Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Машины и средства механизации сельскохозяйственного производства

Диссертационная работа:

Голованов Валерий Владимирович. Разработка средств регулирования загрузки рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна : Дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 Саранск, 2006 204 с. РГБ ОД, 61:06-5/1823

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

ВВЕДЕНИЕ 4

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА 8

  1. Причины и факторы, влияющие на равномерность подачи обраба- 8 тываемого материала

  2. Анализ работ по исследованию динамики рабочих органов карто- 24 фелеуборочных комбайнов

  3. Системы регулирования технологического процесса картофеле- 32 уборочных машин

2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК 46
ОСНОВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ САМОХОДНОГО
КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

  1. Вывод уравнения движения ходовой части комбайна 46

  2. Динамическая модель гидромеханической трансмиссии самоход- 55 ного комбайна в виде энергетической цепи

  3. Определение передаточной функции ходовой части комбайна 59

  4. Вывод уравнения подкапывающих рабочих органов 66

  5. Уравнение движения и передаточная функция сепарирующих ор- 68 ганов

2.6 Анализ устойчивости процесса сепарирования 76
Выводы 77

3 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ 79
САМОХОДНОГО КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА
ОСНАЩЕННОГО СИСТЕМОЙ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ

  1. Выбор параметра и структурной схемы регулирования загрузки 79

  2. Вывод уравнений и передаточных функций звеньев регулятора 84

  1. Уравнение датчика 84

  2. Уравнение движения гидрозолотника 85

  3. Уравнение исполнительного механизма 88

  1. Система регулирования загрузки и ее передаточные функции 90

  2. Определение настроечных параметров и исследование системы 92 регулирования загрузки на устойчивость

  3. Построение областей устойчивости в плоскости комплексных 92 параметров К6 и Т5 методом D - разбиения

  4. Исследование на устойчивость 94

3,5 Исследование переходных процессов в системе регулирования за- 96 грузки самоходного картофелеуборочного комбайна

Выводы 102

4 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 103

  1. Общая методика экспериментальных исследований 103

  2. Методика определения коэффициентов передаточной функции 105 ходовой части

  3. Методика определения коэффициентов передаточной функции 108 сепарирующих рабочих органов

  4. Методика выбора датчика толщины слоя клубненосной массы 110

  5. Методика сравнительных испытаний самоходного картофелеубо- 112 рочного комбайна с системой регулирования загрузки

  6. Методика обработки результатов измерений и оценка погрешно- 116 сти опытов

5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И 119
ХОЗЯЙСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ

  1. Результаты исследований процессов разгона ходовой части и се- 119 парирующих органов

  2. Результаты сравнительных лабораторно-полевых и хозяйствен- 121 ных испытаний комбайнов

  3. Эффективность применения системы регулирования загрузки на 124 самоходном картофелеуборочном комбайне

Выводы 126

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 129

ЛИТЕРАТУРА 131

ПРИЛОЖЕНИЕ 146

Введение к работе:

Прогресс в развитии сельского хозяйства неразрывно связан с рациональным применением передовых технологий выращивания и уборки сельскохозяйственных культур, обеспечением высокого уровня механизации и автоматизации всех технологических операций. Отечественный и зарубежный опыт свидетельствуют о том, что использование прогрессивных технологий возможно только при условии применения сложных самоходных энергонасыщенных сельскохозяйственных машин. Интенсификация сельскохозяйственного производства требует систематического совершенствования и обновления парка машин с оптимальными технологическими, энергетическими и эксплуатационными показателями.

Особого подхода и углубленного анализа требуют самоходные сельскохозяйственные агрегаты. В процессе работы, из-за специфики технологических процессов и изменчивости свойств обрабатываемых сред, они подвергаются систематическим колебаниям нагрузки. Поэтому для обеспечения рациональных энергетических режимов, самоходные машины оснащаются всевозможными системами контроля и автоматического управления. Регулируются: неравномерность подачи обрабатываемого материала, угловые скорости рабочих органов, поступательная скорость машин, интенсивность воздействия рабочих органов на обрабатываемый продукт и другие параметры. Большинство регулирующих устройств, устанавливаемых на уборочных машинах, имеют принципиальные сходства и обладают примерно одинаковыми преимуществами и недостатками. Уровень совершенства систем регулирования имеет важнейшее значение в технологических схемах уборочных машин и во многом определяет производительность машин и качество уборочных работ.

Существующие и вновь создаваемые самоходные картофелеуборочные комбайны, как у нас в стране, так и за рубежом, не отвечают еще современным требованиям. Они не производительны, не приспособлены к работе на всех почвенных разновидностях, не отвечают эксплуатационным требованиям и не надежны в работе. Поэтому разработка и совершенствование картофелеуборочных машин на базе самоходных комбайнов в современных условиях продолжает оставаться важнейшей народнохозяйственной задачей. При этом особо важное значение приобретают исследования, раскрывающие физическую сущность явлений, происходящих в таких сложных динамических системах, как картофелеуборочный комбайн.

Особенно малоизученной операцией в технологическом процессе существующих комбайнов является нерегулируемая подача клубненосной массы на рабочие органы. Естественная изменчивость свойств клубненосной массы во времени, ее влажность, случайное размещение клубней в гнездах растений, колебание скорости комбайна и глубины хода подкапывающих органов, и многие другие факторы свидетельствуют о том, что подача клубненосной массы в комбайн носит случайный характер и подтверждают необходимость регулирования загрузки рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна. Для этого необходимо функционально связать поступательную скорость комбайна с изменчивостью подачи клубненосной массы.

Предлагаемая работа является продолжением исследований начатых в ВИСХОМе по совершенствованию способов и средств регулирования подачи клубненосной массы на сепарирующие органы картофелеуборочных машин, а также изменений динамики рабочих органов и ходовой части комбайнов в связи с регулированием.

Цель работы. Разработка и исследование средств регулирования загрузки рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна, обеспечивающих повышение эксплуатационных и качественных показателей работы.

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации:

математические модели основных рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна и методика их динамического расчета;

система регулирования загрузки рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна, результаты исследований по выбору ее настроечных параметров и исследование ее на устойчивость;

результаты расчета динамических характеристик самоходного картофелеуборочного комбайна оснащенного системой регулирования загрузки;

показатели лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний, оценка экономической эффективности результатов исследований и разработок.

Лабораторно-полевые и хозяйственные испытания проводились на полях СХПК «Ключ-Сузгарьевский» Рузаевского района Республики Мордовия и ОПХ «Ялга» Октябрьского района г. Саранска, соответственно, в 2003 и 2004 гг.

На разработанную систему регулирования загрузки картофелеуборочного комбайна в Федеральную службу по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам Российской Федерации нами была подана заявка на полезную модель.

Результаты исследований использованы: ОАО «ВИСХОМ» при разработке самоходных картофелеуборочных комбайнов и расчете его основных рабочих органов и ходовой части, оснащенной гидростатическим приводом и при создании экспериментальных образцов систем регулирования загрузки рабочих органов комбайнов; Государственным унитарным предприятием Республики Мордовия «Центр испытания и внедрения сельскохозяйственной техники и машинных технологий» при совершенствовании методики и проведении испытаний сельскохозяйственной техники; кафедрами мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин Института механики

и энергетики ГОУВПО «МГУ им. Н,П. Огарева» при подготовке студентов и научных кадров.

В итоге выполненной научно-исследовательской работы была разработана, изготовлена и испытана система регулирования загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна, позволившая стабилизировать процесс подачи клубненосной массы, повысить производительность, улучшить качественные и эксплуатационные показатели и сократить сроки уборочных работ. Доказана экономическая эффективность использования системы регулирования загрузки. Методика ее расчета может быть использована при конструировании и модернизации подобных систем для других мобильных сельскохозяйственных уборочных агрегатов.

Научные исследования выполнены в 2001-2006 гг. на кафедре мобильных энергетических средств института механики и энергетики ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н.П.Огарева» и отделе машин для уборки картофеля, корнеклубнеплодов и овощей ОАО «ВИСХОМ» в рамках проблемы «Программа развития агропромышленного комплекса Республики Мордовия до 2010 года».

Подобные работы
Деревягин Андрей Владимирович
Разработка инженерных методов и технических средств обеспечения экологической безопасности в сельскохозяйственном производстве на примере зерноуборочного комбайна СК-5М "Нива"
Шабунин Антон Александрович
Обоснование параметров и режимов работы подкапывающего и сепарирующего рабочих органов морковоуборочного комбайна
Кудаков Григорий Мурадиевич
Совершенствование конструкции вибрационного рабочего органа виноградоуборочного комбайна
Стемпень Веслав
Динамика рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1
Бесаев Аркадий Николаевич
Разработка и обоснование параметров захватывающего устройства стряхивателя плодоуборочного комбайна
Савельева Екатерина Владимировна
Разработка и обоснование загрузочных устройств для пневмотранспортирования продуктов обмолота в зерноуборочных комбайнах
Чома Михай
Обоснование технологий и разработка средств механизации производственных процессов в свиноводстве ВНР
Сихарулидзе Георгий Лаврентьевич
Исследование технологического процесса посадки крупномерных сеянцев многолетних культур в тяжелых почвенных условиях и разработка технического средства для его осуществления
Потапов Николай Антонович
Разработка технических средств для очистки растительных масел
Михайлова Ольга Валентиновна
Обоснование и разработка технических средств с источниками электромагнитных излучений для технологических процессов птицеводства

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net