Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Диссертационная работа:

Кузьмин Дмитрий Васильевич. Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 Москва, 2002 197 с. РГБ ОД, 61:03-5/2134-9

Подобные работы
Баранов Дмитрий Николаевич
Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
Таржанов Иван Владимирович
Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
Ифанов Андрей Владимирович
Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
Павлов Алексей Николаевич
Роботы с манипуляционными системами переменной структуры
Цюй Дуньюэ
Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
Макарова Наталья Юрьевна
Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления
Заединов Руслан Вильданович
Управление роботами на основе быстроменяющейся информации
Тихонов Андрей Олегович
Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления
Калиев Айдархан Миралиевич
Разработка аппаратно-программных средств интеллектуализации систем автоматизации проектирования на основе методов теории графов
Лемпицкий Виктор Сергеевич
Методы трехмерной реконструкции на основе разрезов на графах

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net