Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Машины и средства механизации сельскохозяйственного производства

Диссертационная работа:

Ужик Оксана Владимировна. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания : диссертация ... кандидата технических наук : 05.20.01.- Белгород, 2007.- 280 с.: ил. РГБ ОД, 61 07-5/1970

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 7

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЙ И МЕХАНИ ЗАЦИИ ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ МАШИННО

ГО ДОЕНИЯ КОРОВ 1.1. Состояние исследований средств механизации заключительных операций машинного доения коров... 16

1.2. Классификация и анализ средств автоматизации снятия доильных аппаратов с вымени коров

1.3. Цель и задачи исследований 37

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ С АВТОНОМНЫМ ИСТОЧНИ

КОМ ПИТАНИЯ 2.1 Обоснование конструктивно-технологической схемы

адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания

2.2. Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров регулятора вакуума доильного стакана 52

2.3. Теоретические исследования рабочего процесса гид-ростабилизированного пульсатора 64

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ 80

3.1. Методика исследований 81

3.1.1. Методика исследований интенсивности молоковыведения 82

3.1.2. Методика исследований регулятора вакуума доильного стакана

3.1.2.1. Методика определения вакуумметриче-ского давления в подсосковой камере доильного стакана в зависимости от конструктивных параметров регулятора вакуума и давления в камере управления 86

3.1.2.2. Методика определения длительности переходных режимов в камере управления регулятора вакуума доильного стакана 88

3.1.2.3. Методика определения усилия открытия клапана 90

3.1.3. Исследования двухполупериодного пульсатора 93

3.1.3.1. Методика определения усилия на трубке двухполупериодного пульсатора в зависимости от его конструктивно-режимных параметров 93

3.1.3.2. Методика определения необходимого перепада давления на мембране для заданного перемещения ее жесткого центра 96

3.1.3.3. Методика определения перепада давления на мембране в зависимости от нагрузки электрогенератора 98

3.1.3.4. Методика определения перепада давления на мембране в зависимости от сопротивления коммутатора вакууммет-рического давления пульсатора 100

3.1.3.5. Методика определения перепада давления на мембране пульсатора с учетом потерь на преодоление сил трения коммутатора и привод электрогенератора 102

3.1.3.6. Методика исследований по оптимизации конструктивных параметров пульсатора 105

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТО РА ДОЕНИЯ КОРОВ 107

4.1. Результаты исследований интенсивности мо-локовыведения 107

4.2. Результаты исследований регулятора вакуума 109

4.2.1. Результаты исследований по определению характера зависимости вакууммет рического давления в подсосковойка мере доильного стакана от конструктивных параметров регулятора вакуума и давления в камере управления 109

4.2.2. Результаты исследований по определению длительности переходных режимов в камере управления регулятора вакуума доильного стакана 111

4.2.3. Результаты исследований по определению усилия открытия клапана

4.3. Результаты исследований пульсатора 116

4.3.1. Результаты исследований по определению усилия на трубке двухполупериод-ного пульсатора в зависимости от его конструктивно-режимных параметров 116

4.3.2. Результаты исследований по определению необходимого перепада давления на мембране для обеспечения заданного перемещения ее жесткого центра 118

4.3.3. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране в зависимости от нагрузки электрогенератора 120

4.3.4. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране в зависимости от сопротивления коммутатора вакуумметрического давления пульсатора 122

4.3.5. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране пульсатора с учетом потерь на преодоление сил трения коммутатора и привод электрогенератора... 124

4.3.6. Результаты исследований по оптимизации конструктивных параметров пульсатора 130

ВЫВОДЫ 130

5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ С АВТОНОМНЫМ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ 135

5.1. Условия производственных испытаний 135

5.2. Методика испытания 136

5.3. Результаты производственных испытаний переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания 137

5.4. Экономическая эффективность переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным

источником питания 139

5.4.1. Экономическая эффективность экспериментального переносного адаптивного манипуля- 139 тора доения коров с автономным источником питания от снижения затрат ручного труда...

5.4.2. Лимитная цена экспериментального переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания 140

5.4.3. Экономическая эффективность экспериментального переносного адаптивного манипулятора от увеличения продуктивности коров... 141

5.4.4. Расчет экономической эффективности экспериментального переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания 142

ВЫВОДЫ 145

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ 146

ЛИТЕРАТУРА 149

ПРИЛОЖЕНИЯ 1  

Введение к работе:

Становление отрасли молочного скотоводства России неразрывно связано с механизацией производственных процессов, один из которых - доение коров. Известно, что наиболее прогрессивная технология - технология, предусматривающая доение животных в доильном зале на стационарных автоматизированных доильных установках типа «Тандем», «Елочка», «Параллель», «Карусель» и т.д. Однако ее внедрение требует больших капиталовложений, что неприемлемо для целого ряда сельскохозяйственных предприятий в нынешних условиях функционирования аграрного сектора. В связи с этим, как альтернативное решение, возможно применение технологии привязного содержания скота с использованием линейных доильных установок типа АДМ-8, укомплектованных переносными доильными аппаратами с устройством, обеспечивающим изменение вакуумного режима доения по каждой доле вымени коров в отдельности при снижении интенсивности потока молока в ней ниже 50мл/мин, а также отключение и снятие доильных стаканов с сосков вымени по завершению процесса доения. Однако в настоящее время промышленность не выпускает такие автоматы. Поэтому разработка переносного адаптивного доильного оборудования - весьма актуальная задача.

Решению указанных вопросов посвящена настоящая диссертационная работа, выполненная в соответствии с целевой комплексной программой научно-исследовательских работ ФГОУ ВПО «Белгородская государственная сельскохозяйственная академия» (номер государственной регистрации №1860125985). Сроки выполнения: 12.10.2004-3.10.2006 г.г.

Цель работы. Повышение эффективности машинного доения коров на основе разработки переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

Для достижения указанной цели поставлены следующие задачи исследования:

обосновать основные направления в создании переносных адаптивных ма
нипуляторов доения коров с автономным источником питания;

разработать новую конструкцию переносного адаптивного манипулятора
доения коров с автономным источником питания;

обосновать конструктивные параметры адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания;

изучить влияние разработанной конструкции манипулятора на функциональные свойства вымени и заболеваемость маститом;

дать оценку эффективности предлагаемого переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

Объект исследований - рабочий процесс переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

Предмет исследований - закономерности изменения технологических показателей работы переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

Научную новизну работы составляют: научное направление в создании адаптивных манипуляторов доения коров; математические модели рабочего процесса переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания; результаты лабораторных и производственных испытаний переносного адаптивного манипулятора доения коров.

Практическую ценность представляют: конструкция переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания (Патенты №2151499, №2221417, №2288577, Заявка № 2005135534); результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию конструктивно - режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

Реализация результатов исследований.

По результатам проведенных исследований подготовлены учебные пособия «Переносные манипуляторы доильных установок» и «Доильные аппараты с однокамерными стаканами», монография «Теория и конструкция адаптивного оборудования для новотельных коров с телятами», рекомендации «Адаптивное оборудование для новотельных коров с телятами».

Разработанное устройство с положительным эффектом внедрено в хозяйствах Белгородской области (ОАО «Агро-Стрелецкое», ОАО «Центральное» Белгородского района).

Апробация

Материалы исследований и разработок были доложены и одобрены на международных Симпозиумах по машинному доению коров (Переславль-Залесский, 2001; Казань, 2003; Брацлав (Украина), 2004 и научно-производственных конференциях (Подольск, ГНУ «ВНИИМЖ», 2000-2006; Белгород, БелГСХА, 2004-2006; Москва, ГНУ «ВИМ», 2005; Брянск, БГСХА, 2004; Харьков (Украина) ХНТУ, 2005-2006).

Публикации

По материалам диссертации опубликовано 18 работ, в т.ч. монография «Теория и конструкция адаптивного оборудования для новотельных коров» и рекомендации «Адаптивное оборудование для новотельных коров с телятами». Получено 8 патентов на изобретения.

Объем диссертации:

Диссертационная работа изложена на 167 стр. машинописного текста, включая список литературы из 156 наименований (в том числе 10 на иностранных языках), содержит 5 таблиц, 48 рисунков, 122 приложения.

Подобные работы
Ульянцев Юрий Николаевич
Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятора доения коров мобильного агрегата
Мартынов Евгений Алексеевич
Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного манипулятора доения коров
Саматов Манас Парманович
Обоснование конструктивно-кинематических параметров манипулятора доения коров
Ревенко Николай Александрович
Обоснование параметров и разработка эффективных двухступенчатых криволинейных жалюзийных пылеотделителей для зерноочистительных машин сельскохозяйственных предприятий
Аракелян Роберт Арутюнович
Обоснование параметров и разработка доильной установки для работы в горных условиях
Гавриков Алексей Николаевич
Разработка и обоснование параметров "гибких колес", используемых на сельскохозяйственной технике
Данилин Андрей Владимирович
Совершенствование технологии производства вермикомпоста с разработкой и обоснованием параметров измельчающего устройства
Пугачев Петр Михайлович
Обоснование параметров и разработка прибора для оперативного неразрушающего контроля влажности при заготовке кормов
Митин Алексей Александрович
Разработка и обоснование параметров машины для комбинированной основной обработки почвы с одновременным разуплотнением подпахотного горизонта
Катков Павел Иванович
Обоснование параметров и разработка рабочих органов плуга с активными отвалами

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net