Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Диссертационная работа:

Таржанов Иван Владимирович. Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05.- Москва, 2006.- 132 с.: ил. РГБ ОД, 61 06-5/2772

Подобные работы
Кочетков Андрей Викторович
Технологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
Кузьмин Дмитрий Васильевич
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
Баранов Дмитрий Николаевич
Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
Ифанов Андрей Владимирович
Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
Павлов Алексей Николаевич
Роботы с манипуляционными системами переменной структуры
Цюй Дуньюэ
Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
Кожеуров Владимир Николаевич
Повышение точности системы управления приводом перемещения электродов дуговой сталеплавильной печи за счет позиционирования нелинейной характеристики регулятора
Коломиец Алексей Петрович
Повышение точности позиционирования кормораспределительных механизмов в электрофицированных поточных линиях
Жедь Владимир Викторович
Исследование и разработка метода испытаний и пути повышения точности позиционирования станков с ЧПУ
Дубовский Виктор Александрович
Повышение точности обработки сложных профилей деталей машин на основе совершенствования механизмов позиционирования

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net