Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских и украинских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Колесные и гусеничные машины

Диссертационная работа:

Марохин Сергей Михайлович. Прогнозирование характеристик подвижности спецавтомобиля, оснащенного системами активной безопасности : Дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 : М., 2005 142 c. РГБ ОД, 61:05-5/3442

смотреть содержание
смотреть введение
смотреть литературу
Содержание к работе:

Введение 4

Глава 1. Метод прогнозирования характеристик подвижности спецавтомобиля, оснащенного системами активной безопасности. Постановка задач исследования 8

1.1. Анализ и особенности требований к спецавтомобилю по мерам безопасности 8

1.2. Анализ систем активной безопасности 9

1.3. Анализ математических моделей движения автомобиля 14

1.4. Метод прогнозирования характеристик подвижности спецавтомобиля, оснащенного системами активной безопасности 28

Глава 2. Математическое моделирование движения спецавтомобиля 30

Глава 3. Исследование эффективности антиблокировочных и противобуксовочных систем 54

3.1. Антиблокировочная система 54

3.1.1. Торможение на грунтовом основании 64

3.1.2. Торможение на основании «лед со снегом» 69

3.1.3. Торможение на основании «микст» 75

3.1.4. Сравнение с экспериментальными данными 83

3.2. Противобуксовочная система 86

3.2.1. Разгон на грунтовом основании 89

3.2.2. Разгон на основании «лед со снегом» 93

3.2.3. Разгон на основании «микст» 97

Глава 4. Исследование эффективности систем динамической стабилизации 103

4.1. Теоретическое исследование маневра «поворот» ПО

4.2. Теоретическое исследование маневра «переставка» 120

4.3. Теоретическое исследование режима «опрокидывание» 129

Основные результаты и выводы 136

Список литературы 138 

Введение к работе:

Автомобиль, предназначенный для перевозки ценных грузов, (спецавтомобиль) является объектом, к которому предъявляются особые требования по безопасности. Как известно, технический уровень и уровень безопасности спецавтомобиля определяются его защищенностью и высокой подвижностью [1]. Защищенность спецавтомобиля обеспечивается бронированием, необходимым для безопасности в случае нападения, как правило, с огнестрельным оружием. Подвижность, необходимая для безопасности в случае блокирования передвижения или преследования спецавтомобиля, определяется высоким уровнем быстроходности, приемистости, управляемости и устойчивости, опорной и профильной проходимости, т.е. системами автомобиля - силовой установкой, трансмиссией, ходовой системой, системами рулевого и тормозного управления, в том числе системами активной безопасности. Системы активной безопасности устанавливаются на спецавтомобиль с целью:

1) обеспечения минимального тормозного пути, управляемости и устойчивости при торможении (антиблокировочные системы (АБС));

2) обеспечения минимального времени разгона и повышения проходимости (противобуксовочные системы (ПБС));

3) обеспечения курсовой и траекторией устойчивости, а также предотвращения опрокидывания при выполнении маневров (системы динамической стабилизации (СДС)).

Здесь и далее противобуксовочная система причисляется к системам активной безопасности, так как определяет безопасность спецавтомобиля. Системы активной безопасности представляют собой автоматические системы управления, которые в качестве исполнительных устройств используют устройства подачи топлива в двигатель, устройства тормозного управления, силовой цепи, а также (в перспективе) рулевого управления. Естественно, что использование такого рода систем, которые вне зависимости от квалификации водителя обеспечивают высокие показатели подвижности транспортного средства, на спецавтомобиле является целесообразным.

Однако, как правило, при создании спецавтомобиля в качестве базового шасси с целью последующего бронирования используют серийные автомобили. В результате бронирования изменяются геометрические и массовые характеристики, влияющие на подвижность автомобиля [1]. В этой связи на этапе проектирования спецавтомобиля актуальным является определение возможности использования систем активной безопасности базового шасси, а также прогнозирование характеристик подвижности спецавтомобиля для случая установки систем активной безопасности в производстве.

На этапе разработки наиболее эффективным является прогнозирование характеристик подвижности спецавтомобиля, оснащенного системой активной безопасности, с использованием имитационного математического моделирования на ЭВМ. Проведение вычислительных экспериментов на ранних стадиях создания спецавтомобиля дает возможность исследовать эффективность различных систем активной безопасности на совокупности дорожных условий, при выполнении разнообразных маневров, в том числе соответствующих отраслевым стандартизованным испытаниям. Это позволит разработчикам определиться не только с требованиями к системам активной безопасности спецавтомобиля, но сократить сроки доводочных испытаний и, тем самым, снизить стоимость разработки.

Целью работы является повышение подвижности спецавтомобиля за счет использования систем активной безопасности.

Для достижения цели в работе решены следующие основные задачи:

• разработан метод прогнозирования подвижности спецавтомобиля, оснащенного системами активной безопасности;

• разработана математическая модель движения автомобиля, оснащенного системами активной безопасности;

• выполнено сравнение результатов имитационного моделирования и натурных экспериментов;

• проведены теоретические исследования эффективности систем активной безопасности автомобиля.

В первой главе диссертации приведены анализ и особенности требований к спецавтомобилю по мерам безопасности, выполнен анализ современных систем активной безопасности, а также анализ математических моделей движения автомобиля. Предложен метод прогнозирования характеристик подвижности спецавтомобиля. Выполненные в первой главе исследования позволили сформулировать задачи, решению которых посвящены остальные главы диссертации.

Во второй главе описаны особенности имитационного математического моделирования динамики автомобиля, математическая модель взаимодействия колесного движителя с недеформируемым основанием, основанная на представлении об эллипсе трения и коэффициенте трения частичного скольжения. Представлены математическая модель движения спецавтомобиля, как твердого тела, пригодная для исследования работоспособности систем активной безопасности автомобиля, математические модели трансмиссий. Приведено сравнение результатов расчетных и экспериментальных данных.

В третьей и четвертой главе приведены результаты теоретических исследований эффективности антиблокировочных, противобуксовочных систем и системы динамической стабилизации (СДС). Разработан алгоритм работы СДС, направленный на предотвращение опрокидывания спецавтомобиля во время выполнения маневров.

Научная новизна результатов исследований, выносимых на защиту, заключается:

• в разработке метода прогнозирования подвижности спецавтомобиля, оснащенного системами активной безопасности, позволяющего на стадии проектирования с использованием имитационного математического моделирования теоретически исследовать характеристики динамики спецавтомобиля в режимах разгона, торможения и при выполнении маневров на ровном горизонтальном основании с произвольными характеристиками сцепления и сопротивления движению;

• в создании математической модели движения автомобиля по ровному горизонтальному основанию, пригодной для исследования эффективности систем активной безопасности на совокупности дорожных условий;

• в разработке алгоритма работы СДС, направленного на предотвращения опрокидывания. 

Подобные работы
Омран Кахтан
Прогнозирование вибрационной безопасности автомобиля с вторичной системой подрессоривания кузова из полимерных композиционных материалов
Латова Валентина Борисовна
Повышение безопасности движения автотранспортных средств путем совершенствования систем световой сигнализации
Горелов Василий Александрович
Прогнозирование характеристик криволинейного движения полноприводного автомобиля с формулой рулевого управления 1-0-3 при различных законах управления колесами задней оси
Демкин Павел Сергеевич
Прогнозирование технического состояния, надежности и безопасности систем токосъема электрических машин
Суханов Андрей Владимирович
Прогнозирование характеристик безопасности длительно эксплуатируемых нефтегазового оборудования и трубопроводов
Герман-Шахлы Юрий Гасанович
Качество радиоэлектронных систем безопасности с учетом "человеческого фактора" на нефтетерминалах с выносными причальными устройствами (На примере систем безопасности мореплавания в регионе порта Новороссийск)
Ерыгин Владимир Владимирович
Радиоэлектронные средства обеспечения безопасности швартовки крупнотоннажных судов в задаче снижения роли человеческого фактора :На примере систем безопасности мореплавания в регионе порта Новороссийск
Тихонов Андрей Анатольевич
Разработка методов и технических средств радиационной ветви интегрированной системы безопасности
Романенко Татьяна Юрьевна
Повышение эксплуатационной безопасности системы электроснабжения угледобывающих предприятий
Коновалов Иван Николаевич
Синтез системы безопасности компьютерных сетей ГПС МЧС России на открытых каналах связи

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net