Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Теория корабля

Диссертационная работа:

Матлах Александр Петрович. Научные основы повышения надежности судов ледового плавания с использованием комплексной системы мониторинга параметров прочности и вибрации : диссертация ... доктора технических наук : 05.08.01 / С.-Петерб. гос. мор. техн. ун-т.- Санкт-Петербург, 2006.- 342 с.: ил. РГБ ОД, 71 09-5/54

смотреть введение
Введение к работе:

Актуальность

Одной из национальных стратегических задач, стоящих перед отечественной промышленностью, является освоение и развитие Северного морского пути (СМП) Северные территории играют ключевую роль в национальной экономике и в обеспечении геополитических интересов России Здесь сосредоточены уникальные запасы углеводородного, фосфорного и алюминесодержащего сырья, алмазов, редких цветных и благородных металлов На севере добывается 93% природного газа, 75% нефти, 100% алмазов, кобальта, платиноидов, апатитового концентрата, 90% меди и никеля, более 65 % золота, производится половина лесной и рыбной продукции

Основой экономического развития северного региона является устойчивая работа транспортного комплекса, в котором, в соответствии с Морской доктриной РФ на период до 2020 г, основная роль отводится СМП Особое значение СМП приобретает в связи с тем, что традиционные центры добычи углеводородного сырья, ведущим мировым экспортером которого является Россия, постепенно перемещаются с материка на шельф российской Арктики Существующие оценки экспертов показывают, что во многих случаях морской экспорт углеводородов по сравнению с трубопроводным сокращает капитальные затраты в полтора раза и обеспечивает свободный выбор зарубежных потребителей российской нефти и газа, снижает риски загрязнения окружающей среды

В ближайшие годы предстоит реализация следующих масштабных проектов

освоение месторождений нефти и газа на арктическом шельфе России, запасы которых составляют около 100 млрд тонн в нефтяном эквиваленте, и создание для этих целей ледостойких сооружений и судов для разведки и обустройства месторождений, а также танкерного флота ледового плавания для круглогодичного вывоза добываемого углеводородного сырья,

развитие промышленных и лесоэкспортных предприятий северного региона, что обуславливает увеличение спроса на транспортные суда ледового класса для вывоза продукции,

— развитие Северного морского пути как международного транзитного
транспортного коридора «Запад-Восток-Запад»

Центральной проблемой этих проектов является создание новых транспортных судов ледового плавания, способных обеспечить круглогодичную навигацию по Северному морскому пути

За навигацию 2002 г по СМП было перевезено 1599,6 тыс тонн грузов Для этой цели было задействовано 53 транспортных судна суммарным дедвейтом 620 тыс тонн По прогнозным оценкам морские грузоперевозки по СМП составят в 2010 г не менее 4,0 млн тонн Для обеспечения перевозок названного объема потребуется не менее 150 судов суммарным дедвейтом 1,4 млн тонн В дальнейшем объем грузоперевозок будет возрастать Сегодня в Арктике по официальной статистике гибнет 1 судно за 10 лет Если эта тенденция сохранится, то в период до 2020 г можно ожидать гибели 3-5 судов Очевидно, что этого допустить нельзя, поскольку гибель даже одного судна, перевозящего углеводородное сырье, чревата экологической катастрофой Поэтому в числе проблем, возникающих при создании транспортных судов ледового плавания, обеспечивающих круглогодичный вывоз углеводородного сырья из Арктического

бассейна к возможным потребителям, важнейшей является проблема повышения их эксплуатационной надежности

Следует подчеркнуть, что классические методы обеспечения эксплуатационной надежности судов ледового плавания, заключающиеся, главным образом, в конструктивной защите корпусов в районах воздействия льда, в значительной степени исчерпали свой потенциал Уже сегодня вес ледовых подкреплений на судах высоких ледовых классов составляет 30% и более от веса корпуса судна, что не избавляет их от ледовых повреждений Очевидно, что дальнейшее наращивание ледовых подкреплений может привести к потере коммерческой привлекательности таких судов Эффективное решение проблемы повышения эксплуатационной надежности судов ледового плавания возможно лишь на базе синтеза классических методов и информационных технологий с обязательным учетом человеческого фактора

Современные информационные технологии позволяют на новой основе построить системы постоянного инструментального мониторинга параметров прочности и вибрации судов ледового плавания, которые, как будет показано ниже, являются важнейшим элементом в комплексе мероприятий по повышению эксплуатационной надежности судов, объединив новейшие достижения в области строительной механики корабля с интеллектуальными технологиями обработки и анализа экспериментальных данных

Вопросы обеспечения прочности корпусов судов, эксплуатирующихся в ледовых условиях, много лет находятся в центре внимания специалистов Весьма богатым опытом ледовых плаваний обладали русские поморы, строившие суда, предназначенные для плавания во льдах, открывшие пути на Шпицберген и Новую Землю

В 1763 г М В Ломоносов дал первую оценку проходимости льдов, создал единую картину формирования и развития ледяного покрова в Северном Ледовитом океане и предложил первую научную классификацию льдов в море

На рубеже XIX-XX вв к организации ледовых наблюдений приступили за рубежом Дальнейшее развитие ледовые наблюдения получили в ходе русской гидрографической экспедиции в Северный Ледовитый океан в 1911-1915 гг на ледокольных пароходах «Таймыр» и «Вайгач» Отдельные вопросы классификации льдов разрабатывались в работах Ф Врангеля, К Вайпрехта, С Макарова, в записках экспедиции на судне «Заря» под руководством Э Толля и др Ю А Шиманским впервые обоснован метод «условных измерителей», позволяющий получать сравнительные оценки запасов прочности судов при изменении условий ледовой эксплуатации

В начале 50-х гг прошлого столетия страны, заинтересованные в регулярных сведениях о плавании во льдах, — СССР, Канада, Великобритания, США, Финляндия, Швеция - приняли «Краткую международную ледовую номенклатуру», в которой был использован опыт составления советской ледовой классификации

В середине 60-х гг была создана рабочая группа по морским льдам В 1970 г международная номенклатура морских льдов была принята всеми странами

К 80-85-му гг в результате выполненных комплексных исследований сложилась методология регламентации ледовой прочности корпусов судов, сыгравшая значительную роль в создании российского арктического флота

В 60-80-е годы методы определения ледовых нагрузок развивались в работах К Р Абрамова, А Я Бузуева, В А Зуева, Ю М Попова, О Я Тимофеева, В Н Тряскина и др В области прочности судов ледового плавания следует отметить работы

E M Апполонова, Г В Бойцова, В А Лихоманова, А И Максимаджи, Л М Ногида, О М Палия и капитальный труд Ю Н Попова, О В Фадеева, Д Е Хейсина и А А Яковлева Вопросы нормирования и расчета прочности корпусов судов ледового плавания рассматривались также Л М Беленьким, А М Бененсоном, Г В Бойцовым, В А Курдюмовым, ОМПалием, Ю Г Рыбалкиным, О Я Тимофеевым, БЕ Тончим, В Н Тряскиным и др Расчетам ледовых нагрузок на конструкции морских сооружений были посвящены работы К Н Шхинека, П А Трускова, О Е Литонова.

Неоднократно совершенствовались требования правил Морского Регистра судоходства РФ (ранее Морского Регистра СССР) к судам ледового плавания Большой вклад в разработку научных основ требований к современным правилам Российского Морского Регистра судоходства для судов ледового плавания и ледоколов внесли ученые и специалисты ЦНИИ им акад А Н Крылова, ЦНИИМФа и ААНИИ Следует отметить достаточно близкий подход к классификации судов ледового плавания ведущих классификационных обществ - Регистра Ллойда, Дет Норске Веритас, Американского бюро судоходства и правительственных организаций Канады В рамках работы международного коллектива ученых, в том числе с участием российских специалистов, предпринимались попытки гармонизации правил по ледовым нагрузкам

К настоящему времени решен ряд задач взаимодействия корпуса судна и льда, разработаны конструктивные узлы ледовой защиты корпусов, сформулированы правила обеспечения ледовой прочности Для прогнозирования локальных ледовых нагрузок в отечественной и зарубежной практике используются специально разработанные модели

При постройке научно-экспедиционного судна «Академик Федоров» на финской судостроительной верфи Rauma Repola в 1987 г была установлена измерительная система, использующая в качестве сенсоров датчики давления, расположенные на обшивке судна Во время экспедиции на судне в 1994 г в море Лаптевых и Восточно-Сибирском море были получены гистограммы ледовых давлений в заданных условиях плавания

Создаваемые в последние годы расчетные схемы основываются на методе конечных элементов, который является вариационно-разностным методом решения дифференциальных уравнений механики сплошных сред

Существенное влияние на развитие расчетных методов строительной механики корабля и на применение их к расчетам корпусов судов ледового плавания оказали работы В А Постнова и О М Палия Поведение судовых конструкций при нагрузках в пластической области рассмотрено в работах В Е Койтера, Л М Качанова, Дж Одена, А М Проценко, Н Н Малинина В последних исследованиях в качестве модели пластического деформирования применена модель классического мультилинейного кинематического упрочнения, использующая критерий текучести Мизеса

Прогнозирование поведения конструкции за пределами упругости ведется на основе аппарата теории пластичности Серьезные исследования поведения конструкций борта судна в условиях нелинейного деформирования - в пластической области -проведены Е М Апполоновым

Для расчета и проектирования судовых корпусных конструкций, работающих в области пластического деформирования, широкое применение нашла теория предельного равновесия Эта теория использует как геометриические и топологические особенности судового корпуса, так и традиционные для строительной механики корабля подходы, и определяет в качестве меры несущей способности конструкции предельную нагрузку Разработаны два метода определения предельной нагрузки статический и кинематический

Задача определения предельной нагрузки конструкций ледовых усилений судов была решена В А Курдюмовым Дальнейшее развитие методов определения ледовых нагрузок позволит построить единый подход к определению предельных нагрузок всей конструктивной иерархии элементов, воспринимающих эти нагрузки Действующие в настоящее время положения Регистра требуют выявлять и учитывать износ конструктивных элементов, остаточные пластические деформации и трещины в элементах конструкции Исследования усталости материала судовых конструкций и их работа в условиях трещинообразования проведены С В Петиновым

Вопросы вибрации судов в ледовых условиях долгое время находились в тени прочностных проблем Считалось, что главное - обеспечить прочность и надежность корпусных конструкций при их взаимодействии со льдом, а с повышенной вибрацией можно смириться Однако практика эксплуатации судов в ледовых условиях показала, что в комплексе проблем, определяющих эксплуатационную надежность судов ледового плавания, вибрация играет весьма существенную роль Как известно, повышенная вибрация расстраивает работу приборов и механизмов, вызывает усталостные разрушения корпусных конструкций, но, что самое существенное, негативно влияет на организм человека, вызывая переутомление, рассеивание внимания и, как следствие, навигационные ошибки Согласно статистике, до 70-80% повреждений, фиксируемых на судах, являются следствием ошибок экипажа Специализированные лаборатории ЦНИИ им акад А Н Крылова, ЦНИИМФ, ААНИИ систематически вели экспериментальные исследования ходовой вибрации судов при их движении во льдах Здесь следует отметить работы В С Кудишкина, Д Е Хейсина, В И Зинченко, Д А Буданова, Ю А Никольского, которые позволили создать базу данных вибрации судов во льдах и заложить научные основы ее анализа Одновременно в трудах В А Постнова, В С Чувиковского, Я Г Пановко, В Е Спиро, Е Н Щукиной, Э И Иванюты, В И Полякова и других специалистов развивались методы расчетного прогнозирования параметров вибрации транспортных судов, многие из которых могут быть эффективно использованы для расчетов параметров вибрации судов ледового плавания Вместе с тем, следует подчеркнуть, что проблемам ходовой вибрации судов во льдах и вибрационным условиям обитаемости на судах ледового плавания уделялось недостаточно внимания

Не получили должного развития и такие важнейшие средства обеспечения эксплуатационной надежности судов, как системы инструментального мониторинга параметров прочности и вибрации корпусов судов, хотя работы в этом направлении ведутся, начиная с 50-х годов двадцатого столетия (Е В Найденов, В П Тарасик, С А Рынкевич, К Lindemann, N Nordenstrom, S Robertson), а в последнее десятилетие возникли возможности существенного усовершенствования этих систем на базе интеллектуальных технологий, разработанных отечественными и зарубежными специалистами в области искусственного интеллекта Д А Поспеловым, Э В Поповым, А А Зенкиным, Ю И Нечаевым, К Asai, К Sugeno, F Wasserman, Р Winston, L Zadeh

Проблема обеспечения эксплуатационной надежности судов ледового плавания сложна и многогранна. В ней можно выделить два важных направления Первое направление очевидно - обеспечение прочности, надежности и вибрации корпусных конструкций при их взаимодействии со льдом Второе направление менее очевидно, но не менее важно - человеческий фактор, который в рассматриваемом случае реализуется через повышенные уровни вибрации, негативно влияющие на организм человека

Поэтому проблема эксплуатационной надежности судов ледового плавания должна решаться на базе системного анализа вопросов прочности и вопросов вибрации с привлечением средств инструментального мониторинга параметров прочности и

вибрации корпусов судов Важной задачей является обеспечение прочности и ресурса движительного комплекса судов ледового плавания Эта задача, в принципе, может быть решена тем же методом, который предлагается для корпусных конструкций Однако, движительный комплекс имеет ряд особенностей и в настоящей работе не рассматривается

Целью работы является разработка научных основ комплекса теоретических, алгоритмических, технологических, информационных и организационных мероприятий, обеспечивающих создание конкурентоспособных, высоконадежных и безопасных судов ледового плавания новых поколений

Для достижения поставленной цели должны решаться следующие задачи

формулировка методов определения ледовых нагрузок, действующих на бортовое перекрытие судов ледового плавания, в широком диапазоне - от минимальных значений до предельных,

создание модели напряженно-деформированного состояния элементов конструкции,

разработка математических моделей ледовой нагрузки на бортовое перекрытие,

разработка на базе этих моделей методов численного моделирования напряженно-деформированного состояния бортовых перекрытий под действием перемещающейся локальной ледовой нагрузки,

выявление причин повышенной вибрации судов в ледовых условиях и разработка комплекса мероприятий, направленных на снижение уровней вибрации в обитаемых помещениях судов,

разработка научно-методических основ построения системы мониторинга параметров прочности и вибрации судов с использованием интеллектуальных технологий

Методы исследований

При выполнении работы использовались методы математической статистики, случайных процессов и теории вероятности, аппарат теории упругости и пластичности, методы оптимизации, методы теории колебаний и технической теории вибрации судов, численные методы математической физики и строительной механики корабля, экспериментальные методы исследования работы конструкций в области нелинейного деформирования, методы измерения параметров ледовых нагрузок, методы и модели поддержки принятия решений на основе интеллектуальных технологий

Научная новизна и основные научные результаты

  1. Разработаны математические модели и методы решения задач определения максимально приближенных к действительности значений ледовых нагрузок, действующих на бортовое перекрытие судов, вызывающих отказ в работе конструкции

  2. Созданы математические модели и методы решения задач расчетного проектирования рациональной конструкции бортового перекрытия судна ледового плавания, обеспечивающие с минимальными затратами металла и трудоемкости изготовления сохранение целостности корпуса при заданных значениях ледовых нагрузок и предупреждение экипажа о выборе скоростного режима и условий плавания, не допускающих превышения этих значений

  3. Разработаны методы численного моделирования напряженно-деформированного состояния бортовых перекрытий под действием перемещающейся локальной ледовой

нагрузки, а также методы использования искусственно нагружаемых физических моделей конструкции для определения реально действующих ледовых нагрузок

  1. Разработана феноменологическая модель ходовой вибрации судов ледового плавания, включающая влияние льда на величины присоединенных масс, характер демпфирования и уровня сил, генерируемых гребными винтами судна в ледовых условиях, а также детерминированные расчетные модели частных случаев динамического взаимодействия корпуса судна и ледяных полей, вызывающего ледовую вибрацию

  2. Разработана и исследована математико-алгоритмическая модель вибрации системы человек-кресло и человек-койка Определены пути и методы виброзащиты членов экипажа в эксплуатационных условиях

  3. Исследованы особенности ходовой вибрации палубных перекрытий надстроек судов ледового плавания в условиях широкополосного возбуждения Разработаны рациональные расчетные схемы палуб обитаемых помещений надстроек, учитывающие динамическое влияние смежных пролетов перекрытий

  4. Обоснована необходимость инструментального мониторинга параметров прочности и ледовой вибрации в процессе эксплуатационных рейсов и определены основные параметры мониторинга

  5. Сформулированы концепция и принципы создания бортовой интеллектуальной системы мониторинга прочности и вибрации судов ледового плавания

  6. Созданы алгоритмы контроля прочности и вибрации судна в ледовых условиях при априорной неопределенности и неполноте исходной информации на основе анализа альтернатив в рамках принципа конкуренции

Достоверность научных положений и выводов подтверждается корректностью математических выкладок, строгостью доказательства утверждений, обоснованностью используемых ограничений, а также результатами экспериментальной проверки разработанных методов и алгоритмов

Практическая ценность работы

Практическая ценность работы связана с решением одной из важных проблем повышения эксплуатационной надежности судов ледового плавания на базе комплексной системы мониторинга параметров безопасности, а именно - обеспечения эксплуатационной прочности корпусных конструкций и приемлемых уровней вибрации при взаимодействии со льдом, обоснования использования систем контроля прочности и вибрации для получения данных о ледовой нагрузке для создания судов новых типов и расширения сфер и районов их использования, обеспечения высокой конкурентоспособности судов, повышения экономичности и надежности их эксплуатации и снижения расходов на последующие ремонты

Созданы методологические основы построения системы контроля прочности и вибрации с использованием интеллектуальных технологий

Развиты теоретический базис и прикладные вопросы анализа и синтеза методов контроля прочности и вибрации судна в ледовых условиях

Выявлены причины повышенной вибрации в обитаемых помещениях судов ледового плавания и сформулированы необходимые условия минимизации уровней вибрации, воздействующей на членов экипажа

Разработана концепция борьбы с повышенной вибрацией судов ледового плавания в процессе их проектирования, постройки и эксплуатации

Разработан и внедрен на вновь проектируемых судах ледового плавания комплекс мероприятий, направленных на снижение уровней вибрации корпуса, надстроек и обитаемых палуб надстроек

Разработаны конструктивные рекомендации по виброзащите судовой мебели и снижению уровней вибрации, передаваемой с палуб на организм человека, сидящего в кресле и лежащего в койке

Разработаны и протестированы в практических расчетах методы определения значений параметров напряженно-деформированного состояния в различных узлах и конечных элементах расчетной модели бортовых перекрытий судов ледового плавания, соответствующие решенным в работе задачам, а также определения нагрузки, действующей на перекрытие, включая нагрузку в пролете связи и в узле по вычисленным в узлах перекрытия значениям усилий

Использование в практике проектирования и строительства судов полученных решений позволит обеспечить существенное снижение риска и опасности возникновения экстремальных ситуаций, связанных с нарушением прочности корпуса и влиянием вибрации в ледовых условиях

На защиту выносятся следующие основные результаты работы

  1. Комплексная методология решения задачи определения максимально приближенных к действительности значений ледовых нагрузок, действующих на бортовое перекрытие судов ледового плавания (в диапазоне от минимальных до предельных, вызывающих отказ в работе конструкций)

  2. Методология решения задачи расчетного создания оптимальной конструкции бортового перекрытия судна ледового плавания, обеспечивающей с минимальными затратами металла и трудоемкости изготовления сохранение целостности корпуса при заданных значениях ледовых нагрузок

  3. Математические модели и методы определения величины ледовой нагрузки на бортовое перекрытие на основе анализа напряженно-деформированного состояния конструкции и использования физических моделей конструкции

  4. Комплексная методология борьбы с повышенной вибрацией судов ледового плавания на всех стадиях их жизненного цикла в процессе проектирования, постройки и эксплуатации

  5. Математико-алгоритмическая модель вибрации члена экипажа, сидящего в кресле и лежащего в койке Детерминированные расчетные модели частных случаев динамических взаимодействий корпуса судна и льда, вызывающих ледовую вибрацию

  6. Комплекс организационных, технологических, конструктивных и информационных мероприятий, обеспечивающих снижение уровней вибрации в местах пребывания экипажей на судах ледового плавания

  7. Концепция и схема построения системы контроля прочности и вибрации судна в ледовых условиях

  8. Методы и модели, обеспечивающие анализ альтернатив и принятие решений в условиях неопределенности и неполноты исходной информации

Внедрение результатов работы

Полученные результаты прошли апробацию и получили практическую реализацию в конструкторских бюро и на заводах судостроительной отрасли Наибольший объем внедрения научных результатов осуществлен на ФГУП «Адмиралтейские верфи» в

процессе проектирования и постройки арктических танкеров проектов 20070, 20071 и Р-70046

Апробация работы

Основные положения и результаты диссертации докладывались на отечественных и международных конференциях и семинарах

Международная конференция «300 лет Российского флота CRF-96» Санкт-Петербург, 1996,

Международные конференции «МОРИНТЕХ», Санкт-Петербург, 1997, 2001, 2003, 2005,

Научно-техническая конференция по строительной механике корабля памяти Ю А Шиманского Санкт-Петербург, ноябрь 2003,

Научно-техническая конференция, посвященная 300-летию ФГУП «Адмиралтейские верфи» Санкт-Петербург, сентябрь 2004,

Научно-техническая конференция «Бубновские чтения», посвященная 100-летию кафедры строительной механики корабля СПбГМТУ, ноябрь 2004,

Всероссийская научная конференция «Управление и информационные системы УИТ-2005» Санкт-Петербург 2005,

Восьмая международная конференция «Российское судостроение и судоходство, деятельность портов, освоение океана и шельфа» «Нева-2005»,

Постоянно действующий семинар по проблемам механики в Институте проблем машиноведения РАН, 2005,

International conference on stability of ships and ocean vehicles, STAB'97 Bulgaria, 1997,

International conference on marine industry MARIND, MEET Varna Bulgaria 1997, 2001,2003,

Eighth congress of the International maritime Association of Mediterranean Istanbul Turkey, 1997,

International exposition MESSE-97 Hannover Germany 1997

International conference on hydrodynamics in ship design HYDRONAV99, Gdansk-Osroda, Poland, HYDRONAV, Szczecin-Miedzyzdroje, Poland, 1999, 2001,2003, 2005,

2nd International Maritime Conference on DESIGN FOR SAFETY, Osaka Colloquium, SAKAI, JAPAN, 2004,

International conference on marine research and transportation ICMRT-05 Naples - Italy 2005

Публикации По теме диссертации опубликовано 46 научных работ (из них 38 в соавторстве), в том числе две монографии — «Интеллектуальные системы в морских исследованиях и технологиях» СПб, Изд центр СПбГМТУ, 2001 г, 385 с (в соавторстве с В Л Александровым, Ю И Нечаевым, В И Поляковым, Д М Ростовцевым) и «Борьба с вибрацией на судах» СПб, МорВест, 2005 г, 424 с (в соавторстве с В Л Александровым, В И Поляковым)

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав и заключения, содержит 302 страницы основного текста (включая 27 таблиц и 127 рисунков), 4 страницы оглавления, список литературы из 361 наименования, в том числе 45 на иностранном языке

Подобные работы
Поляков Виктор Исаакович
Решение проблемы улучшения вибрационных условий обитаемости на судах и обеспечение требований санитарных норм вибрации на основе использования и совершенствования компьютерных методов и средств численного анализа колебаний корпусных конструкций
Апполонов Евгений Михайлович
Решение проблем обеспечения прочности судов ледового плавания и ледоколов в условиях круглогодичной эксплуатации в Арктике
Раменская Елена Владимировна
Повышение качества изготовления корпусных деталей оболочкового типа на основе управления вибрацией технологического оборудования
Грибков Андрей Армович
Повышение надежности твердосплавного инструмента на основе оптимизации и управления дозированием порошковых компонентов
Кареев Андрей Евгеньевич
Разработка методов обработки сигналов акустической эмиссии на основе кластерного анализа для повышения надежности контроля машиностроительных конструкций
Булакина Елена Николаевна
Повышение эксплуатационной надежности гидрофицированных машин на основе оперативного управления процессами их обслуживания
Штильман Владимир Борисович
Повышение надежности водопроводящих трактов гидротехнических сооружений на основе методов системного анализа работы затворов
Шестакова Жанна Владимировна
Повышение эффективности процесса фрезерования на основе прогнозирования надежности эксплуатации торцовых фрез
Кытин Евгений Алексеевич
Алгоритмические и методические средства повышения надежности связи в телекоммуникационных системах на основе разнесенного по поляризации приема
Смышников Роман Викторович
Повышение надежности гидроагрегатов привода управления землеройной машиной на основе использования эффекта трибоэлектризации

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net