Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Машины и средства механизации сельскохозяйственного производства

Диссертационная работа:

Курсов Иван Витальевич. Обоснование параметров приспособлений для фронтального агрегатирования культиваторов : Дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 : Барнаул, 2004 237 c. РГБ ОД, 61:05-5/647

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

стр
ВВЕДЕНИЕ 4

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 9

  1. О преимуществах использования агрегатов с фронтально навесными машинами и орудиями 9

  2. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов 13

  3. Критерии и оценочные показатели устойчивости и управляемости ... 22

  4. Влияние навесных орудий на устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов 28

  5. Способы повышения устойчивости и управляемости машинно-тракторных агрегатов 32

  6. Постановка задач исследования .-. 41

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ
АГРЕГАТА В МЕЖДУРЯДЬЯХ
42

  1. Обоснование выбора математической модели процесса управляемого движения машинно-тракторного агрегата 42

  2. Взаимодействие колес трактора и орудия с опорным основанием

при свободном соединении 44

2.3 Взаимодействие колес культиватора с опорным основанием при
жестком соединении культиватора с трактором 51

2.4 Взаимодействие рабочих органов культиватора и управляемых
дисков с почвой 54

  1. Моделирование соединения трактора с навесными сельскохозяйственными орудиями 58

  2. Модель управляемого движения агрегата с фронтально навешенным культиватором, способного перемещаться относительно остова трактора .... 74

  3. Модель управляемого движения агрегата, оснащенного приспособлением, повышающим его управляемость, с фронтально навешенным культиватором, жестко прикрепленного к остову трактора.... 85

2.8 Построение структурных схем управляемого движения агрегатов с

разными способами соединения трактора и культиватора 91

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ

ИССЛЕДОВАНИЯ 98

  1. Цели и задачи экспериментальных исследований 98

  2. Лабораторные исследования силового нагружения движущихся плоских дисков, заглубленных в почву 98

  3. Методика проведения полевых экспериментальных исследований 115

  4. Определение упругих характеристик шин 117

  5. Объект и условия проведения полевых испытаний 121

  6. Приборы и оборудование для полевых испытаний машинно-тракторного агрегата 125

  7. Тарировка измерительного оборудования г. 130

  8. Условия проведения полевых испытаний и проверка адекватности математических моделей управляемого движения трактора на холостом

ходу и рассматриваемых агрегатов 131

3.9 Определение показателей точности вождения и точности обработки. 134

3.10 Сравнительный анализ управляемого движения рассматриваемых

агрегатов и трактора на холостом ходу 135

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ 151

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 153

ПРИЛОЖЕНИЯ 166

Введение к работе:

Важнейшей задачей сельскохозяйственного производства в современных
условиях является обеспечение дальнейшего роста производительности труда на
всех операциях по возделыванию сельскохозяйственных культур при сохранении
высокого качества выполнения работ. Интенсивные технологии
сельскохозяйственного производства предполагают применение

комбинированных машинно-тракторных агрегатов (МТА) в составе энергонасыщенного тягового средства, фронтального и задненавесного орудий, способных выполнять несколько операций за один проход. Использование подобных агрегатов позволяет добиться существенного сокращения расхода горюче-смазочных материалов, снижения уплотнения почвы, повышения производительности труда и т.д.

Однако возрастание линейных размеров, масс, моментов инерции и других механических параметров агрегата, а также применение различных способов соединения орудий с трактором приводит к значительному изменению динамических свойств агрегата, что, в свою очередь, может снизить качественные показатели работы орудий и ухудшить условия труда водителя. Динамические свойства агрегата, определяющие характер его движения в горизонтальной плоскости, в основном, оцениваются устойчивостью и управляемостью агрегата. Ухудшение управляемости комбинированного агрегата обусловлено, главным образом, негативным влиянием фронтально навешенного орудия, входящего в его состав. Следовательно, проблему управляемости таких агрегатов можно решить, устранив указанное негативное влияние. Кроме того, наиболее строгие ограничения на отклонения траектории МТА от заданной накладываются агротехническими требованиями при междурядной обработке пропашных культур. Поэтому для более общего решения проблемы управляемости машинно-тракторных агрегатов необходимо рассматривать агрегат, работающий в наиболее тяжелых, с точки зрения управляемости, условиях, а именно: агрегат в составе энергетического средства

5 и фронтально навешенного орудия при междурядной обработке пропашных культур.

Работа выполнена в соответствии с планом НИР Рубцовского индустриального института Алтайского государственного университета им. И.И. Ползунова. Её основные положения отражены в отчетах о НИР, имеющих номера государственной регистрации №ГР 01.200.201694; №ГР 01.200.208702; №ГР 01.200.304497.

Цель исследования — повышение качества технологического процесса пропашных культиваторов при фронтальном навешивании за счет повышения управляемости агрегатов.

Объект исследования — машинно-тракторный агрегат в составе энергетического средства, культиватора и приспособления для фронтального навешивания культиваторов.

Предмет исследования — технологический процесс междурядной обработки пропашных культур при фронтальном агрегатировании культиватора.

Научную новизну представляют:

математическая модель навесного устройства, учитывающая поперечные смещения мгновенного центра вращения рамы культиватора;

- силовые характеристики плоских, заглубленных в почву дисков,
движущихся при различных углах атаки;

- математические модели движения агрегата в составе энергетического
средства и культиватора, навешенного с помощью приспособлений для
фронтального агрегатирования;

Практическая ценность. Разработаны оригинальные конструкции приспособлений для фронтального навешивания культиваторов, которые повышают качество междурядной обработки, даны рекомендации по их проектированию. Разработана конструкция стенда для пространственного дина*мометрирования плоских, заглубленных в почву дисков. Разработаны

методики определения параметров конструкций приспособлений для фронтального агрегатирования.

Основные положения, выносимые на защиту:

математическая модель навесного устройства, учитывающая поперечные смещения мгновенного центра вращения рамы культиватора;

математическая модель силового взаимодействия диска с почвой;

математические модели движения агрегата в составе энергетического средства и культиватора, навешенного с помощью приспособления для фронтального агрегатирования, и разработанные на их основе методики определения параметров конструкций приспособлений для фронтального агрегатирования;

- оригинальная конструкция приспособления для фронтального
навешивания культиваторов, с устройством, позволяющим осуществлять
дополнительные управляющие воздействия на движение машинно-тракторного
агрегата.

Реализация результатов исследований. Выводы и рекомендации настоящей работы используются предприятием ОАО «РМЗ» при проектировании фронтальных приспособлений. Результаты исследования внедрены в учебный процесс РИИ кафедры «Транспортно-технологические комплексы» АлтГТУ им. И.И. Ползунова.

Апробация. Основные положения работы были доложены на Международной научно-технической конференции «100 лет Российскому автомобилю. Промышленность и высшая школа» (г. Москва 1996 г.); Научно-технической конференции студентов и аспирантов (г. Рубцовск 1998 г.) Международной научно-технической конференции «Вузовская наука в современном мире» (г. Рубцовск 1999 г.); Международном научном симпозиуме «Автотракторостроение. Промышленность и высшая школа» (г. Москва 1999 г.); Международной конференции «Совершенствование систем автомобилей тракторов и агрегатов» (г. Барнаул 2000 г.); Международной научно-технической конференции «Прогрессивные технологии, машины и

7 механизмы в машиностроении» (г. Калининград 2000 г.); Региональной научно - практической конференции «Потенциальные возможности региона Сибири и проблемы современного сельскохозяйственного производства» (г. Кемерово 2002 г.); Международной научно - практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем» (г. Волгоград 2002 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 печатных работ, включая 4 патента РФ на изобретение, а также получены 2 положительных решения о выдаче патентов РФ на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертационная работа содержит введение, три главы, общие выводы, список литературы и приложения.

Во введении кратко изложено современное состояние проблемы, обоснована актуальность выбранной темы исследования, сформулированы цель работы и основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе проведен обзор ранее выполненных исследований, посвященных управляемости и устойчивости колесных машин. Выполнен анализ влияния фронтально навешенных орудий на устойчивость и управляемость. Проанализированы критерии устойчивости и управляемости колесных машин. Предложен критерий оценки управляемости машинно-тракторных агрегатов. Определены основные направления работ.

Во второй главе предложены математическая модель навесного устройства, математические модели управляемого движения агрегатов с различными вариантами соединения энергетических средств и симметричных сельскохозяйственных машин и орудий, в том числе агрегата, оснащенного дополнительным управляющим устройством. Предложена методика определения типа и конструктивных параметров связи между управляемыми колесами трактора и исполнительным органом управляющего устройства.

В третьей главе изложена методика проведения лабораторных исследований плоского диска, являющегося исполнительным органом управляющего устройства. Предложено устройство для пространственного динамометрирования. Предложена математическая модель силового

8 взаимодействия диска с почвой. Описана методика проведения полевых испытаний, приведено описание объекта, условий полевых испытаний, снятия предварительных характеристик, тарировки измерительного оборудования. Выполнен анализ проведенных теоретических и экспериментальных исследований.

Работа изложена на 129 страницах машинописного текста, содержит 67 рисунков и фотографий, 13 приложений.

Подобные работы
Пулатов Алим Салимович
Обоснование параметров навесной системы культиватора с целью повышения качества междурядной обработки хлопчатника
Абдрахманов Ринат Кадырович
Разработка и обоснование параметров комбинированного рабочего органа пропашного культиватора
Дадаходжаев Асадулла
Обоснование типа и параметров туковысевающего аппарата хлопкового культиватора для высева высококонцентрированных минеральных удобрений
Матвеев Иван Николаевич
Обоснование параметров и режимов работы многофункциональной сеялки-культиватора на междурядных обработках сои
Касаманский Айнар Шамиль оглы
Разработка и обоснование основных параметров приспособления для внесения гранулированных материалов при сплошной культивации почвы
Овчаров Павел Михайлович
Разработка технологического процесса выделителя семян тыквенных культур и обоснование параметров его отделяющего аппарата
Одегов Владислав Анатольевич
Обоснование параметров и режимов работы плющилки влажного зерна
Саенко Юрий Васильевич
Совершенствование средств механизации приготовления и раздачи влажных мешанок животным с обоснованием параметров кормораздающего устройства
Кравченко Владимир Николаевич
Обоснование параметров работы пастеризационно-охладительной установки на термоэлектрических модулях
Кислов Алексей Александрович
Обоснование параметров и режимов работы дискового почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net