Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Автоматизированные системы управления и прогрессивные информационные технологии

Диссертационная работа:

Нгуен Куанг Хынг. Управление двигателем постоянного тока на скользящих режимах : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.06.- Москва, 2007.- 111 с.: ил. РГБ ОД, 61 07-5/3729

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

Введение 4

Глава 1. Методы синтеза систем с разделяемыми движениями 11

  1. Системы со скользящими режимами и большими 12 коэффициентами

  2. Принцип блочного управления '. 22

  3. Наблюдатели состояния. Основные положения 24

  1. Асимптотические наблюдатели состояния 25

  2. Наблюдатель состояния на скользящих режимах 28

  1. Динамическая компенсация 33

  2. Краткие выводы к главе 1 38

Глава 2. Компенсация неидеальностей переключающих устройств 40

типа гистерезиса

  1. Вибролинеаризация релейного сигнала 41

  2. Выбор частоты полезного сигнала 52

  3. Результаты моделирования 54

  4. Краткие выводы к главе 2 57

Глава 3. Скользящий электропривод постоянного тока 58

  1. Описание проблемы 58

  2. Постановка задачи. Базовый алгоритм управления 61

  3. Решение задачи наблюдения 66

  4. Результаты моделирования 69

  5. Бездатчиковый двигатель постоянного тока 74

  6. Динамическая компенсация момента нагрузки 76

  1. Выбор структуры компенсатора 76

  2. Результаты моделирования 80

3.7. Краткие выводы к главе 3 84

Глава 4. Использование сигмоидальных обратных связей 85

в электроприводах постоянного тока

  1. Описание проблемы 85

  2. Синтез алгоритмов управления ДПТ с учетом ограничений на 86 фазовые координаты с использованием сигмоидальных функций...

  3. Итерационная процедура настройки формирователя заданий... 91

  4. Выбор соотношений между токами якоря и 94 обмотками возбуждения

  5. Результаты моделирования 97

  6. Краткие выводы к главе 4 99

Заключение 100

Список литературы 102

Приложение ПО

Введение к работе:

Актуальность работы Электроприводы различных типов широко используются в качестве исполнительных устройств в различных приложениях, в частности, в технологических процессах, подлежащих автоматизации Несмотря на то, что уже на протяжении столетия ведутся работы по разработке управляемых электроприводов, интерес к этой проблематике не ослабевает и в настоящее время Во многом это определяется тем обстоятельством, что широкое использование электроприводов на практике породило тенденцию консервативности по отношению к новым подходам в управлении ими ввиду наличия целой гаммы электроприводов разных поколений и вполне объяснимой осторожности к новым идеям из-за высоких требований к надежности работы и технологичности производства Тем не менее, в связи с появлением и развитием микропроцессорной техники появляются возможности реализации все более сложных и, как следствие, эффективных алгоритмов управления, что и обуславливает развитие теории и практики создания автоматизированных электроприводов

В качестве основного объекта исследования в диссертационной работе выбран двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ) Особенность электроприводов различного типа, как объекта управления, состоит в том, что в качестве входных (управляющих) воздействий используются устройства (инверторы) с заведомо ключевой природой выходных сигналов Последнее обстоятельство делает естественным использование для синтеза обратной связи методов теории систем с разрывными управлениями (Уткин В И, Изосимов Д Б , Рыбкин С Е , Уткин В А) По сути, речь идет о формировании широтно-импульсной модуляции в контуре обратной связи Учитывая, что более половины общей электрической мощности потребляется электроприводами, и их широкое использование в качестве исполнительных устройств, дальнейшее совершенствование систем управления электроприводами представляется актуальной задачей

Цель и задачи диссертационной работы. Целью является разработка и совершенствование существующих методов синтеза обратной связи в управлении электроприводом постоянного тока, что включает в себя решение следующих основных задач

  1. решение проблемы компенсации неустранимых неидеальностей типа гистерезиса в переключающих устройствах,

  2. развитие блочного подхода применительно к задачам слежения и частотного управления ДПТ,

  3. информационное обеспечение базовых алгоритмов при неполной информации о векторе состояний ДПТ,

  4. обеспечение инвариантных свойств системы управления ДПТ по отношению к внешней нагрузке,

5) синтез обратной связи с учетом ограничений на фазовые координаты и управления ДПТ

Научная новизна Следующие основные научные результаты, полученные при развитии блочного подхода к задачам наблюдения и управления ДПТ, составляют научную новизну диссертационной работы

  1. решение проблемы компенсации неустранимых неидеальностей типа гистерезиса в переключающих устройствах с использованием вибролинеари-зирующего сигнала,

  2. декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задачах слежения по углу поворота вала и частотного управления ДПТ при отсутствии измерений механических переменных, позволяющие разделить задачи синтеза высокой размерности на независимо решаемые элементарные подзадачи,

3) декомпозиционная процедура синтеза наблюдателя состояния на
скользящих режимах для ДПТ, позволяющая за теоретически конечное время
получить оценки неизмеряемых компонент вектора состояния и имеющихся
неопределенностей,

4) двухуровневая декомпозиционная процедура синтеза обратной связи,
включающая синтез динамического компенсатора возмущений, что обеспе
чивает инвариантность по отношению к внешней нагрузке,

5) декомпозиционная процедура синтеза обратной связи в системе
управления ДПТ с учетом ограничений на фазовые координаты с использо
ванием сигмоидальных функций

Методы исследования. Теоретические результаты работы обоснованы математически с использованием аппарата линейной алгебры, математического анализа и методов современной теории управления - разделения движений в классах систем с разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме, теории наблюдателей состояния на скользящих режимах, инвариантности, устойчивости Теоретические положения подтверждены результатами моделирования на ПК в среде MATLAB

Практическая значимость работы заключается в том, что реализация результатов, полученных в диссертационной работе, позволит достичь высокого технико-экономического эффекта при синтезе системы управления ДПТ в условиях действия внешних возмущений и при неполной информации о векторе состояния

Реализация результатов работы Разработанные в диссертационной работе алгоритмы управления ДПТ приняты для использования при разработке программного обеспечения ООО «Технокапитал»

Апробация работы Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на IV международной научно-практической конференции «Математическое моделирование в образовании, науке и производстве» (Молдова, Тирасполь, 2005), 10-й международной конференции

«Системный анализ, управление и навигация» (Крым, Евпатория, 2005), международных конференциях «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO (Москва, ИЛУ РАН, 2006, 2007), международной научно-технической конференции «Автоматизация технологических процессов и производственный контроль» (Тольятти, 2006), IX Международном семинаре им Е С Пятницкого «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, ИПУ РАН, 2006), VII международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» АПЭП (Новосибирск, 2006), а также на семинарах МФТИ, ИПУ РАН Публикации. По материалам диссертации опубликовано 10 работ Структура работы Диссертационная работа изложена на 110 страницах, состоит из введения, 4-х глав, заключения, 28 рис., списка литературы (80 наименования) и приложения, подтверждающего внедрение полученных результатов

Подобные работы
Шафрайчук Алексей Александрович
Повышение эффективности прогнозирования динамических режимов в автоматизированном электроприводе постоянного тока с импульсным управлением
Гринкруг Яков Соломонович
Управление режимами работы дизельных электростанций в автономных сетях электроснабжения
Асташин Сергей Михайлович
Управление режимами и процессами эксплуатации систем тягового электроснабжения на основе имитационного моделирования
Сузгаев Максим Валерьевич
Автоматизированный контроль и управление режимами работы трансформаторов тяговых подстанций
Ле Куанг Хоа
Оптимальное управление режимами работы ТЭС Вьетнама с учетом экологических факторов
Гойтина Екатерина Владимировна
Автоматизированное управление режимами тепловых сетей на основе макромоделирования
Узенгер Алексей Андреевич
Структурное моделирование и оптимальное управление температурными режимами жидкого металла в газовых отражательных печах для плавления алюминиевых сплавов
Литвинов Максим Михайлович
Нелинейное управление сельскохозяйственными объектами в переходных режимах
Пантелеймонов Александр Валериевич
Управление тепловой нагрузкой автоматизированных барабанных паровых котлов в пусковых режимах
Соловьев Владимир Алексеевич
Электротехнические системы с непрерывным токовым управлением вентильными двигателями

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net