Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Машины и средства механизации сельскохозяйственного производства

Диссертационная работа:

Мицын Григорий Петрович. Повышение эффективности тракторных агрегатов путем совершенствования навесных систем : диссертация ... кандидата технических наук : 05.20.01, 05.05.03.- Челябинск, 2002.- 146 с.: ил. РГБ ОД, 61 03-5/1330-3

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

Введение,. 5

ГЛАВА 1. Состояние вопроси. Цель и тдачи исследования 8

  1. Навесные системы тракторов. Общая характеристика 8

  2. Навесные системы с двойным силовым замыканием. Некоторые свойства 10

1.2.1 Схемы навесных систем ,, 11

  1. Трехзвенные механизмы 15

  2. Четырехзвенные механизмы.,,.,. ,. ,,...;,,, 16

  3. Многозвенные механизмы ...,21

1.3. Силы сопротивления на рабочем органе 21

1 4, О заглубляемости рабочего орудия 24

1 5. Цель и задачи исследования 26

ГЛАВА 2. Управляемость рыхлителя. Некоторые ограничения 28

  1. Ограничения по агрегату 30

  2. Ограничения по системе управления 34

  3. Общие условия управляемости. Диаграмма управляемости 39

  4. Выводы к главе 41

ГЛАВА 3. Заглубление орудия в грунт... ,,,,., ,„*,;, ,,. .42

3.1. Сипы, действующие на штамп 43

  1. Вертикальное деформирование 43

  2. Горизонтальное деформирование 45

3 2. Задача о движении прямого штампа 46

3.2.1. Движение прямого штампа при постоянном усилии.47

3.3. Задача о движении косого штампа 52

3.3.1. Движение косого штампа при полном начальном

погружении 53

3.3.2. Движение косого штампа при неполном начальном

погружении 55

  1. Движение штампа при переменном усилии 56

  2. Выводы к главе 58

ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования. Методика и

результаты 59

  1. Цель задачи экспериментальных исследований 59

  2. Объект исследования. Методика и средства измерения,,.59

  1. Объект исследования 59

  2. Методы и средства регистрации исследуемых параметров 61

4.3. Результаты экспериментальных исследований .66

4.3.1. Силы действующие на рабочий орган 66

4.3.2 На гружен ность агрегата 77

4.3.3. Оценка линейной гипотезы 83

4.ЗА Траектории заглубления... 86

4.4. О влиянии переменной силы на процесс заглубления 93

4.5 Выводы к главе 94

ГЛАВА 5. Оценка схем павесных систем с позиций реализуемости
оптилныьпого управления и нагруженности
96

5.1. Оптимальное управление агрегатом ,,;,„..., 96

5.1.1. Общая задача оптимального управления
агрегатом. 96

5.1.2, Об информационных параметрах при оптимальном

управлении 100

5.1.3 Оценка схем навесных систем по реализуемости
оптимального управления 104

5.2. Нагруженность системы управления 110

5.2.1, О подходе к оценке нагруженности системы
управления 110

5.2.2. Оценка схем навесных систем выполненных
конструкций по нагруженное системы управления.112

5.3. Выводы к главе 118

Основные выводы ...120

Слисок литературы 123

Приложение 1 Акт внедрения в ОАО «ЧТЗ» рекомендаций канди
датской диссертации Мицына Г.П. «Повышение
эффективности тракторных агрегатов путем со
вершенствования навесных систем» 132

Приложение 2 Экспериментальные результаты применения усо
вершенствованной навесной системы в рыхли-
тельном агрегате 134

Приложение 3 Ориентировочный расчет экономического эффекта

от применения в эксплуатации рыхлительного аг
регата Б170М1.01.ЕН с усовершенствованной на
весной системой 137

Введение к работе:

Актуальность темы. Агрегаты на базе тракторов двойного назначения, применяемых в последние годы в агро - промышленном комплексе, помимо технологических операций - основного сельскохозяйственного производства: пахоты, боронования, посева и т.д., вне сезона полевых работ используются в сельском строительстве, на дорожных, мелиоративных и других работах. Это позволяет существенно повысить среднегодовую загрузку, получить значительный экономический эффект и достигается за счет расширения агрегатирования трактора другими типами орудий, предъявляющими к навесным системам новые дополнительные требования.

Навесная система, состоящая из механизма навески с исполнительными силовыми цилиндрами, вместе с гидравлической системой управления является неотъемлемой частью трактора, однако ее схема и параметры существенно определяются агрегатируемыми с трактором орудиями, свойствами и особенностями выполняемых технологических процессов.

Среди всего многообразия схем навесных систем можно выделить два их основных типа: с односторонним и двухсторонним силовым замыканием. Системы с односторонним замыканием не допускают принудительного заглубления орудия в грунт и при выполнении технологического процесса обеспечивают свободное перемещение орудия относительно трактора. Системы с двухсторонним замыканием осуществляют принудительное заглубление орудий в грунт и при выполнении технологического процесса допускают управляемое относительное перемещения трактора и орудия.

Теория навесных систем с односторонним замыканием, применяемых в основном с почвообрабатывающими машинами, и прежде всего плугами, хорошо разработана. В связи с появлением тракто-

ров двойного назначения, большая доля загрузки которых приходится на работы, связанные с сельским и дорожным строительством, повышается интерес к изучению систем второго типа, применяемых в основном, с орудиями предназначенными, в силу сезонности этих работ, для разрушения мерзлых, прочных скальных грунтов преимущественно рыхлителями по которым имеются немногочисленные работы, в основном описательного характера.

Существенным свойством технологического процесса разрушающих орудий является принудительное заглубление рабочего орудия в грунт с использованием нагрузки от силы тяжести. Схема навесных систем таких орудий и способ присоединения цилиндров управления принципиально изменяют функциональные свойства агрегата; способность дополнительно заглубляться или выглубляться при изменении угла рыхления, выполнять дополнительные операции, например, корчевание камней, пней и т.д. Способ присоединения цилиндров существенно определяет нагруженность системы улравлечия, уровень давления, возможность выполнения управляющих воздействий и т.д.

Таким образом схема и параметры навесной системы объединяющей трактор и орудие в агрегат самым существенным образом определяют его свойства и эффективность, изучение которых является актуальной научной задачей

Научная новизна:

- разработан метод поиска ограничений на параметры системы

управления, обеспечивающие функционирование агрегата в любых

условиях нагружения рабочего орудия. В основе метода лежат ма-

&

тематические модели в форме системы неравенств и диаграмм управляемости по массово-габаритным параметрам системы управления;

разработаны математические модели процессов заглубления рабочего органа в грунт на базе изучения движения штампа, в виде дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом;

разработан метод построения оптимальных траекторий движения главного машинного контура агрегата по критерию минимальной длины перемещения при заданной глубине погружения;

выполнен кинематический анализ приспособленности различных схем навесных систем к оптимальному управлению рабочим орудием.

Практическая полезность:

разработанные методы анализа, поиска ограничений на параметры и построение оптимальных траекторий рабочего орудия обеспечивают выбор схемы и параметров навесной системы и требования к системе автоматизированного управления на ранней стадии проектирования;

выработанные практические рекомендации реализованные в конструкции навесной системы агрегата на базе трактора кл.10 обеспечили 59-95% прироста производительности на операции рыхления;

результаты исследований положены в основу выбора схемы и параметров навесной системы перспективных моделей тракторов кл.10 и 15.

разработанные методы выбора схем и параметров навесных систем используются в практической работе ГСКБ ОАО ЧТЗ.


© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net