Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Колесные и гусеничные машины

Диссертационная работа:

Дыгало Владислав Геннадьевич. Разработка средств и методов лабораторной оценки активной безопасности автомобиля с АБС с учетом действий водителя : диссертация ... кандидата технических наук : 05.05.03.- Волгоград, 2003.- 182 с.: ил. РГБ ОД, 61 03-5/2990-0

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

Введение 5

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования 8

1.1. Анализ современных средств повышения активной

безопасности автомобиля 11

  1. Анализ средств, применяемых при проектировании автомобилей 13

  2. Анализ нормативных требований к тормозным системам 21

  3. Анализ средств испытаний тормозных систем автомобиля 26

  4. Цели и задачи исследования 33

Глава 2. Разработка средств оценки активной безопасности автомобиля с
АБС в лабораторных условиях 35

2.1. Математическая модель автомобиля с АБС и его подсистем

для лабораторных доводочных испытаний 36

  1. Уравнения, описывающие движение колеса в режиме торможения... 40

  2. Математическое описание траектории движения автомобиля 46

  3. Моделирование работы тормозного механизма 48

  4. Моделирование работы рулевого управления 51

  5. Моделирование работы подвески 53

  6. Моделирование работы трансмиссии автомобиля в режиме торможения 55

  7. Моделирование дорожных условий движения автомобиля 56

2.2. Основные принципы построения систем сбора, обработки сигналов при
проведении испытаний 59

  1. Системы автоматизации проведения исследований 59

  2. Система сбора данных и управления на базе IBM PC совместимых

компьютеров 61

2.2.3. Программное обеспечение 68

2.3. Подбор производительности компьютера с учетом параметров расчета
математической модели 75

  1. Условия достоверного моделирования визуализации движения автомобиля 85

  2. Выбор устройств нагружения обеспечивающий воспроизведения тактильного канала информации воспринимаемой водителем 93

Глава 3. Реализация моделирования процесса торможения на основе
применения имитационного стенда-тренажера 99

  1. Устройство нагружения для реализации канала тактильной информации на рулевом колесе 102

  2. Тормозная система имитационного стенда-тренажера 103

  3. Сопряжение гидромеханической и электронно-вычислительной части

стенда 111

3.1.3 Программное обеспечение имитационного стенда-тренажера 114

3.2 Результаты моделирования процесса торможения на имитационном
стенде-тренажере 131

Глава 4. Методика оценки соответствия активной безопасности автомобиля с АБС нормативным требованиям на имитационном стенде-тренажере....148 4.1. Место имитационного стенда-тренажера в цикле

испытаний тормозных систем 149

4.2. Методика проведения подготовительных работ 151

4.3. Порядок проведения испытаний по оценке активной безопасности
автомобиля с АБС на имитационном стенде-тренажере 157

4.4. Методика обработки экспериментальных данных 166

Основные результаты и выводы 169

Список использованной литературы 171

Приложение. Основные конструктивные параметры автомобилей,
использованные при проведении экспериментов 181

Перечень условных обозначений и сокращений

АВМ - аналоговая вычислительная машина

А-В-Д - система "Автомобиль- Водитель- Дорога"

АБС - антиблокировочная система

АТС - автотранспортное средство

АЦП - аналого-цифровой преобразователь

КМУ - комплексная моделирующая установка

КТМДА - комплексная технология моделирования движения автомобиля

ПК - персональный компьютер

ПНЧ - преобразователь напряжение - частота

РТС - регулятор тормозных сил

с.к.з. - среднее квадратическое значение

УВК - управляющий вычислительный комплекс

УВХ - устройство выборки, хранения

УСО - устройство сопряжения объектов

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь

ф - коэффициент сцепления дорожной поверхности;

Є - коэффициент использования сцепления

S - относительное проскальзывание колеса 00 - угловая скорость колеса А - абсолютная погрешность измерения V() - начальная скорость торможения АТС

О - угол увода колеса

Введение к работе:

Мировой автомобильный парк в 1990 г. превысил полмиллиарда единиц и ежегодно увеличивается на 17-20 млн. автомобилей. Автомобиль является объектом повышенной опасности. Более 300 тыс. человек ежегодно гибнут в дорожно-транспортных происшествиях и это, не считая увечий и ранений. Поэтому повышение безопасности автомобиля продолжает оставаться одним из основных направлений в развитии автотранспорта.

Безопасность движения автомобильного транспорта в значительной степени определяется тормозной динамикой и устойчивостью автомобиля в режиме торможения.

В настоящее время все автомобилестроительные фирмы идут по пути создания различных автоматизированных систем управления [80], функциональные возможности которых уже сейчас во многом превышают возможности водителя. Созданы и создаются все новые электронные системы управления двигателем, сцеплением, коробкой передач и т.д., направленные на повышение эксплуатационных свойств автомобиля - прежде всего его безопасности, экономичности и экологичности. Уже в 1994 году доля электронных и микропроцессорных систем управления в общей стоимости серийно выпускаемых зарубежных автомобилей составляла 10-15 и % (в российских автомобилях всего 2-3%) [92].

Тормозное управление является важнейшим элементом обеспечения безопасности движения автомобиля. Новым этапом в длительном процессе его совершенствования стало создание антиблокировочных систем (АБС) [70], которые обеспечивают повышение активной безопасности автомобиля.

Такое широкое и уже обязательное для некоторых категорий автотранспортных средств, применение АБС [27,62] обусловлено их основными свойствами: способностыо сокращать тормозной путь (особенно на скользких по-

верхностях - до 10-20 %), сохранять устойчивость и управляемость автомобиля
при движении и торможении в различных дорожных условиях.
%10СЬ 99

87*

66 і

60 Ё

Малый класс Нижний средний Средний класс Большой класс

класс

Г 1990 1993 Ш1995 :.. 1997

Рост числа новых европейских автомобилей, оснащенных АБС. В связи с активизацией работ по внедрению АБС на автотранспортные средства на первый план выступает проблема проведения испытаний автомобилей с АБС [44,45,49,54,55,56,57,78]. Опытные образцы АБС перед постановкой на производство последовательно проходят (согласно ГОСТ 16504 [11]) доводочные, предварительные и приемочные испытания. Полигонные испытания автомобилей с АБС проходят в чрезвычайно неблагоприятных дорожных условиях и крайне опасны. Доводочные испытания проходят неотработанные образцы с плохо изученными характеристиками. Последствия полигонных испытаний в этих условиях становятся непредсказуемыми. Для того, чтобы результаты дорожных заездов были достоверными и стабильными, необходимы

специальные дорожные сооружения, которые имеют ровные гладкие покрытия из материалов, стойких к воздействию эрозии и температуры. Подобные сооружения дорогостоящи (свыше 1 млн. долларов) и в нашей стране имеются лишь на автополигоне НИЦИАМТ.

Таким образом, исходя из требований безопасности и по экономическим соображениям, целесообразно максимально сократить объем дорожных испытаний и значительную часть исследовательских и доводочных работ выполнять в лабораторных условиях. При этом необходимо учитывать действия водителя по корректированию траектории движения автомобиля в режиме торможения. На защиту выносятся:

  1. Методика построения и средства реализации имитационных стендов-тренажеров, использующих методы комплексной технологии моделирования для режима доводочных испытаний автомобиля с АБС.

  2. Имитационный стенд-тренажер для проведения доводочных испытаний АБС.

  3. Результаты имитационного моделирования.

  4. Условия и режимы проведения доводочных испытательных работ на имитационном стенде-тренажере, которые позволяют в полной мере учесть требования основного международного нормативного документа - предписаний, касающихся испытаний тормозных систем, оборудованных антиблокировочными устройствами (приложение 13, к правилам 13 ЕЭК ООН).

  5. Лабораторный метод проведения доводочных испытаний АБС, позволяющий учитывать режим корректирования траектории движения автомобиля водителем, в процессе торможения, предусмотренное нормативными требованиями.

Диссертация выполнена на кафедре «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей» Волгоградского государственного технического университета, в соответствии с НТП «Транспорт» 2001-2002 г. (Тема 205.03.01.14).

Автор выражает глубокую признательность научному руководителю д.т.н., проф. А.А. Ревину за помощь, оказанную в выполнении настоящей работы.

Подобные работы
Кучеренко Алексей Викторович
Разработка методов и средств оценки сцепных свойств шин
Карпов Валерий Владимирович
Разработка методов оценки безопасности маневра автомобиля
Голубев Юрий Анатольевич
Метод оценки эффективности применения автоматического регулировочного рычага с целью повышения безопасности автомобилей
Кириенко Николай Максимович
Исследование и разработка средств и методов испытаний защитных устройств (кабин) тракторов с шарнирно-сочлененной рамой
Тумасов Антон Владимирович
Разработка методики расчетной оценки пассивной безопасности кузовов и кабин автомобилей при опрокидывании
Орлов Лев Николаевич
Комплексная оценка безопасности и несущей способности кабин, кузовов автомобилей, автобусов
Манашеров Борис Хаимович
Разработка средств, повышающих опорно-сцепные качества склоноходов портального типа
Мавлеев Ильдус Рифович
Разработка рациональных схем и конструкций высокомоментных гидромеханических вариаторов для транспортных средств
Набиев Ильфир Сабирянович
Разработка и обоснование рациональных схем инерционных трансформаторов вращающего момента для транспортных средств
Шарипова Наталья Николаевна
Методы оценки долговечности пар трения тракторных фрикционных сцеплений

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net