Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Машины и средства механизации сельскохозяйственного производства

Диссертационная работа:

Таркивский Виталий Евгеньевич. Повышение эффективности функционирования МТА путем оптимизации скорости движения при выполнении сельскохозяйственных работ : диссертация ... кандидата технических наук : 05.20.01.- Краснодар, 2002.- 172 с.: ил. РГБ ОД, 61 03-5/2084-9

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

ВВЕДЕНИЕ 4

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

  1. Управляемость и её влияние на режимы работы сельскохозяйственных МТА 8

  2. Условия функционирования сельскохозяйственных МТА 16

  3. Влияние управляемости на агротехнические и эксплуатационно-технологические показатели МТА 18

1.4 Общие выводы, цель и задачи исследований 37

2 АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОСТИ

СЕЛЬСКОЗЯЙСТВЕННЫХ МТА

  1. Модель динамической системы управляемости МТА 40

  2. Выбор и обоснование показателя, оценивающего управляемость трактора 44

  3. Выбор и обоснование допустимых значений психофизической нагрузки на водителя при работе колёсного трактора в составе

МТА 50

  1. Метод расчёта допустимых значений колебаний рамы трактора 52

  2. Выбор оптимального режима работы трактора в составе МТА 57

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

  1. Программа экспериментальных исследований 59

  2. Методика проведения полевых измерений показателей управляемости 60

3.3 Аппаратура для проведения измерений оценочных показателей
управляемости 66

  1. Общая характеристика аппаратуры 66

  2. Датчик измерения угла поворота продольной оси трактора 69

  3. Датчик измерения угла поворота рулевого колеса 80

  4. Регистрирующая аппаратура 82

  5. Установка аппаратуры для проведения измерений оценочных показателей управляемости на трактор 85

3.4 Методика математической обработки экспериментальных данных 87

т 4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты полевых измерений колебания руля и рамы трактора

МТЗ - 80 работающего в агрегате с культиваторами КРН - 5,6 и
КПС-4 91

4.2 Определение удельной информации связи процессов движения

руля - рамы трактора МТЗ - 80 109

4.3 Выбор оптимальной скорости движения МТА, составленного из
трактора МТЗ - 80 и культиватора КРН - 5,6 при междурядной об
работке кукурузы ПО

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ 113

5.1 Экономический эффект за счёт уменьшения подрезания рас-

тений 114

  1. Экономический эффект от повышения производительности агрегата 115

  2. Экономическая эффективность от выбора оптимальной скорости движения МТА 120

* ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 121

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 124

ПРИЛОЖЕНИЯ 136

Введение к работе:

Создаваемые в нашей стране и за рубежом тракторы имеют всё более высокую энергонасыщенность. При общем росте энергонасыщенности отмечается тенденция к увеличению мощности двигателя и эксплуатационного веса тракторов. Как следствие, при разработке более новых сельскохозяйственных машин, предназначенных для комплектования агрегатов на базе этих тракторов, ограничения по величине тягового сопротивления и рабочей скорости движения существенно снижаются.

При работе трактора в агрегате с сельскохозяйственными машинами на первый план выдвигаются ограничения, связанные с агротехникой возделывания сельскохозяйственных культур, условиями труда водителя, воздействиями на окружающую среду. Эти ограничения напрямую зависят от свойства трактора - управляемости.

Управляемость машинно-тракторного агрегата зависит не только от управляемости трактора, но и от конструктивных особенностей сельскохозяйственной машины, режимов её работы, агротехнических требований при выполнении данной сельскохозяйственной операции и психофизической нагрузки на водителя. Величина этой нагрузки в значительной степени определяется управляемостью трактора при стремлении водителя к повышению производительности агрегата при выполнении заданных агротехнических требований.

Поэтому в соответствии с нормативно-технической документацией на испытания тракторов предусматривается определение их управляемости [1, 2, 3]. Однако управляемость трактора при проведении испытаний оценивается субъективно. Количественная оценка этого важного показателя не определяется, что вызвано отсутствием метода и аппаратуры, позволяющих оценивать управляемость трактора при его предварительных или приёмочных испытаниях [4] инженерами-испытателями.

Разработанные в настоящее время методы оценки управляемости тракторов при проведении испытаний новых моделей неприемлемы в силу их сложности и наличия большого числа показателей, оценивающих отдельные стороны управляемости. Единого показателя управляемости, достаточного для оценки этого свойства трактора при испытаниях, не предложено. Оценка управляемости, изложенная в [5, 6], может использоваться только для частного случая, при представлении трактора как участника дорожного движения и не учитывает его основное назначение - выполнение полевых сельскохозяйственных работ в составе машинно-тракторного агрегата.

Таким образом, целью данной работы является повышение эффективности функционирования МТА путём оптимизации скорости движения с учётом управляемости при выполнении сельскохозяйственных работ.

Показатель, оценивающий управляемость трактора, должен позволять выбирать рабочую скорость движения машинно-тракторного агрегата при условии выполнения установленных агротехнических требований с учётом допустимой величины психофизической нагрузки на водителя.

Для реализации указанной цели необходимо было:

предложить метод оценки управляемости трактора величиной удельной информации связи, рассчитанной по данным реализаций двух процессов: воздействие водителя на рулевое управление трактора (вход), угловое перемещение рамы трактора (выход);

разработать аппаратуру для регистрации этих двух процессов. Оценка управляемости трактора должна проводиться при его эксплуатационно-технологических испытаниях [7], а результаты оценки должны использоваться для выбора оптимального режима работы машинно-тракторного агрегата при определении его производительности. В связи с этим аппаратура должна выполнять регистрацию процессов за сравнительно короткий промежуток времени и быть рассчитана на персонал испытателей, имеющих среднюю квалификацию.

Актуальным вопросом является также получение количественной оценки управляемости трактора МТЗ-80. Этого можно достигнуть с помощью расчёта допустимых значений колебаний рамы трактора с учётом агротехнических требований, например, при работе трактора МТЗ-80 в агрегате с культиватором КРН-5,6 и обосновать ограничение скорости его движения при междурядной культивации кукурузы.

Выполнение этих задач является актуальным и диктуется практической необходимостью.

Данная работа выполнялась в соответствии с планом научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ КубНИИТиМ в 1998 г, отчёт № 26-98 по научно-исследовательской работе № 960132.7, УДК 628.114.2.075.001.4, гос. регистрация № 01.9.80007774.

На защиту выносятся следующие основные положения:

показатель, оценивающий управляемость трактора и метод его определения;

метод определения допустимых колебаний рамы трактора;

оптимизация режима работы МТА;

приборы и аппаратура.

Научную новизну работы представляют:

новый информационный параметр (бит/с), оценивающий управляемость трактора - удельная информация связи системы: орган управления -рама трактора;

метод определения этого информационного параметра;

функциональная зависимость допустимой величины среднеквадрати-ческого отклонения угла поворота рамы трактора МТЗ-80 от величины защитной зоны при междурядной культивации с культиватором КРН-5,6;

обоснованы оптимальные скорости движения агрегата при междурядной культивации с учётом качества работы при допустимой величине психофизической нагрузки на водителя;

метод определения допустимых колебаний рамы трактора.

Практическая значимость работы состоит в создании аппаратуры, позволяющей определить управляемость трактора за время контрольного опыта при эксплуатационно-технологических испытаниях машинно-тракторного агрегата.

Разработана методика для определения оптимальной скорости движения МТА с учётом ограничений связанных с управляемостью трактора.

Результаты исследований автора внедрены в КубНИИТиМе (приложение 1) с СКОС ВИМ (приложение 3).

Подобные работы
Одинцов Дмитрий Владимирович
Повышение эффективности функционирования цилиндрического триера с полимерной ячеистой поверхностью путем обоснования основных параметров и режимов работы
Ахмадов Бахромджон Раджабович
Повышение эффективности функционирования тракторов класса 4,0 в условиях Республики Таджикистан путем обоснования допускаемых режимов их работы
Сергеев Александр Георгиевич
Повышение эффективности функционирования дробилки зерна с пневматической загрузкой путем оптимизации её конструктивно-технологических параметров
Деев Вячеслав Юрьевич
Повышение эффективности функционирования энергетической части мобильного сельскохозяйственного агрегата путем оптимизации параметров механического регулятора и характеристик нагрузки
Горбунов Роман Михайлович
Повышение эффективности функционирования центробежного молочного насоса путем совершенствования рабочих органов и оптимизации параметров
Молофеев Владимир Юрьевич
Повышение эффективности функционирования высевающих систем зерновых сеялок посредством создания устройств контроля качества их работы
Зайнагабдинов Ришат Рашитович
Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов совершенствованием их распределения по видам работ с учетом текущих условий функционирования
Басалгин Сергей Евгеньевич
Повышение эффективности функционирования семяочистительных линий путем совершенствования рабочего процесса воздушно-решетной машины
Шабалин Антон Михайлович
Повышение эффективности функционирования машины предварительной очистки зерна путем совершенствования рабочих органов
Сычугов Андрей Николаевич
Повышение эффективности функционирования машины вторичной очистки зерна путем совершенствования рабочих органов

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net