Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Содержание текущего раздела:
Минин Андрей АнатольевичНавигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером2008  
Попов Александр ВладимировичРазработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами2008  
Цветкова Ольга ЛеонидовнаМетоды разработки, моделирования и управления штукатурным роботом2008  
Чернышев Вадим ВикторовичМетоды расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем2008  
Волков, Андрей НиколаевичРобототехнические и мехатронные системы театральной машинерии2007  
Засед Вера ВалерьевнаМатематическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств2007  
Князьков Максим МихайловичИсследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах2007  
Ле Ван ТханьИсследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока2007  
Цюй ДуньюэавторефРазработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей2007  
Цюй ДуньюэРазработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей2007  
Зубарев Денис ВладимировичПараметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования2006  
Коробкин Владимир ВладимировичМетоды и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-10002006  
Макарова Наталья ЮрьевнаСенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления2006  
Медведев Владимир ИгоревичАвтоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов2006  
Павлов Алексей НиколаевичРоботы с манипуляционными системами переменной структуры2006  
Паршин Дмитрий ЯковлевичАнализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства2006  
Романенко Владимир ПетровичМетоды и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН2006  
Смирнов Карим АсеновичРазработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами2006  
Сохадзе Александр ГеоргиевичМехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением2006  
Таржанов Иван ВладимировичПовышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка2006  
Чистяков Анатолий ЮрьевичРоботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ2006  
Воробьев Константин ИгоревичИсследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования2005  
Ифанов Андрей ВладимировичСтруктура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов2005  
Карклин Алексей ВладимировичИсследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения2005  
Крусанов Виктор СергеевичРоботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов 2005  
Макарычев Владимир ПавловичРазработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами2005  
Смородов Павел ВладимировичДемонстрационные роботы для театральной сцены2005  
Шаныгин Сергей ВитальевичВлияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики 2005  
Захаров Алексей ВадимовичИсследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем 2004  
Притыкин Федор НиколаевичГеометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах2004  
Смирнов Аркадий БорисовичОсновы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами 2004  
Смородов Андрей ВладимировичАнализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры 2004  
Тихонов Андрей ОлеговичУлучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления 2004  
Ткачев Сергей МихайловичРоботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий 2004  
Шапошников Петр ВикторовичМеханика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах 2004  
Аннаби Мохамед ХабибПриближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий 2003  
Жавнер Милана ВикторовнаМетоды расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов2003  
Заединов Руслан ВильдановичУправление роботами на основе быстроменяющейся информации2003  
Ле Дык ТхиньПромышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами2003  
Новикова Юлия АлександровнаСоздание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения 2003  
Руабхи НасирРазработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения2003  
Сосоров Евгений ВладимировичМетоды расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями 2003  
Урмакшинова Елена РониславовнаМетоды расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов 2003  
Али Ахмад Абдул ХуссайнРациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик2002  
Валюкевич Юрий АнатольевичРобототехнический комплекс для изготовления элементов дизайна помещений2002  
Киселев Дмитрий ВалериевичУправление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики2002  
Кузьмин Дмитрий ВасильевичАвтоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов2002  
Лесков Алексей ГригорьевичТеоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов2002  
Мандаров Эрдэни БорисовичЦиклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении2002  
Серебренный Владимир ВалерьевичДинамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы2002  

[0] [1] [2]

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net