Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Системный анализ, управление и обработка информации

Диссертационная работа:

Хрипков Алексей Викторович. Исследование и применение интегрально-модуляционных методов идентификации линейных динамических объектов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01 / Хрипков Алексей Викторович; [Место защиты: Моск. энергет. ин-т].- Москва, 2009.- 215 с.: ил. РГБ ОД, 61 09-5/3498

смотреть введение
Введение к работе:

Актуальность проблемы

Данная диссертация посвящена исследованию метода экспоненциальной модуляции, сравнительному анализу методов интегрально-модуляционного класса, а также анализу внутренней структуры линейных объектов, представляющей собой как последовательные, так и параллельное соединение динамических блоков.

Метод экспоненциальной модуляции (МЭМ) является достаточно новым. Первые опыты практического применения МЭМ были получены при исследовании динамических свойств установки для выращивания кристаллов, а также при постановке лабораторных работ по курсу «Электромеханические системы» и позволили выявить ряд его достоинств, а именно:

- простота его восприятия разработчиками и исследователями систем
управления;

простота его программной реализации;

высокая помехоустойчивость.

Ранее был проведен ряд исследований, посвященных отдельным аспектам применения интегрально-модуляционных методов идентификации, но полученные данные не были систематизированы, в связи с чем возникла необходимость разработки некоторого обобщенного критерия, позволяющего судить об эффективности оценивания параметров объекта различными методами.

В задачах анализа и синтеза динамических систем достаточно часто встречаются случаи, когда несколько блоков включены в структуру параллельно. Обычно в таких случаях подобные соединения стараются преобразовать в эквивалентные последовательные схемы. Это не вызывает особых трудностей и упрощает исследование всей системы в целом. Однако иногда возникают задачи, в которых представление системы именно в виде параллельной модели является принципиально важным, поскольку оно позволяет более полно учесть специфику функционирования системы. Этим также обусловлена актуальность поставленной задачи.

Целью диссертационной работы является определение основных свойств интегрально-модуляционных методов идентификации динамических объектов на основании их комплексных исследований.

Основные задачи исследования

В соответствии с поставленной целью в работе решаются следующие задачи:

1. Разработка программного обеспечения, позволяющего моделировать различные объекты, приближённые к реальности (т.е. с учётом помех), и реализующего алгоритм идентификации методом экспоненциальной модуляции.

  1. Сравнительный анализ методов идентификации интегрально-модуляционного класса.

  2. Определение влияния различных факторов, таких как: выбор постоянных времени модулирующих функций, параметры сигнала помехи, шаг дискретизации, вид входного сигнала, возможность проведения множественного эксперимента на статистические характеристики оценок параметров динамического объекта.

  3. Разработка алгоритма, позволяющего определять параметры объекта с параллельно включенными динамическими звеньями.

  4. Исследование возможности применения метода экспоненциальной модуляции для диагностики патологий сетчатки глаза.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе 4rTio.4b3vK)TCH метопы базит/ющиеся на теории вероятностей, теории автоматического управления, имитационном моделировании и численных методах.

Достоверность результатов. Обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации, подтверждается экспериментальными исследованиями, а также натурными экспериментами.

Научная новизна полученных результатов состоит в следующем:

  1. На основании комплексных исследований метода экспоненциальной модуляции определены зависимости погрешностей оценивания параметров объекта от различных факторов.

  2. Предложен критерий для сравнения погрешностей оценивания в классе интегрально-модуляционных методов.

  3. Разработан алгоритм представления динамического объекта в виде модели с параллельно включенными звеньями.

Практическая значимость работы. Основные теоретические результаты работы доведены до уровня их практического применения в виде программного комплекса для задачи идентификации динамических объектов. Разработанное программное обеспечение позволяет проводить сравнительный анализ методов интегрально-модуляционного класса, а также выбрать их параметры для достижения наилучших результатов в конкретных задачах. Полученные в работе аналитические соотношения позволяют проводить идентификацию объектов, содержащих параллельно включенные блоки, и тем самым разложить наблюдаемый сигнал на сумму нескольких исходных.

Реализация результатов. Результаты данной диссертации были использованы при проведении работы «Исследование и разработка методов и моделей диагностики сложных проблемных ситуаций на основе методов

искусственного интеллекта», выполняемой совместно с НИИГБ им. Гельмгольца, поддерживаемой Российским фондом фундаментальных исследований (проект 07-01-00762).

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Международных научно-технических конференциях «Информационные средства и технологии» 2003-2007гг., 13, 14, 15, 16 и 17 Международных научно-технических семинарах «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», 10, 11, 12 и 13 Международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика». Основные положения диссертации опубликованы в шестнадцати печатных работах, в том числе в 2-х статьях в журналах, рекомендованных ВАК для защиты кандидатских диссертаций,

Публикации. По результатам диссертационного исследования опубликованы шестнадцать печатных работ, в том числе одна в журнале «Проблемы управления» и одна в журнале «Вестник МЭИ», включённых в перечень ведущих рецензируемых научных журналов ВАК РФ. В публикациях, написанных в соавторстве, автору принадлежат основные результаты.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Основной материал работы изложен на 173 страницах и включает 54 рисунков и 9 таблиц. Список литературы содержит 96 источников. Объем приложений составляет 42 страницы.


© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net