Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Машины и средства механизации сельскохозяйственного производства

Диссертационная работа:

Кирьянов Александр Юрьевич. Технология машинного доения коров с разработкой переносного доильного аппарата с манипулятором : Дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 : Рязань, 2003 228 c. РГБ ОД, 61:04-5/970

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

стр.

РЕФЕРАТ 5

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И ТЕРМИНОВ 6

ВВЕДЕНИЕ . 10

1.АНАЛИЗ СПОСОБОВ, СРЕДСТВ И ВЫПОЛНЕННЫХ НАУЧНЫХ

14 ИССЛЕДОВАНИИ В ОБЛАСТИ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ....

1.1.Технология и основные физиологические требования, предъяв-

14
ляемые к машинному доению коров

1.2.Анализ конструкции применяемых доильных аппаратов

1.3 .Анализ устройств, предназначенных для контроля за процес-

сом доения

1.4.Анализ конструкций манипуляторов доения

1.5.Анализ теоретических исследований по обоснованию процесса

49
молоковыведения и параметров доильного оборудования

1.6. Постановка проблемы, цель работы и задачи исследований

2.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПЕРЕНОСНОГО ДОИЛЬНОГО

59
АППАРАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ

2.1 .Разработка компоновочной схемы переносного доильного аппара-

59
та с манипулятором для линейных доильных установок

2.2. Расчет рычажной системы коллектора.

^

2.3. Вывод уравнения движения подвесной части доильного

71
аппарата

2.4. Определение величины расхода воздуха и мощности пневмодви-

86
гателя

ВЫВОДЫ 93

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ДОИЛЬНЫХ

95
УСТАНОВОК

3.1. Программа исследований

3.2. Методика лабораторных исследований

  1. Экспериментальная установка 96

  2. Методика определения пропускной способности при переходе поплавкового пневмодатчика в автоматический режим и режим снятия доильного аппарата от интенсивности потока молока 107

  3. Выбор факторов влияющих на мощность и расход

воздуха пневмодвигателя 108

3.2.4. Методика определения влияния сечения выпускного и впускно
го окон на развиваемую мощность и расход воздуха пневмодвигате-

лем 109

3.2.5. Методика определения влияния величины вакуума на частоту
вращения барабана пневмодвигателя, развиваемую мощность

и расход воздуха 112

3.2.6. Методика определения необходимой скорости перемещения
гибкой нити с подвесной частью доильного аппарата 113

  1. Методика определения необходимой жесткости пружины для выполнения условия безударного снятия подвесной части доильного аппарата 115

  2. Планирование многофакторного эксперимента 117

3.3. Результаты исследований 122

3.3.1. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных ис
следований 141

ВЫВОДЫ 144

4. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

С МАНИПУЛЯТОРОМ 145

  1. Программа и методика производственных испытаний 145

  2. Результаты сравнительных производственных испытаний 148

ВЫВОДЫ 151

5. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ И ЭКОНОМИ
ЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПЕРЕНОСНОГО

ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ..... 153

5.1.Внедрение результатов исследований 153

5.2.Экономическая эффективность применения переносного доильного

аппарата с манипулятором 154

ВЫВОДЫ 165

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ 166

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 169

ПРИЛОЖЕНИЯ 180

РЕФЕРАТ.

Диссертация состоит из реферата, введения, пяти разделов, выводов и рекомендаций производству, списка использованных источников из 116 наименований и 10 приложений. Работа изложена на 179 страницах машинописного текста, содержит 74 иллюстрации и 7 таблиц.

Актуальность темы. При привязном способе содержания коров машинное доение на линейных доильных установках включает подготовительные и заключительные операции, выполняемые операторами вручную, кроме того, оценка степени выдоенности животного носит субъективный характер, что не исключает передержек доильного аппарата на сосках вымени. Для повышения эффективности доения коров на линейных установках за счет снижения ручных затрат труда и автоматизации контроля за процессом доения необходимо использование переносного доильного аппарата с манипулятором.

Объект исследований. Объектом исследований является рабочий процесс переносного доильного аппарата с манипулятором.

Цель работы. Целью настоящей диссертационной работы является совершенствование технологии машинного доения коров путем разработки переносного доильного аппарата с манипулятором, обеспечивающего контроль за процессом доения по интенсивности молокоотдачи животного, своевременное автоматическое отключение и снятие доильного аппарата в конце доения и адаптированного к применению на доильных установках с молокопроводом АДМ-8.

В процессе работы проводились теоретические и экспериментальные исследования рабочего процесса переносного доильного аппарата с манипулятором. Определены оптимальные конструктивно-кинематические параметры устройства автоматического снятия доильного аппарата, выполненного в виде пневмодвигателя. Производственные испытания показали работоспособность и эффективность использования экспериментального доильного аппарата с манипулятором, его безвредность для коров.

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И ТЕРМИНОВ. Принятые условные обозначения в первом разделе:

Оц — количество молока, выдоенного за один рабочий такт доильного стакана при наличии рефлекса молокоотдачи, кг; п — число пульсаций доильного аппарата за одну минуту; ах - коэффициент использования такта сосания;

у- плотность молока, кг/м3;

- коэффициент, учитывающий относительную продолжительность такта

сосания;

S ср- средняя площадь сечения выводного канала сфинктера соска, м2;

ju - коэффициент расхода потока молока;

Н в- активный поток молока под сфинктером соска, м;

Н дп " напоР» создаваемый вакуумом в подсосковом пространстве доильного стакана, м; Н0бщ -потеринапора, м;

d - средний диаметр цистерны соска, м;

t - время действия молоковыводящей силы, с;

/ — продолжительность такта сосания в рабочем цикле доильного стакана, с;

Р.. - внутрецистеральное давление молока, кПа;

dp внутренний диаметр сосковой резины, м;

Р - давление в подсосковой камере доильного стакана, м;

п — число рабочих циклов доильного аппарата за период доения ;

т - масса потока молока, извлекаемая из вымени, кг;

V- скорость движения молока, м/с;

Е0БЩ - общий расход энергии за такт сосания, Дж;

hj ,h2 - предельные значения давления при работе пульсатора, кПа;

h - величина вакуума, Па;

К, К2 иК3коэффициенты пропорциональности.

t2 время такта сжатия, создаваемое пульсатором, с; GAмасса подвесной части доильного аппарата, Н;

FQT - сила оттягивания доильного стакана исполнительным механизмом, Н; Fjj - сила возникающая в пневмоцилиндре механизма оттягивания под действием вакуума, Н; Кмпотери на трение в механизме передачи исполнительным органом, Н;

R - радиус пневмоцилиндра, м;

Кп - потери на трение поршня о стенки цилиндра, Н;

Рв - величина разряжения в вакуумпроводе, Па;

Rc - радиус пневмоцилиндров удержания и снятия доильного аппарата, м;
'* 1у и1в- длина пневмоцилиндров удержания и снятия, м;

Vnc - объем патрубков, м3;

VTрасход воздуха системой вакуумпровод, м3/ч;

QCM~ критический расход молока из ловушки, при котором происходит переключение стадий доения, л/мин; 0 — коэффициент расхода жидкости через переменный жиклер;

dp — расчетный диаметр отверстия жиклера, см;

Zp - расчетное поднятие управляющего клапана, см;

Нр - высота подводной части поплавка, см;

- угол конусности иглы поплавка, ;
А^. т — масса доильного аппарата, кг;

(Pj - угол поворота пневмоцилиндра механизма снятия, ;

с1ц - диаметр пневмоцилиндра, м;

FTlj - потери в пневмоцилиндре, Н;

РВАК - значение вакуума в пневмоцилиндре, кПа;

Принятые условные обозначения во втором разделе:

Т- сила необходимая для поднятия доильного аппарата, Н; Т - вертикальная составляющая силы Т, Н;

m - масса подвесной части доильного аппарата, кг;

— угол первоначального отклонения доильного аппарата от вертикали;

<^а F - первоначальное усилие пружины 3 действующее на рычаг 4, Н;

F - сила действующая на клапан из-за разности давлений, Н;

m - масса клапана, кг;

г , г - длины плеч рычага относительно оси вращения, м;

Р — угол отклонения рычага;

Р - разность вакууметрического и атмасферного давлений действующих на

клапан, Па;

S - площадь поверхности шайбы клапана, м2;

d - диаметр шайбы, м;

F - усилие пружины сжатой на величину хода Н рычага 4, при полно-

стью закрытом клапане 1.
z- жесткость пружины, н/м;
Щ Н - длина пружины под действием силы F , ,, м;

О пр(нач)

Н- величина на которую сожмется пружины под действием силы F , м;

h - ход клапана отключения вакуума коллектора, м; 10 - начальная длина нити подвеса, м;

- угол отклонения доильного аппарата от вертикали, ;

V - скорость движения доильного аппарата, м/с;

Vn - нормальная составляющая скорости движения доильного аппарата, м/с;

VT - касательная составляющая скорости движения доильного аппарата,

м/с;

Т- кинетическая энергия системы , Дж ;

Q обобщенная сила;

U— силовая функция системы;

П—потенциальная энергия системы, Дж;

m - масса доильного аппарата, кг;

со - угловая скорость вращения барабана, 1/рад;

r-радиус барабана пневмодвигателя;

п - частота вращения барабана, об/мин;

0„ - расход свободного воздуха, м3/мин;

- поправочный коэффициент учитывающий утечки воздуха; р j - величина перепада давлений действующих на лопатку, кПа;

/ - длина ротора, м;

S - площадь сечения между соседними лопатками в момент отсечки, м2; z - число лопаток пневмодвигателя, шт; п - число оборотов ротора, об/мин;

S, - площадь фигуры BCDF, м2;

#2 - площадь фигуры DFE, м2;

S? - площадь фигуры ABC, м2;

(р, ері - углы, определяющие положение впускного и выпускного окон;

а, /3 - углы определяющие положение лопаток и ротора в момент отсечки; г — радиус ротора, м;

R - внутренний радиус роторной камеры, м; е — эксцентриситет, м; Nпотребная мощность пневмодвигателя, Вт;

Принятые условные обозначения в третьем разделе:

М- момент на барабане, Н;

со - угловая скорость вращения барабана, рад/с;

г] - кпд планетарного редуктора;

w-масса емкости, кг;

d- диаметр барабана, м;

п- частота вращения барабана об/мин;

z-жесткость пружины, Н/м;

Fnan - начальное усилие деформированной пружины, Н;

Fkoh - конечное усилие деформированной пружины, Н;

Хкон - деформация пружины при усилии Ркон, м;

Принятые условные обозначения в пятом разделе:

TMvni Т э -удельные затраты труда на ручные операции при использовании

УМ УМ

серийного и экспериментального доильных аппаратов, чел-ч/л;

ТДГЭГ- годовые затраты труда ручных операций на доение одного животного при использовании серийного и экспериментального доильных аппаратов, чел-ч;

А ,А э - годовой удой одного животного, при использовании серийного и экспериментального доильных аппаратов л; Н- количество операторов машинного доения, чел; Р - количество доек в день, раз; Р = 3 раза;

т„ -время, затрачиваемое на ручные операции при доении одного животного, ч; К - коэффициент использования рабочего времени смены; D - количество доек-дней в году; Этр - годовая экономия затрат труда, чел ч; Ззт- степень снижения затрат труда, %;

Пт - рост производительности труда, раз;

Эп - годовой экономический эффект, руб;

Сп С_ — себестоимость произведенной продукции при использовании базо-

Mf -J

вого доильного аппарата и экспериментального, руб; И- эксплуатационные затраты, руб; 30 - затраты на оплату труда, руб; Зэл - затраты на электроэнергию, руб; 3А - отчисления на амортизацию, руб; Зторх- отчисления на ТО, ремонт и хранение, руб; Рдоп - размер доплат за продукцию, %; С0 - норма отчислений на социальные нужды, %; Иэл - количество электроэнергии, кВт-ч; Цэл - стоимость электроэнергии, руб/кВт-ч; Кэ - коэффициент удельных энергозатрат;

Ул - уровень интенсификации от снижения удельных затрат электроэнергии^;

КА - норма амортизационных отчислений, %; к- количество животных обслуживаемых одним аппаратом, голов;

Введение к работе:

На современном этапе развития сельского хозяйства перед отраслью молочного скотоводства стоит задача по наращиванию темпов роста производства молока, путем увеличения продуктивности животных и совершенствования технологии машинного доения, а также снижения доли ручного труда операторов, за счет механизации и автоматизации процесса доения. На долю машинного доения коров приходится 40...65% всех трудовых затрат по обслуживанию и уходу за животными [ 1 ].

fa Исследования отечественных и зарубежных ученых [ 2,3,4,5,6,7,8,9,10 ]

показывают, что производительность труда оператора доильных установок пропорциональна объему ручных затрат труда. Исключение или сокращение некоторых ручных операций позволяет улучшить организацию и повысить производительность труда при машинном доении [11].

Применяемая на практике технология машинного доения требует больших затрат труда, так как операции по подготовке вымени животного к доению, контроль за доением, а также заключительные операции включающие в себя машинное додаивание и снятие доильного аппарата выполняются

''# вручную. Кроме того, качество проведения ручных операций во многом за-

висит от квалификации оператора и его отношению к труду. Не соблюдение технологии доения, а также не качественное выполнение подготовительных и заключительных операций приводит к снижению продуктивности животных, а также возникновению заболеваний вымени у коров.

В настоящее время в большинстве хозяйств страны используется технология привязного содержания коров и доения их в стойлах с использованием линейных доильных установок типа АД-100Б, ДАС-2В, обеспечивающих сбор молока в доильные ведра. К существенным недостаткам данного метода относится: необходимость переноса доильного ведра на значительное

расстояние для сдачи молока после выдаивания двух, трех животных. Наря-

ду с доильными агрегатами со сбором молока в ведра, применяются и более совершенные установки со сбором молока в молокопровод типа АДМ-8, лишенные данного недостатка. Но на тех и на других установках имеет место субъективная оценка степени выдоенности вымени животного на момент проведения машинного додаивания и снятия доильного аппарата, контролируемая визуально по интенсивности молокоотдачи. Кроме того, применяемые на данных установках двухтактные доильные аппараты АДУ-1, ДА-2 «Майга» не позволяют получать чистое выдаивание коров без проведения машинного додаивания. Не эффективное же проведение машинного додаивания может привести к самозапуску и как следствие сокращению срока лактации у животного.

Наиболее прогрессивной является технология доения коров в доильных залах на стационарных автоматизированных доильных установках типа «Тандем», «Елочка» или «Карусель», о чем свидетельствуют многие исследователи [ 12,13,14,15 ]. Но, в связи с экономической ситуацией сложившейся в настоящее время в стране в целом и в отрасли сельского хозяйства в частности, применение данной технологии крайне затруднительно, так как требует больших капиталовложений.

На наш взгляд, наиболее рациональным направлением совершенствования механизации молочного скотоводства является применение привязного содержания животных, с доением их на наиболее распространенных линейных установках типа АДМ-8, комплектуемых переносными доильными аппаратами, содержащими в своей конструкции устройства для контроля за процессом доения и своевременного снятия доильного аппарата, с вымени животного по завершению процесса молокоотдачи.

Однако известные конструкции переносных доильных аппаратов не обеспечивают выполнение таких операций как машинное додаивание и автоматическое снятие доильного аппарата при снижении интенсивности молокоотдачи ниже 120 г/мин, что в большинстве случаев приводит к развитию такого опасного заболевания, как мастит вымени у коров.

В связи с изложенным выше, целью настоящей диссертационной работы является повышение эффективности машинного доения коров путем разработки переносного доильного аппарата с устройствами для контроля за процессом доения и автоматического снятия доильного аппарата в конце доения, а также обоснование параметров и режимов его работы.

Народнохозяйственное значение разработанного переносного доильного аппарата заключается в снижении затрат ручного труда операторов доения, повышении полноты выдаивания коров и сокращении времени доения.

В данной работе проанализированы существующие конструкции доильных аппаратов с манипуляторами доения, отмечены их преимущества и недостатки.

Предложен модернизированный переносной доильный аппарат с манипулятором.

Приведены результаты теоретических исследований переносного доильного аппарата с манипулятором.

Приведены результаты лабораторных и производственных сравнительных испытаний модернизированного переносного доильного аппарата с манипулятором с серийным аппаратом АДУ-1.

На защиту выносится: ,

конструктивно-технологическая схема разработанного переносного доильного аппарата с манипулятором доения; - теоретические положения по обоснование конструктивно-кинематических параметров переносного доильного аппарата с манипулятором доения коров;

математическая модель, обосновывающая конструктивные параметры разработанного переносного доильного аппарата с манипулятором;

оптимальные режимы работы разработанного переносного доильного аппарата с манипулятором;

результаты проверки работы переносного доильного аппарата с манипулятором в экспериментальных и производственных условиях и его экономические показатели;

Автор выражает благодарность и глубокую признательность научному руководителю к.т.н., доценту В.М. Ульянову, заведующему кафедрой, доктору технических наук, профессору В.Ф. Некрашевичу, сотруднику кафедры «Высшей математики» к.ф.-м.н., доценту A.M. Лаврову, а также сотрудникам кафедры «Механизация животноводства» за помощь, оказанную при выполнении данной диссертационной работы.

1. Анализ способов, средств и выполненных научных исследований в области машинного доения коров.

1.1 Технология и основные физиологические требования, предъявляемые к машинному доению коров.

Технология машинного доения коров включает в себя следующие операции: подмывание вымени; обтирание и массаж; сдаивание первых струек молока; подключение аппарата; процесс доения; машинное додаивание с за-ключительным массажем; отключение и снятие доильного аппарата.

Совершенствование технологии и средств механизации доения коров должно вытекать из правил машинного доения, разработанных с учетом физиологических особенностей животных. При разработке новых средств механизации машинного доения коров основным критерием является соответствие разрабатываемого оборудования физиологии животного, в данном случае этим критерием является полноценный рефлекс молокоотдачи животного. Молоковыведение у коров осуществляется рефлекторным путем и представляет собой сложный нейрогуморальный рефлекс [16,17].

В молочной железе возможно выделить две области из которых проис
ходит выделение молока: цистеральное и альвеолярное. Процессы выведе
ния цистерального и альвеолярного молока существенно отличаются. Для
того, чтобы вывести цистеральное молоко, необходимо преодолеть сопро
тивление сфинктера соска, а альвеолярное молоко, возможно, вывести толь
ко путем возбуждения рефлекса молокоотдачи у животного. Данный реф
лекс можно вызвать при раздражении рецепторных зон молочной железы.
Рефлекс молокоотдачи представляет собой сложный акт [ 18 ]. Он включает
^ в себя безусловнорефлекторную молокоотдачу, возникающую в результате

непосредственного раздражения рефлекторных зон соска и вымени и услов-

норефлекторную, возникающую в результате воздействия внешних раздражителей через анализаторы обоняния и осязания животного [ 19 ]. По мнению Э.П. Кокориной, молокоотдача - это сложная двигательная реакция молочной железы, в результате которой происходит расслабление сфинктера соска и изменение гладкой мускулатуры протоков и цистерны молочной железы, затем изменение тонуса кровеносных сосудов и, наконец, сокращение секреторных клеток образующих альвеолы. Важным показателем процесса молокоотдачи является его латентный период. Он характеризует степень готовности коровы к отдаче молока. Латентным периодом называется промежуток времени от начала подготовительных операций при доении, до появления ответной реакции. Латентный период по мнению многих ученых [ 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 ] является необходимым промежутком времени от начала стимуляции до начала доения.

Во время латентного периода происходит выделение гипофизом головного мозга особого гормона - окситоцина, который по системе кровообращения доходит до вымени, вызывая сокращения звездчатых мышечных клеток, в результате этого происходит вытеснение альвеолярного молока в цистерну.

При машинном доении очень важно качественно проводить подготовительные операции, целью которых является вызов полноценного рефлекса молокоотдачи. Большое значение оказывает величина разряжения в подсос-ковых камерах доильных стаканов. По этому вопросу мнения большинства ученых совпадают. Так, например, немецкие физиологи Н. Mielke и I. Schulz считают, что величина используемого при доении коров вакуума аргументируется двумя основными требованиями: достаточно высокой отсасывающей способностью доильного аппарата и возможностью надежного удержания доильных стаканов на сосках вымени животного. По их мнению, низкий вакуум не позволяет быстро выдаивать животное, что в конечном

итоге приводит к торможению рефлекса молокоотдачи [ 30 ]. Достаточно быстрое выдаивание животного обеспечивается соответствующей выводящей системой соска, основную роль в которой играет запирающая мышца -сфинктер [ 31, 32, 33].

По данным Т.К. Городецкой, тонус сфинктера большинства коров в период между очередными выдаиваниями составляет около 40 кПа. При подмывании вымени теплой водой он уменьшается примерно в 2 раза, а в процессе доения животного - в 3...4 раза [ 34 ]. На основании этих данных В.Ф. Королев делает вывод о том, что для доения почти всех животных достаточной величиной вакуума следует считать 33... 40 кПа [ 10 ]. Имеются данные о том, что высокий вакуум при работе доильного аппарата не оказывает существенного отрицательного воздействия на секрецию молока животными [34]. Н. Н. Mielke и I. Schulz [ 35 ], ссылаясь на исследования других ученых, описывают попытку доения коров с вакуумом в подсосковои камере доильных стаканов, равным 66 кПа. При такой величине вакуума интенсивность молокоотдачи была наибольшая, однако, после доения на сосках вымени коров были обнаружены мелкие язвочки и раны, которые явились причиной заболевания молочной железы животных.

Американский ученый О. Noorlander [ 35 ] считает, что высокий вакуум при работе доильного аппарата вреден по двум причинам: во-первых, при большом перепаде давлений в межстенной и подсосковои камерах доильного стакана в такте сжатия сосковая резина создает эффект "хлопка", что приводит к повреждению как внешней поверхности соска, так и его выводной системы; во-вторых, это способствует наползанию доильных стаканов на соски и нарушению сообщения полости соска с выменем, что приводит к преждевременному сокращению молокоотдачи еще не выдоенного животного.

u Вакуум доильных аппаратов, который в результате их неисправностей

превышает 50 кПа, травмирует ткани сосков коровы и приводит к повышенному образованию лейкоцитов в крови животного, что свидетельствует об их заболевании маститом [36].

На основании многочисленных данных специалистов, работающих в области механизации доения коров, можно сделать вывод о том, что рабочий вакуум доильных аппаратов должен находиться в пределах 46... 50 кПа [37, 38, 39, 40, 41]. Что касается вопроса о допустимой величине колебаний вакуума в процессе доения коров, то здесь мнения ученых и практиков бо-

^ лее противоречивы. Обычно изменение вакуума в подсосковых камерах до-

ильных стаканов представляет большую опасность здоровью животных, чем тоже явление в межстенных камерах. Изучая причины этого противоречия, ученые пришли к выводу, что колебания могут быть циклическими и связанными с работой пульсатора и случайными. Последние имеют целый ряд причин и порой не только трудноустраняемых, но и труднопрогнозируемых. Исследования, проведенные Н. Wonstonffom и Н. Stanzeiem [ 42 ] показывают, что падение вакуума в подсосковой камере доильного стакана су-

(^ щественно зависит от скорости молокоотдачи коровы и в момент ее макси-

мального значения может превышать номинальный уровень в 1,5...2 раза. Наряду с этим вакуум в доильном аппарате резко меняется в том случае, если у соседнего с выдаиваемым животным производится снятие или надевание доильных аппаратов. Недостаточный запас производительности вакуумного насоса или неисправности вакуумного регулятора в этом случае существенно ухудшает вакуумный режим доильного аппарата [ 43 ].

Подобные работы
Хрипин Владимир Александрович
Совершенствование технологии машинного доения и доильный аппарат с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы
Муханов Николай Вячеславович
Обоснование технологии и технических средств для контроля процесса и учета индивидуальных надоев молока при машинном доении коров
Залевский Юрий Иванович
Обоснование параметров и разработка системы регулирования вакуума при доении коров на крупных молочных фермах и комплексах
Ульянцев Юрий Николаевич
Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятора доения коров мобильного агрегата
Скворцов Алексей Павлович
Разработка и исследование тренажера для подготовки операторов машинного доения коров
Скляров Александр Иванович
Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров агрегата индивидуального доения коров со шланговым вакуумным насосом
Цвяк Алексей Владимирович
Разработка и обоснование технических средств и способа оценки машинного доения коров
Мартынов Евгений Алексеевич
Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного манипулятора доения коров
Ужик Оксана Владимировна
Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания
Любченко Владимир Борисович
Механизированная технология грузообработки с использованием сбалансированных манипуляторов в складах системы ресурсообеспечения АПК

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net