Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Колесные и гусеничные машины

Диссертационная работа:

Нгуен Тхе Мань. Методика расчётной оценки траекторной управляемости автомобиля по относительным боковым смещениям и ускорениям: автореферат дис. ... кандидата технических наук: 05.05.03 / Нгуен Тхе Мань;[Место защиты: Волгоградский государственный университет].- Волгоград, 2012.- 16 с.

смотреть введение
Введение к работе:

Актуальность темы. Тенденция увеличения автомобильного парка и интенсивности дорожного движения сохраняется. Увеличивается энергонасыщенность автомобиля, для водителя нарастает сложность ориентации в дорожной обстановке, сокращается время принятия решения о востребованном маневре (переставка, обгон, поворот, ускорение, замедление или торможение до полной остановки). В дорожном движении имеет место всё большее присутствие водителей - любителей с недостаточной квалификацией и опытом, что приводит к возрастанию количества ДТП с травмированием и гибелью людей.

Один из важнейших показательней качества автотранспортных средств (АТС) и в частности автомобилей, является их управляемость. Свойства управляемости обусловливают уверенность водителя в реализации задаваемого режима движения, исключают самопроизвольное возникновение опасного отклонения от него и дают возможность быстрой корректировки.

По данным ГИБДД только в России ежегодно более 40 тыс. человек гибнет в ДТП. Большинство ДТП связано с потерей управляемости на прямолинейном участке, в том числе, в процессе маневра "переставка" по причинам состояния водителя, метеоусловий, дорожного покрытия. Но главной (более 80% ДТП) причиной называется «человеческий фактор», степень адаптации водителя к сочетанию технических характеристик конкретного автомобиля, скорости, дорожных условий. И даже если опытный водитель пересаживается на другой автомобиль, то и ему требуется некоторое время, чтобы в разнообразных условиях привыкнуть, «срастись» с техническим средством. Поэтому, чем более точно АТС будет исполнять управляющие действия водителя без искажения задаваемой траектории, обусловленной боковыми ускорениями, тем безопасней будет режим движения.

К сожалению, количественной расчётной комплексной оценки этого важнейшего свойства не существует. Некоторым восполнением этого недостатка можно считать выполненные в последние годы работы в МАМИ, МВТУ, МАДИ, ВолгГТУ и др. Развитием этого направления является и представляемая работа.

Цель исследования - повышение безопасности АТС на основе расчётной методики численной комплексной оценки свойств управляемости с учётом ГОСТ 52302 - 2004, ОСТ 37.001471 - 89 и РД 37.001.005 - 86, ГОСТ Р 52302-2004.

Задачи исследования: 1) выполнить обзор существующих методов численной оценки свойств управляемости; 2) разработать методику расчётной комплексной оценки свойств управляемости с учётом шинного увода, доворо-тов колёс передней и задней осей при взаимодействии подвески с рулевым приводом, несоответствия настройки углов развала и схождения в предусмотренном допуске на установку этих величин, запаздывания реакции АТС на

управляющее действие водителя; 3) выполнить расчёт критической и предельной безопасной технической скорости; 4) уточнить методику оценки чувствительности к повороту с обоснованием необходимости введения усилителя в рулевой привод; 5) выполнить экспериментальное определение угловой жёсткости стабилизаторов поперечной устойчивости с целью рационального назначения этой величины; 6) разработать методику и экспериментально выполнить оценку фактического искажения при реализации тестового режима движения.

Научная новизна: впервые обоснована возможность комплексной оценки качества управляемости АТС по величине и темпу отклонения фактической траектории движения от заданной.

Доказано, что для получения достоверной расчетной оценки качества управляемости АТС необходимо дополнительно учитывать:

смещение из-за среднего угла доворота осей АТС при взаимодействии подвески и рулевого привода;

неодинаковый доворот передней и задней осей от шинного увода и взаимодействия подвески и рулевого привода;

несоответствие настройки углов развала и схождения из-за предусмотренных допусков на установку этих величин.

Уточнена ранее принятая методика определения чувствительности к повороту.

Предложена новая методика экспериментального определения угловой жёсткости стабилизаторов поперечной устойчивости, установленных на АТС.

На защиту выносится: 1) методика расчётной оценки траекторной управляемости автомобиля по относительным боковым смещениям и ускорениям; 2) методика экспериментального определения угловой жёсткости стабилизаторов поперечной устойчивости; 3) методика экспериментальной оценки фактического искажения траектории при реализации тестового режима движения.

Практическая ценность и реализация результатов работы. Методика

сравнительной оценки свойств управляемости позволяет находить наиболее благоприятное сочетание геометрических параметров АТС, параметров и схем подвески, рулевого привода и востребованной жёсткости стабилизаторов поперечной устойчивости. Это повышает конкурентную способность проектируемой машины по показателям активной безопасности (искажению задаваемой траектории и боковым ускорениям особенно при эксплуатации на повышенных скоростях).

Численная оценка свойств управляемости позволит при постановке на производство импортных зарубежных моделей АТС отдавать предпочтение не только показателям динамических свойств, топливной экономичности и экологической безопасности, но одновременно учитывать и свойство управляемости как первостепенного свойства активной безопасности.

Очевидно, этот показатель управляемости должен быть введён в ГОСТ по всем классам машин Mi2; Ni^. Этот же показатель можно использовать для нормирования предельного состояния АТС, находящихся в эксплуатации при соответствующем изменении параметров жёсткости подвески, увеличения зазоров в подвижных сопряжениях рулевого привода и подвески, изменения фактических углов установки управляемых колёс. Результаты работы реализованы в учебном процессе ВолгГТУ, учтены в ООО «Волжское автобусное предприятие «Волжанин», 000 "Барс" (Автоцентр "Барс-Моторс"), дилер автомобилей VOLVO, HYUNDAI. Предполагается использование на родине автора в республике Вьетнам.

Объект исследования. Двухосные быстроходные АТС классов М^; N^.

Методы исследования и достоверность результатов. Получение аналитических расчётных соотношений и выполненное на их базе вычисление результатов базируются на широко используемых апробированных методах математического анализа, дифференциального и интегрального исчисления, математической статистики. Особо следует заметить, что даже при неполном учёте факторов, оказывающих влияние на количественную величину показателя управляемости, результаты качественного сопоставления сохраняются.

Апробация. Основные научные положения и результаты работы докладывались и получили одобрение на междунар. науч.-техн. конф. ассоциации автомоб. инж. (ААИ), посвящ. 145-летию МГТУ "МАМИ" / Моск. гос. техн. ун-т «МАМИ»; междунар. науч. - практ. конф. /пензен. филиал РГУИТП. - Пенза, 2010; 69-й междунар. науч. - техн. конф. ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) / ГОУ ВПО "Сибирская гос. автомоб.-дор. академия (СибАДИ)" [и др.].- Омск, 2010; междунар. науч.-практ. - конф. (5 -6 октября 2011г.) Проектирование специальных машин для освоения горных территорий. - г. Владикавказ, ГГАУ; 47, 48, 49 - ой внутрив. науч. конф. ВолгГТУ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 работ, в том числе получено свидетельство на программный продукт, 4 публикацией из них в изданиях рекомендованных в ВАК РФ.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, выводов и основных результатов, списка использованной литературы из 120 наименований. Работа содержит 156 страниц текста, 21 таблицу и 26 рисунков.


© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net