Электронная библиотека Веда
Цели библиотеки
Скачать бесплатно
Доставка литературы
Доставка диссертаций
Размещение литературы
Контактные данные
Я ищу:
Библиотечный каталог российских диссертаций

Вы находитесь:
Диссертационные работы России
Технические науки
Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Содержание текущего раздела:
Ахмед Саад Али МохаммедУправление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса2012  
Беляев Леонид ВикторовичСоздание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа2012  
Гильмияров Константин РинардовичМетод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания2012  
Малафеев Сергей СергеевичПовышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением2012  
Сагиров Сергей НиколаевичМехатронный комплекс экструзионной обработки полимеров2012  
Трефилов Максим АлександровичСовершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов2012  
Шмаков Владимир СергеевичРазработка и исследование математической модели человеко-машинной системы «водитель – транспортное средство – внешняя среда»2012  
Будько Игорь АркадьевичЗмееподобные демонстрационные роботы для представлений2011  
Ваколюк, Александр ЯрославичЛазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей2011  
Володин, Юрий СергеевичТелевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота2011  
Гапонов, Игорь ЮрьевичПовышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи2011  
Журавлев, Виталий ВалерьевичСистема позиционно-силового управления роботом для механотерапии2011  
Кадхим ДхиргаамУправление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением2011  
Калинин, Алексей ВладимировичРазработка и исследование автоматической системы управления процессом подвески авиационных средств поражения на летательный аппарат2011  
Коренченков, Анатолий АнатольевичАналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами2011  
Мацко, Ольга НиколаевнаМехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения2011  
Све Лин Хту АунгНавигация и управление движением мобильного робота в городских условиях2011  
Фархатдинов, Ильдар ГалимхановичПовышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия2011  
Федоренко, Роман ВикторовичМетоды проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля2011  
Аль Джубури Иссам Мохаммед АлиМехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики2010  
Антонов Антон НиколаевичУправление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики2010  
Ванин Алексей ВладимировичПовышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей2010  
Зеленский Александр АлександровичМехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом2010  
Казым Хуссейн Т.Анализ и управление функциональным движением пространственных мехатронных систем параллельной структуры2010  
Калинин Павел ВасильевичМатематическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки2010  
Матлуб Муханад МунирУправление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов2010  
Пухова, Ольга ВладимировнаРазработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов2010  
Тимошков, Виктор НиколаевичМетрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля2010  
Харченко Александр НиколаевичПовышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов2010  
Чинь Суан ЛонгМетоды построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде2010  
Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид.Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями2009  
Афанасьева Ольга ВладимировнаПовышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей2009  
Войнов Вячеслав ВячеславовичАдаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом2009  
Заруднев Александр СергеевичПовышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов2009  
Казаков Андрей ВячеславовичСистемы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры2009  
Коровин Яков СергеевичМетоды и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей2009  
Королев Денис ЕвгеньевичАдаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы2009  
Салов Семен АлександровичИсследование и разработка информационно-управляющих средств мехатронной системы с индукторным двигателем2009  
Фанталов Юрий ИльичМетоды расчета и проектирования двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног2009  
Фирас А. РахимМетоды построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде2009  
Фирас Абдельраззак РахимМетоды построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде2009  
Хуснутдинов Линар АзатовичМетоды расчёта и проектирования подводного манипулятора2009  
Шахнин Вадим АнатольевичМехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов2009  
Баранов Дмитрий НиколаевичРазработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики2008  
Васильев Иван АнатольевичАвтоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой2008  
Капустян Сергей ГригорьевичМетоды и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении2008  
Капустян Сергей ГригорьевичавторефМетоды и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении2008  
Круглова Татьяна НиколаевнаМетоды повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования2008  
Крушинский Илья АлександровичРазработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением2008  
Минин Андрей АнатольевичНавигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером2008  

[0] [1] [2]

© Научная электронная библиотека «Веда», 2003-2013.
info@lib.ua-ru.net