

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 150

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 156

Приложение І. Программа определения величин Л г (і) и уг (~Ь) 163
Приложение 2. Программа определения модуля радиуса - векто
ра отклонения штамба 166

Приложение 3. Программа расчета усилий, действующих на штамб дерева при вращении одного R. и двух К дебалансов . 168 Приложение 4. Программа расчета потребляемой мощности при

изменяющейся угловой скорости СО. 169

Приложение 5. Договор о творческом сотрудничестве между НПО

"Плодсельхозмаш" и МИИСП им.В.П.Горячкина 170

Приложение 6. Протокол межведомственных испытаний по теме "Изыскание и исследование вибратора для уборки плодов с

высокорослых деревьев" 173

Приложение 7. Акт испытаний машины в ПО "Краснодарский чай" 181 Приложение 8. Акт испытаний машины в Шавшебском совхозе Го-

рийского района Грузинской ССР 183

Приложение 9. Акт испытаний машины в Варианском плодовод
ческом совхозе Горийского района Грузинской ССР 184

Приложение 10. Письмо НПО "Средазсельхозмаш" от 11.08.1982г.
о практическом использовании результатов аспирантской рабо
ты 186

Приложение II. Акт о внедрении результатов исследований виб
ратора с автономным приводом дебалансов 187

Приложение 12. Письмо НПО "Средазсельхозмаш" от 12.12.1983г.
о практическом использовании результатов работы аспиранта
МИИСП Варламова А.Г 188

Введение к работе:

Партия и Советское Правительство проявляет постоянную заботу о развитии садоводства и виноградарства. В решениях ХКУІ съезда КПСС были приняты меры, направленные на развитие отрасли садоводства и виноградарства.

Пленум ЦК КПСС, состоявшийся 24 мая 1982 года, принял Продовольственную программу, рассчитанную до 1990 г. Среди друтих вопросов Пленум ЦК КПСС отметил, что рацион советских людей нуждается в существенном улучшении, так как потребность на некоторые продукты, в том числе на свежые фрукты, в должной мере не удовлетворяется. Главными причинами этого является недостаточность заготовок фруктов, а также отсутствие мест для хранения и переработки, что приводит к их большим потерям.

Среди неотложных мер по обеспечению населения продуктами питания Пленум ЦК КПСС постановил резко поднять урожайность и валовые сборы всех сельскохозяйственных культур. Так, в одиннадцатой пятилетке намечено довести производство плодов и ягод до 11-12 млн.тонн в год, в двенадцатой до 14-15 млн.тонн. В связи с этим будет увеличено потребление плодов и ягод на душу населения с 38 кг в 1980 г. до 66-70 кг в 1990 г.

Рост производства плодов и ягод ставит перед хозяйствами ряд сложных задач, которые могут быть решены путем внедрения машин для механизации наиболее трудоемких процессов, в первую очередь уборочных процессов. Только на один съем фруктов (без погрузочно-транспортных операций) расходуется от 26 до 40% всех трудовых затрат по возделыванию плодоносящих садов. Так, на уборку I га семечковых культур расходуется до 254 чел.-ч. при общих затратах

труда 981 чел.-ч, на уборку косточковых культур соответственно до 561 чел.-ч. при 1363 чел.-ч /1,2/.

Определенные затруднения при создании машин для уборки фруктов состоят в том, что плодовые растения и плоды сильно повреждаются от механических воздействий.

Из существующих способов уборки фруктов (ручной, полумеханизированной, механизированный) наиболее производительным и экономически выгодным является механизированный способ уборки с помощью вибрационных фруктоуборочных машин /2/. В таких машинах одним из главных узлов является вибратор, обеспечивающий дереву необходимые резкими колебаний достаточные для съема плодов с дерева. Выбор оптимальных конструктивных и кинематических параметров вибратора с автономным приводом дебалансов является одной из главных задач в нашей работе.

На защиту выносятся указанные ниже основные положения.

  1. Результаты собственных исследований и обобщенные нами результаты работ других авторов по изучению главных технологических показателей плодов и плодовых деревьев, послуживших отправным материалом для обоснования основных конструктивных и кинематических параметроіРс автономным приводом дебалансов и его компоновки на энергетическом средстве.

  2. Теоретические исследования рабочего процесса вибратора с автономным приводом дебалансов при взаимодействии его с деревом. Полученные аналитические зависимости по смещению штамба плодового дерева в месте его обхвата, по усилиям в месте обхвата дерева, а также по величине мгновенной (и максимальной) мощности и максимель ному крутящему моменту позволили разработать инженерную методику расчета дебалансного вибратора, основным критерием оценки которой является минимальная масса неуравновешенных грузов и всего вибратора.

  1. Конструкция макетного образца вибратора, на базе которого построен макетный образец машины, навешенный на трактор МТЗ-80, предназначенный для съема плодов с любых, в том числе высокорослых, деревьев.

  2. Результаты экспериментальных исследований рабочего процесса вибратора с автономным приводом дебалансов.

  3. Результаты экономического расчета показывающего, что производительность труда при машинном съеме фруктов повышается более чем в 5-15 раз по сравнению с ручным съемом, а расчетный экономический эффект в сфере эксплуатации от одной машины составляет более 17,0 тыс.руб.

Результаты работы приняты ОКБ по машинам для механизации работ в садах и виноградниках зоны Средней Азии и бахчевых культур ШО "Средазсельхозмаш" (г.Ташкент) и в настоящее время уже использованы при разработке машины для уборки плодов, имеющую по Системе машин на I98I-I990 г.г. шифр Р 71.83.

Работа выполнена в Московском институте инженеров сельскохозяйственного производства (МИИСП) им.В.П.Горячкина в 1980-1984гг.

Экспериментальные исследования проведены на кафедре уборочных машин МИИСП, в опытном саду ВИСХОМ, в садоводческих хозяйствах Краснодарского края, Грузинской ССР и Московской области.


© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net