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13

1. - 17

1.1. - 17

1.2. 20

1.2.1. 21

1.2.2. 26

1.2.3. Ż , 29

1.3. 34

1.3.1. ߻ 35

1.3.1.1. 36

1.3.1.2. MATLAB SIMULINK 40

1.3.2. ߻ 43

1.3.3. C/C++, VISUAL BASIC DELPHI 45

2. 47

2.1. 47

2.2. 51

2.2.1. 52

2.2.2. 55

2.2.3. - 56

2.2.4. 64

2.3. 67

2.4. 73

2.5. 74

3. 76

3.1. 76

3.1.1. 79

3.1.2. - 82

3.1.3. - 87

3.2. 91

3.3. 95

3.3.1. 98

3.3.2. 100

3.3.3. 103

3.3.4. 107

4. 109

4.1. 109

4.2. 117

4.3. 123

4.3.1. 123

4.3.2. 124

4.3.2.1. 127

4.3.2.2. 127

4.3.2.3. 132

4.3.3. 140

4.3.4. - 143

4.3.5. 147

152

154

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