Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Горные машины

Диссертационная работа:

Суслов Николай Максимович. Анализ, разработка конструкций и моделирование механизмов перемещения горных машин шагающего типа : Дис. ... д-ра техн. наук : 05.05.06 Екатеринбург, 2005 224 с. РГБ ОД, 71:06-5/123

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

ВВЕДЕНИЕ 5

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 10

1.1. Этапы развития конструкций ходовых механизмов экскаваторов 10

1.2. Конструктивные схемы шагающих механизмов экскаваторов-драглайнов и анализ тенденций развития параметров механизмов 16

1.3. Эксплуатационная характеристика существующих шагающих механизмов одноковшовых экскаваторов 36

1.4. Анализ научных исследований гидравлических шагающих механизмов мощных экскаваторов-драглайнов 41

Выводы 50

2. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПЛОСКОЙ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ОПОРЫ ПРИ ЕЕ НАПРУЖЕНИЙ 52

2.1. Существующие конструктивные исполнения подвижных опор механизмов шатания экскаваторов и отвалообразователей 52

2.2. Определение расхода жидкости гидростатической опорой механизма магния 57

2.3. Оценка влияния поперечных сил на величину зазора в гидростатической опоре 63

2.4. Определение сопротивлений при передвижении экскаватора на плоских гидростатических опорах 71

Выводы 74

3. АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРЕХОПОРНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ШАГАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ЭКСКАВАТОРОВ-ДРАГЛАЙНОВ 76

3.1. Особенности рабочего процесса трехопорных гидравлических шагающих механизмов экскаваторов-драглайнов з

3.2. Силовой анализ механизма шагания при передвижении экскаватора 80

3.3. Силовой анализ механизма шагания при перемещении опорных башмаков 90

3.3.1. Вынос опорных башмаков 93

3.3.2. Опускание опорных башмаков 94

3.3.3. Вынос опорных башмаков при шагании 98

3.3.4. Опускание опорных башмаков при шагании 98

3.4. Условия рационального перемещения опорных башмаков... 102

3.5. Определение основных конструктивных и режимных параметров механизма шагания 1 Об

3.5.1. Определение основных размеров систем опорных поверхностей 107

3.5.2. Определение конструктивных параметров трехопорного гидравлического механизма шагания ПО

Выводы 129

4. РАЗРАБОТКА КОНЦЕПЦИИ СОЗДАНИЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ КОНСТРУКЦИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ШАГАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ЭКСКАВАТОРОВ-ДРАГЛАЙНОВ 131

4.1. Обоснование технологических и конструктивных принципов проектирования гидравлических шагающих механизмов экскаваторов 132

4.2. Разработка перспективных схем шагающих механизмов экскаваторов с гидроприводом 134

4.3. Обоснование параметров трехопорного механизма шагания экскаватора с одноцилиндровым приводом сторон 146

Выводы 165

5. РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ УДАЛЕНИЯ ПРИМЕРЗШЕГО ГРУНТА К БАЗЕ ЭКСКАВАТОРА 167

5.1. Условия возникновения налипания и примерзания грунта к опорной поверхности экскаватора 167

5.2. Существующие способы борьбы с налипанием и намерзанием грунта 168

5.3. Использование тепловой энергии гидропривода механизма шагания для решения проблемы удаления примерзшего грунта 170

Выводы 181

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 182

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 185

ПРИЛОЖЕНИЯ 200

Ш. Основные параметры механизмов шагания одноковшовых экскаваторов 201

П2. Использование календарного фонда времени шагающими экскаваторами Уралмашзавода 203

ПЗ. Основные параметры механизмов шагания экскаваторов Уралмашзавода 206

П4. Значения продолжительности цикла шагания и величины рабочего хода плунжеров подъемных цилиндров при различном шаге экскаватора 207

П5. Справка об использовании результатов диссертационной работы 211

П 6. Акт внедрения результатов диссертационной работы в «ОМЗ Горное оборудование и технологии» 213

П7. Акт внедрения результатов диссертационной работы в ОГК ГМ УЗТМ 215

П8. Расчет экономической эффективности по теме: «Теоретические и экспериментальные исследования гидравлических шагающих механизмов мощных драглайнов» 216

П9. Акт испытания устройства для передвижения землеройной машины 2  

Введение к работе:

Развитие открытых горных работ характеризуется широким использованием драглайнов при выполнении вскрышных работ, реализующих наиболее эффективную бестранспортную технологию. В настоящее время около 40 % общего объема вскрышных работ на угольных разрезах страны выполняется этими машинами.

За истекшие годы развития экскаваторостроения отечественной промышленностью накоплен большой опыт проектирования и эксплуатации экскаваторов-драглайнов. Впервые решены многие сложные научно-технические и производственные проблемы; применены новые технические решения; разработан достаточно развитый ряд моделей драглайнов III.

На разных этапах экскаваторостроения у создателей машин возникали свойственные тем периодам проблемы. Все механизмы и оборудование экскаватора объединены в единый агрегат, способный самостоятельно перемещаться. До 70-х годов на открытых горных работах в России и за рубежом эксплуатировались драглайны, оснащенные трехопорными механизмами шагания с механическим и гидравлическим приводами и опиранием на кромку базы при шагании. Семидесятые годы характеризовались ростом единичной мощности технологических агрегатов открытых горных работ. Масса наиболее крупных моделей драглайнов достигла 10...12 тысяч тонн. Возникла необходимость выполнения гидрофицированного шагающего механизма с полным отрывом базы экскаватора.

Основной тенденцией совершенствования шагающих механизмов экскаваторов с увеличением их единичной мощности стала замена трехопор-ных шагающих механизмов четырехопорными, стремление уменьшить действующие на узлы механизма шагания и металлоконструкции экскаватора нагрузки и обеспечить их равномерное распределение на опоры и металлоконструкции. Подвижные опоры шагающих механизмов выполняются в виде опор скольжения (экскаватор 4250W фирмы Бюсайрус-Ири) и в виде гидростатической опоры (экскаватор ЭШ-100.100 Уралмашзавода).

Отличительной особенностью работы гидростатического подшипника в механизме шагания экскаватора является неопределенность опирання опорных башмаков на грунт. От величины прогиба опорных поверхностей зависит распределение давления под ползуном и расход жидкости. Вместе с тем, гидростатическая опора позволяет обеспечить плавность хода и значительно сократить затраты энергии на перемещение экскаватора.

Выявление закономерностей влияния величины прогиба башмаков на расход жидкости гидростатической опорой позволит обоснованно выбирать параметры гидростатического подшипника и привода механизма шагания, устанавливать рациональные режимы его работы.

В настоящее время горные предприятия в России и за рубежом в основном оснащаются драглайнами средней мощности, т.е. оборудованными трехопорными механизмами шагания.

Разработка конструкций шагающих механизмов с гидроприводом, где число гидроаппаратов минимально, повышает надежность работы экскаватора в целом и снижает затраты на изготовление, ремонт и эксплуатацию 121.

При работе драглайна в климатических зонах с колебаниями температур воздуха вблизи нулевых значений происходит налипание и намерзание грунта на центральной части опорной базы экскаватора. Это явление практически делает невозможным перемещение машины до удаления грунта с опорной поверхности.

Существующие способы борьбы с этим явлением мало эффективны и небезопасны. Сказанное выше определяет актуальность постановки научной проблемы - разработка теоретических основ проектирования гидравлических шагающих механизмов экскаваторов-драглайнов, обладающих повышенной надежностью и эффективностью работы.  

Подобные работы
Комиссаров Анатолий Павлович
Моделирование рычажно-гидравлических механизмов и обоснование перспективных конструкций карьерных гидравлических экскаваторов
Лялин Кирилл Владимирович
Обоснование основных параметров колесного движителя перекатывающегося типа для горных машин
Набиуллин Рустем Шафкатович
Анализ и разработка конструктивной схемы оборудования для вторичного дробления горных пород
Бахарев Николай Петрович
Анализ динамики и разработка импульсного источника сейсмических колебаний с индукционно-динамическим приводом для геологоразведочных работ
Семынина Татьяна Валерьевна
Разработка категорных средств анализа формальных языков на основе теории конических типов
Сиротюк Владимир Олегович
Разработка и исследование моделей и методов анализа и синтеза оптимальных структур баз данных иерархического и сетевого типов
Шевченко Светлана Юрьевна
Разработка расчетно-экспериментального метода анализа и контроля охлаждающей способности закалочных сред с использованием датчика градиентного типа
Фомичев Борис Евгеньевич
Исследование и разработка время-импульсных устройств для анализа частотных характеристик механических конструкций
Мазин Алексей Витальевич
Разработка систем автоматизированного проектирования многослойных оболочечных конструкций на основе численного анализа напряженно-деформированного состояния
Кареев Андрей Евгеньевич
Разработка методов обработки сигналов акустической эмиссии на основе кластерного анализа для повышения надежности контроля машиностроительных конструкций

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net