Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Содержание текущего раздела:
Аббаси ДомианРасчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы2001  
Гао ЧжининЛогическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов2001  
Игнатов Дмитрий АлексеевичПовышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами2001  
Лысенко Олег НиколаевичАвтоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки2001  
Малафеев Сергей ИвановичУправление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах2001  
Поливанов Александр ЮрьевичПовышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения2001  
Соколов Алексей ГеннадьевичКомпьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью2001  
Загороднюк Елена ВячеславовнаМатематическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов2000  
Хозонхонова Дарима ДашидондоковнаИсследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств2000  
Кочетков Андрей ВикторовичТехнологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве 1997  
Волков Андрей НиколаевичРазработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий  
Григорьев Николай СтаниславовичРазработка и исследование модулей промышленных роботов с позиционными пневмоприводами  
Клюкин Валерий ЮрьевичРазработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия  

[0] [1] [2]

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net