Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Машины и средства механизации сельскохозяйственного производства

Диссертационная работа:

Макаренко Андрей Николаевич. Совершенствование и обоснование параметров малогабаритных телескопических гидроманипуляторов сельскохозяйственного назначения : Дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 : Волгоград, 2003 196 c. РГБ ОД, 61:04-5/557-5

смотреть содержание
смотреть введение
Содержание к работе:

Введение

1. Современное состояние проблемы и задачи исследований Т.

1.1.Современный технический уровень и тенденции развития малогаба-
ритных грузоподъемных средств сельскохозяйственного назначения і..

1.2.Теоретические предпосылки исследований малогабаритных грузо-
подъемных средств мани пул яторного типа '.г.

1.3. Задачи исследований Л

2. Основы конструирования, кинематического и силового анализа
малогабаритных телескопических гидроманипуляторов
Ш

2.1.Совершенствование конструктивно-кинематических схем малогаба
ритных телескопических гидроманипуляторов Ш

  1. Расширение возможностей пространственных приводных механизмов и их шарнирных соединений 3?.

  2. Разработка и совершенствование систем управления телескопическими гидроманипуляторами и их оригинальной гидроаппаратуроы 4а.

  3. Кинематика и условия существования пространственных приводных механизмов &

  4. Кинематический анализ модификаций пространственных приводных механизмов Q7.

  1. Особенности кинематики и зона действия телескопических гидроманипуляторов <$

  2. Силовой анализ пространственных приводных механизмов.... «Г

2.8. Особенности силового расчёта телескопических гидроманипулято
ров ш

3. Методика и результаты экспериментальных исследований (IP

3.1. Объекты экспериментальных исследований (fO

3.2. Особенности методики экспериментальных исследований.... fZ1

  1. Поисковые эксперименты я/

  2. Основные результаты экспериментальных исследований т

4. Перспективные манипуляционные системы и технологии в сель
ском хозяйстве. Экономическая эффективность новых технологий
fft?

  1. Некоторые перспективные манипуляционные системы и технологии в сельском хозяйстве /тг

  2. Пример расчёта экономической эффективности новой технологии. Ж4

Общие выводы , /8?

Литература $@

Приложения f?t

Введение к работе:

Актуальность проблемы. В сельскохозяйственном производстве России доля транспортных, погрузочно-разгрузочных, технологических и иных работ с проведением подъемных операций составляет около 40% в стоимости готовой продукции и не имеет тенденции к снижению. Разукрупнение крупных коллективных хозяйств, становление и развитие крестьянских (фермерских) хозяйств и малых сельскохозяйственных предприятий, специализация отдельных хозяйств, развитие на селе инфраструктуры и перерабатывающих производств приводит к возрастанию грузопотока и транспортно-перегрузочных работ.

В условиях мелких хозяйств различного назначения использование серийных автомобильных кранов и тракторных погрузчиков становится эпизодическим и экономически нецелесообразным, а в ряде случаев - и невозможным. Изучение специфических сельскохозяйственных штучных и затаренных грузов показывает [38, 104, 105], что не менее 65% их номенклатуры составляют грузы массой до 600 кг. Для подобных грузов нужны специальные малогабаритные навесные или легко съёмные грузоподъёмные средства.

Подъёмно-технологические операции в небольших животноводческих фермах, теплицах, мастерских, малообъёмных складах и других производственных помещениях в мелких хозяйствах зачастую выполняется вручную. Использование грузоподъёмных средств на тракторах и тракторных самоходных шасси здесь неприемлемо по экологическим показаниям - из-за загазованности помещений выхлопными газами, а электротранспорт типа вилочных погрузчиков имеет ограниченные функциональные возможности.

В связи с этим разработка и совершенствование для крестьянских хозяйств, сельских подворий и малых сельскохозяйственных предприятий малогабаритных передвижных гидроманипуляторов, работающих от электросети и пнев-могидравлических аккумуляторов, относится к актуальной научно-технической проблеме. Этой проблеме и посвящена настоящая диссертационная работа. Актуальность проблемы подтверждается и тем, что уровень механизации погрузочно-разгрузочных и подъёмно-транспортных работ составляет всего 28% [35].

Цель исследования. Усовершенствовать гидроманипуляторы, основу которых составляют пространственные трёхстержневые механизмы в виде треугольной пирамиды с гидроцилиндрами в качестве ведущих звеньев. Провести их кинематические и силовые исследования, определить рациональную зону действия с относительно равномерным распределением нагрузок между цилиндрами. Решить проблемы создания экологической системы управления гидроцилиндрами.

Объект и предмет исследования. Малогабаритный телескопический гидроманипулятор на базе пространственного приводного механизма и устройства дополнительного разворота системы для расширения зоны действия. Кинематический и силовой анализ пространственного механизма и гидроманипуляторов на его основе. Экспериментальный образец малогабаритного передвижного манипулятора с комбинированным приводом гидроцилиндров, включающим пнев-могидравлические аккумуляторы. Экспериментальные исследования зоны действия, силового воздействия на цилиндры и шарниры, проверка новых элементов гидропривода.

Научная новизна. Обосновано применение пространственных трёхстерж-невых механизмов из гидроцилиндров в качестве, основы для создания малогабаритных телескопических гидроманипуляторов с широкими кинематическими возможностями. Кинематический и силовой анализ подобных манипуляцион-ных систем без ведомых звеньев проведен на основе метода координат с преобразованием систем координат. Рациональная схема гидропривода предусматривает независимое управление гидроцилиндрами пространственного механизма, в том числе с задействованием пневмогидроаккумуляторов. Новизну технических решений подтверждают 4 изобретения.

Достоверность разработанных положений, выводов и рекомендаций подтверждена практикой конструирования, решением аналитических задач на ЭВМ, изготовлением и испытанием экспериментального образца гидроманипулятора, а также демонстрацией на промышленно-технической выставке и апробацией на научно-технических конференциях.

Практическая значимость. Осуществлено совершенствование малогабаритных телескопических гидроманипуляторов и электрогидравлической системы управления гидроцилиндрами, в результате чего расширена зона действия, снижены нагрузки на цилиндры, обеспечена плавная - без пиков давления в гидросистеме и динамических перегрузок - работа устройства, доказана возможность выполнения 2...3 рабочих циклов манипулятора в производственном помещении от пневмогидроаккумуляторов — без запуска двигателя. Разработаны практические рекомендации по применению в сельском хозяйстве телескопических манипуляторов на малогабаритной транспортно-энергетической базе.

Реализация работы. Экспериментальный образец гидроманипулятора и оригинальные элементы машиностроительного гидропривода изготовлены и используются в научных исследованиях, а также в учебном процессе в Волгоградской ГСХА, а элементы системы управления — в Волгоградском энергетическом колледже.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены, обсуждены и одобрены на 5-й Региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области (2000, второе место и диплом) и научной конференции Волгоградской ГСХА (2001).

В полном объёме диссертация доложена и обсуждена на научном семинаре ВГСХА в 2003 году.

Разработанный автором гидроманипулятор демонстрировался на межрегиональной промышленно-технической выставке " Технофорум - 2000" (Волгоград) и отмечен дипломом. Научно-технические разработки по теме диссертации демонстрировались на региональной выставке "Образование Волгоградской области" (2003) и представлялись на Конкурсы среди молодёжи - отмечены дипломами Национальной системы "Интеграция" (2002), Минэнергетики РФ и системы "Интеграция" (2003).

Публикации. С участием автора по теме диссертации опубликовано 18 работ, из них в центральных журналах - 4; в число опубликованных работ входят 4 изобретения.

Подобные работы
Ванин Андрей Геннадьевич
Обоснование рабочих параметров мобильного энергетического модуля сельскохозяйственного назначения с электромеханической трансмиссией
Курбанов Курбан Курбанович
Обоснование параметров и разработка топки на растительных отходах для зерносушилок сельскохозяйственного назначения
Башков Александр Федорович
Обоснование параметров и совершенствование рабочих органов двухроторного измельчителя грубых кормов открытого типа
Горюшинский Валентин Сергеевич
Совершенствование резания корнеплодов с обоснованием параметров измельчителя
Бурлака Николай Владимирович
Совершенствование технологии дозирования и обоснование параметров пневмоструйного высевающего аппарата сеялки для мелкосемянных культур
Гриднев Андрей Николаевич
Совершенствование рабочего процесса и обоснование параметров раздатчика - смесителя кормов для телят
Попов Иван Николаевич
Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров устройства для разрезания рулонов стебельных кормов
Пахомов Валерий Александрович
Обоснование и совершенствование технических и технологических параметров процесса машинного доения новотельных коров
Трутнев Николай Васильевич
Совершенствование рабочего процесса и обоснование основных параметров устройства для дозированной раздачи комбикормов в животноводстве
Чербаев Дмитрий Михайлович
Совершенствование технологического процесса и обоснование основных параметров комбинированного почвообрабатывающего орудия

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net