Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Машины и средства механизации сельскохозяйственного производства

Диссертационная работа:

Батманов Владимир Николаевич. Повышение эффективности работы тракторов класса 1,4 при использовании неполнокруглых движителей : Дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 Чебоксары, 2006 172 с. РГБ ОД, 61:06-5/1850

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБОСНОВАНИЕ ТЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 7
1.1. Цель и задачи исследования 15

2. СВОЙСТВА ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ И ЕЕ ВЛИЯНИЕ НА
ПРОХОДИМОСТЬ МОБИЛЬНЫХ МАШИН 16

  1. Геометрия кривых нагрузка-осадка 16

  2. Геометрия кривых процесса сдвига 24

  3. Методика испытаний при сдвиге почв 28

  4. Горизонтальная нагрузка 31

  5. Геометрия поверхности и ее влияние на проходимость машин 35

3. ОБЗОР И АНАЛИЗ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ
ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗАГРУЗКИ ДВИГАТЕЛЕЙ И ТЯГОВО-
СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ ЭНЕРГОНАСЫЩЕННЫХ КОЛЕСНЫХ
ТРАКТОРОВ 37

3.1. Классификация способов повышения тягово-сцепных свойств 37

3.2. Загрузка мощности ДВС современных колесных тракторов на
различных видах работ 39

  1. Шагающие механизмы 54

  2. Догружатели ведущих колес (ДВК) 65

  3. Результаты патентного исследования колесных движителей 67

4. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ
ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ НЕПОЛНОКРУГЛЫХ
КОЛЕСНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ 71
4.1. Кинематика неполнокруглых колесных движителей 71

  1. Силовой анализ неполнокруглых колесных движителей 76

  2. Динамика работы неполнокруглых колесных движителей 83 4.4 Профильная проходимость круглых и неполнокруглых колесных движителей 90

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ
СВОЙСТВ НЕПОЛНОКРУГЛЫХ КОЛЕСНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ 98

  1. Фон опорной поверхности и физико-механические свойства почвы 100

  2. Контрольно - измерительное оборудование 102

5.3. Сравнительная оценка тягово-сцепных свойств колесного
трактора МТЗ-82 с круглыми и неполнокруглыми спаренными
колесными движителями 105

6. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ
ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕПОЛНОКРУГЛЫХ И КРУГЛЫХ
СПАРЕННЫХ ВЕДУЩИХ КОЛЕС НА ТРАКТОРЕ КЛАССА 1,4 119

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 125

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 127

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение к работе:

Колесо является одним из древнейших изобретений и в развитии производительных сил общества оно сыграло решающую роль. Принцип вращательного движения колес и рабочего инструмента в промышленном производстве предопределил направление развития человеческой цивилизации, хотя в природе живые существа при перемещении в пространстве практически принцип качения и вращения не используют. Поэтому не случайно современные специалисты в области колебаний, вибраций и виброреологии считают, что человеческая цивилизация возможно ошиблась в своем развитии, выбрав принцип вращения, а не периодичности \ колебаний\.

Колесные движители и в современных условиях являются объектом дальнейшего углубленного исследования и совершенствования. По сравнению с гусеничными движителями колесные имеют существенные преимущества и поэтому получили наибольшее применение в мобильной наземной технике. Но по критерию проходимости по поверхностям с малой несущей способностью они уступают гусеничным движителям. В связи с этим на протяжении многих лет ведутся поиски альтернативных движителей мобильных машин для работы в условиях бездорожья. Острота проблемы особенно возросла в связи с изучением других планет /Луна, Марс, Венера/ и необходимости разработки мобильных планетоходов. Из всех известных движителей предпочтение для планетоходов отдано модифицированным колесным движителям по критериям: проходимости, материалоемкости, энергозатратам, надежности и управляемости.

Движение мобильных машин по земной поверхности вне дорог регламентируется теми же критериями оценки, что и для планетоходов. Кроме того они еще ограничиваются экологическими и агротехническими критериями поскольку большая часть суши вне дорог занята под нужды сельскохозяйственного производства. В течение многих лет для повышения проходимости мобильных машин в условиях бездорожья делались попытки

5
создания шагающих движителей по образу и подобию животных и человека. На
сегодняшний день количество технических предложений по созданию

шагающих механизмов, оформленных заявками на изобретения, исчисляются сотнями. Однако пока не найдено решения, удовлетворяющее в полной мере современным эксплуатационным требованиям к мобильной технике для работы в условиях бездорожья. На первой Всесоюзной конференции посвященной проблеме шагающих движителей для мобильной наземной техники, которая состоялась в Москве в 1988 году было заслушано более 100 докладов. По итогам обсуждений докладов пришли к выводу о том, что возвратно-поступательные или угловые колебания приводят к повышенным инерционным нагрузкам и непроизводительным затратам энергии на разгон-торможение «ног» во время холостого хода. Рабочая скорость движения машин, оборудованных шагающими движителями не превышала 5-7 км/ч вследствие высокой виброактивности механизмов. Большинство из них имеют сложный привод и проблемную систему управляемости. Поэтому предпочтение было отдано шагающим механизмам с вращательным переносом башмаков. Такие механизмы могут быть установлены на выпускаемые мобильные машины без изменения трансмиссии привода движителей. [48]

По сравнению с традиционными колесными и гусеничными движителями шагающие механизмы с вращательным движением башмаков обладают следующими положительными качествами: дискретностью следа; большей в 1,5- 1,8 раза силой тяги при одинаковых нормальных нагрузках на них; повышенной проходимостью на переувлажненных участках; способностью преодолевать препятствия высотою до 0,5 диаметра эквивалентного круглого колеса. Постоянный контакт башмаков с опорной поверхностью и дискретное образование колеи уменьшает вероятность возникновения водной эрозии и способствует лучшему разуплотнению почвогрунта. С учетом изложенного нами, предложено у колесных движителей часть беговой дорожки вместе с боковинами вывести из контакта с опорной поверхностью, а оставшиеся круглые части использовать как опорные

башмаки. Такие колеса попарно устанавливаются на полуосях в противофазе таким образом, чтобы обеспечить непрерывный контакт с опорной поверхностью спаренных колес и дискретность колеи каждого отдельного колеса в паре. В этом случае на поверхности почвогрунта образуется отпечаток циклограммы шагающих «башмаков» каждого неполнокруглого колеса.

Изготовленные модельные образцы неполнокруглых колес на базе тракторных колес модели 9R42 были установлены попарно на задние полуоси трактора МТЗ-82.

В июле 2004 г. на Кировской государственной машиноиспытательной станции были проведены сравнительные тяговые испытания трактора МТЗ-82 с неполнокруглыми и круглыми спаренными задними колесами на 4-х основных передачах. Результаты испытаний показали, что на вспаханной супесчаной почве трактор с неполнокруглыми колесами развивал на всех испытуемых передачах на 25-40%» большую крюковую мощность при меньшем на 20-40% буксовании по сравнению с круглыми колесами.

Подобные работы
Сенников Вячеслав Анатольевич
Исследование эффективности использования колесного трактора класса 1,4 в технологии транспортных работ
Ахмадов Бахромджон Раджабович
Повышение эффективности функционирования тракторов класса 4,0 в условиях Республики Таджикистан путем обоснования допускаемых режимов их работы
Щитов Андрей Сергеевич
Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов класса 1,4 на полевых транспортных работах в условиях Амурской области
Злобин Владимир Иванович
Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 за счет постановки сдвоенных колес в сельскохозяйственном производстве Амурской области
Молоканов Сергей Васильевич
Повышение эффективности использования МТА с колесными тракторами класса 1,4 за счет применения пневмогидравлической навесной системы
Акимов Александр Петрович
Повышение эффективности работы ротационных рабочих органов и колесных движителей мобильных машин в системе "движители - опорная поверхность"
Кузьмин Николай Владимирович
Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов на базе гусеничного трактора тягово-энергетической концепции
Молчанов Иван Юрьевич
Обоснование конструктивных и технологических параметров трехсеялочного агрегата с трактором класса 1,4 для посева сои
Архипов Игорь Анатольевич
Исследование тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 с различной шириной колеи передних и задних колес в условиях сельскохозяйственного производства Амурской области
Яценко Сергей Викторович
Исследование тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 с корректором сцепного веса в условиях Амурской области

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net