Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Информационно-измерительные системы

Диссертационная работа:

Сидоров Алексей Константинович. Повышение эффективности диагностики информационно-измерительных и управляющих систем при испытаниях робототехнических комплексов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.11.16 / Сидоров Алексей Константинович; [Место защиты: Моск. гос. ун-т приборостроения и информатики].- Москва, 2007.- 143 с.: ил. РГБ ОД, 61 07-5/3968

смотреть введение
Введение к работе:

1 1 Актуальность темы

Современный этап развития робототехнических комплексов (РТК) характеризуется повышением сложности как самих РТК, так, входящего в них оборудования Это усложняет процесс эксплуатации и проверки работоспособности РТК Возросшая сложность и многообразие функций, выполняемых РТК, выдвигают новые задачи в процессе проверки работоспособности РТК

Большая продолжительность испытаний делает актуальной оптимизацию контроля работоспособности РТК Контроль работоспособности РТК, в большинстве случаев, ведется на основе интуитивного изучения группами экспертов характеристик оборудования и логики работы РТК При этом информация о надежности контролируемых подсистем и элементов, а также анализ стоимостных параметров контроля при определении стратегии поиска неисправностей, как правило, не проводится

Значительная часть расходов по техническому обслуживанию в процессе испытаний РТК определяется временем, связанным с определением причин отказа и заменой вышедших из строя компонентов Как показал проведенный анализ, при существующих методах технического обслуживания примерно 50% всех заменяемых компонентов не имеют дефектов

Один из путей сокращения сроков проведения испытаний и рационального планирования - автоматизация контроля при комплексных испытаниях на соответствие оборудования РТК требованиям технического задания, а также алгоритмическое и аппаратурное обеспечение таких средств

В связи с этим, разработка методик, алгоритмов и структур устройств контроля и диагностирования, позволяющая сократить стоимость (время, трудозатраты) проведения испытаний РТК представляет собой актуальную задачу

1 2 Цель работы - уменьшение трудоемкости и повышение достоверности диагностирования информационно-измерительных и управляющих систем РТК за счет применения новых более эффективных диагностических процедур, формализованных моделей, методик и алгоритмов

Достижение поставленной цели предполагает решение следующих основных задач

разработку модели объекта диагностирования, наиболее соответствующей конкретной задаче исследования,

разработку методики проведения процесса контроля и
диагностирования, обеспечивающей заданные критерии качества для
данного класса РТК,

разработку алгоритмов контроля и диагностирования, обеспечивающих
снижение стоимости как между отдельными сеансами проверок, так и
внутри каждого из них,

разработку структур устройств с повышенной оперативностью контроля
и диагностирования оборудования РТК

1 3 Методы исследования

Предложенные в работе модели и алгоритмы разработаны с использованием элементов теории вероятностей, теории графов, прикладной комбинаторики, теории множеств, математической логики и методов дискретного программирования

1 4 Научная новизна работы

Научная новизна работы заключается в следующем

разработана методика выбора оптимальной последовательности сеансов
проверок, исходя из критерия минимума средних затрат на переналадку и
перестыковку оборудования,

разработана методика организации процесса контроля и
диагностирования внутри одного сеанса проверок,

разработан алгоритм для выбора последовательности проведения смежных сеансов испытаний по переналадке и перестыковке оборудования,

разработан алгоритм, позволяющий решать задачу минимизации затрат при переходе от предыдущего сеанса к последующему как многокритериальную,

разработан минимаксный алгоритм диагностирования при отсутствии информации о надежности контролируемой системы,

разработан алгоритм выбора оптимальной последовательности контроля
при неполном обнаружении неисправности,

разработан алгоритм определения стоимости контроля в пределах
одного сеанса

1 5 Практическая ценность работы заключается в том, что

Предложенные алгоритмы и вычислительные методы доведены до программной реализации, позволяют организовать процедуры поиска неисправностей оборудования при испытаниях РТК, а также обеспечивают своевременную проработку вопросов контроля и диагностирования уже на этапе проектирования РТК

Разработанный алгоритм диагностирования по минимаксному критерию позволяет сократить стоимость на диагностирование оборудования РТК на этапе комплексных испытаний на 20 - 30 %

Разработанный алгоритм циклического поиска неисправности при ее неполном обнаружении обеспечивает сокращение временных затрат на каждом шаге циклограммы проверки в 2 - 3 раза

Разработанное специализированное вычислительное устройство позволяет снизить время контроля на 30 - 40 % и диагностировать неисправности до глубины одного элемента без предварительного формирования матрицы тестов

1 6 Реализация и внедрение результатов работы

Полученные в работе результаты внедрены на предприятиях ЦНИТИ, МНТК «Робот» при испытаниях новых образцов РТК

1 7 Апробация работы

Основные положения диссертационной работы докладывались на 10 всероссийских и международных научно-технических конференциях

1 8 Публикации

По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, из них 1 работа в издании, рекомендованном ВАК РФ

1 9 Структура и объем диссертации

Диссертационная работа изложена на 143 страницах машинописного текста, иллюстрируется рисунками и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 113 наименований и приложения, а также включает рисунки и таблицы в количестве 83 шт

1 10 Основные положения, выносимые на защиту

1 Методика проведения процесса контроля при испытаниях РТК, основанная
на представлении процесса контроля совокупностью сеансов и алгоритмов
выбора последовательности их проведения

2 Методика и результаты проведения процесса контроля в пределах одного
сеанса без учета информации о вероятностях отказов контролируемых
элементов

3 Алгоритм определения стоимости контроля, построенный на основе
полученного в работе аналитического выражения

4 Алгоритм циклического поиска неисправности при ее неполном
обнаружении, построенный на основе полученного в работе аналитического
выражения в рекуррентном виде

Подобные работы
Тетерин Дмитрий Павлович
Информационно-измерительный комплекс испытания и моделирования систем управления газотурбинных двигателей
Батищев Виталий Иванович
Аппроксимационные методы и технологии для построения информационно-измерительных систем промышленного контроля, испытаний и диагностики
Васильев Андрей Михайлович
Повышение эффективности распределенных информационно-измерительных систем гибких автоматизированных производств
Слепцов Тимофей Владимирович
Повышение эффективности информационно-измерительных систем определения технических характеристик автоматизированных электроприводов
Гуржин Сергей Григорьевич
Повышение эффективности регистрации измерительных сигналов на базе интегрирующих преобразований в системах цифрового осциллографирования
Хмельницкий Денис Валентинович
Повышение эффективности информационно-измерительных систем обработки слабоконтрастных документов
Морозов Юрий Владимирович
Разработка и исследование алгоритмов повышения точности учета и эффективности регулирования расхода тепла на отопление зданий
Бельчанская Елена Николаевна
Интеллектуальная система диагностики информационно-измерительных систем асботехнического производства
Пугачева Ольга Юрьевна
Автоматизированная система диагностики электромеханических приводов оборудования атомных станций
Сиротин Дмитрий Викторович
Информационно-измерительная система для диагностики электроприводной арматуры АЭС

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net